Устройство для управления загрузкой барабанной мельницы Советский патент 1976 года по МПК B02C25/00 

( 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ

3.so

фильтр 5. Выход сглаживающего фильтра -п 5 включен на вход регулятора 6 зазгруэ.ки -мельницы рудой. Выход регулятора 6 подключен к вибропйтателю 7 бункера 8 с рудой. Мельница 9у, подключенная к вибропитателю 7 {см. фиг. 16), работает в замкнутом цикле с классификатором 10 и вращается электродвигателем 11, н цепь статора которого включен датчик

12 степени заполнения мельницы, например, мгновенного значения состаачяющего параметра мощности (см. фиг. 16). Исполь зуемый датчик 12 размещен на валу, соединяющем мельницу 9 и ее приводной двигатель 11. Выход сглаживающего фильтра 5 включен на вход регулятора 13 шаровой загрузки мельницы, выход регулятора 13 соединен с шаропитателем 14 буЬкера с шарами 15.

Устройство работает следующим образом.

При вращении барабанной мельнищы рудная загрузка для мельницы самоизмельчения или рудно-шаровая загрузка для шаровых мельниц увлекается вращ.ающейся футеровкой мельницы, центр тяжести зг грузки мельницы отклоняется на некоторый угол от вертикальной оси симметрии до тех пор, пока касательная составляющая силы веса загрузки не станет больше сил .трения между загрузкой и футеровкой мель- |ницы, после чего загрузка проскальзывает вниз до восстановления равновесия между касательной составляющей силы тяжести и силы инерции с одной стороны и о-шой трения с другой стороны, затем процесс колебания центра тйжести повторяется. Колебание положения центра тяжести загрузки мельницыприводит к Кэлебаниям (активная мощность, ток статора приводного двигателя мельницы, момент на его ва- : лу и т.п. потребляемого мельницей составляющего параметра йощности,, Причем модулирующими колебаниями являются колебания центра тяжести загрузки мельницы, а несущими - мгновенные значения состав1ляющего параметра мощности.

Для мельницы самоизмельчения типа Каскад при увеличении загрузки рудой дисперсия колебаний положения центра тя жести з агрузки мельницы с ч астотой 3 5 ГЦ уменьшается, а при уменьшении загрузки мельницы рудой - увеличиваеа ся. Для шаровых мельниц с решеткой типа МШР 3,6 X 4,0 дисперсия колебаний положения центра тяжести загрузки -мельницы с частотой 8-10 Тц зависит от величины загрузки мельницы шарами и износа профиля футеровки таким образом, что при наноса шаров и футеровки на мельнице дис псрсия увеличивается и наоборот, при дс358-У

грузке шаров в мельницу дисп(з;,ч;ия ум нь-шается,

Мгновенные значения составлякицего параметра мощнсюти измеряют датчиком 12. g ,Ввд модулированных колебаний показан на фиг, 2а. Модулированные колебания подшот ,на демодулятор 1, который выделяет огйбающую.модулированных колебаний {см. фиг. 26), Уз&опопосный фильтр 2 выделя ет из огибающей колебания такой частоты, которые характеризуют величину за грузки мельнидь рудой или шарами, Например при регулировании загрузки мельницы мокрого самоизмельчения типа Каскад 15 узкополосный фильтр выделяет колебания :с частотой 3-5 гц, а при регулировании ;щаровой загрузки мельниц МШР 3,6-4,0 с волновой футеровкой узкополосный фильтр вьщеляет колебания с частотой 8-10 гц. Q ; Частота, выделяемая фильтром, зависит .ОТ типа мельницы, футеровки и принятого решения работы мельницы и в каждом конкретном случае определяется эксперимен тально. После усиления усилителем 3 и детек5 .тировании ам1титудным детектором 4 колебааия5вид которых представлен на фиг. 2г, падают на сглаживгиющий фильтр 5, который сглаживает колебания до вида, представленного на фиг. 2д. Сглаженные колебания подают в качестве сигнала обратной связи на регулятор 6 загрузки мельницы рудой, где этот сигнал, пропорциональный дисперсии колебаний, характеризующих загрузку мельницы рудой, сравнивают с заа Данным и изменяют производительность вибропитателей 7 так, чтобы этот сигнал, а следовательнои заполнение мельницы рудой, стали равны заданному значению. На фиг. 16 сглаженное напряжение подает J- в качестве сигнала обратной связи на регулятор 13 загрузки мельницы шарами, где этот сигнал, пропорциональный колебаниям частотой гц, сравнивают с за данным и догружают шары в мельницу до я тех пор, пока заполнение мельницы шарами не станет равно оптимальному значению, а дисперсия колебаний частотой 8- 10 ГЦ не станет равна заданному значению.

. .

Формула изобретения

Устройство для управления загрузкой барабанной мельницы, сс/держашее соединенный с задатчиком регулятор загрузки и

датчик степени заполнения мельницы, о тличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования и надежности работы устройства, оно дополнительно снабжено последовательмэ соедннен® ными демодулятором, узкополосным

гром, усшигтелем, амгшитудным детектором к cглaживaющк з фильтром, причем выход датчика степени заполнения мельницы

507358.S

I соединен со входом демодулятора, а вьиоя

сглаживающего фильтра - со входом регу лятора .загрузки.

а

I

Зад

Фиг.1

Фиг. г