Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения Советский патент 1984 года по МПК B02C25/00 

Изобре-рение относится к автомати зации процессов измельчения. Известен способ управления загруз кой шаровой мельницы, который закпючается в поиске экстремальной производительности мельницы с воздействием на уставку системы регулирования расхода исходного материала в зависи мости от изменения суммарной загрузк мельницы С1 3 Недостаток известного способа состоит в том, что при его реализации не предусматривается специальных мер направленных на предотвращение авари ных нагрузок мельницы. Наиболее, близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является способ автома тического управления процессом мокрого измельчения в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле с класс фикатором, включающий регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношения руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по гра составу слива классификатора, измере ние внутримельничного заполнения и р гулирование скорости вращения мельницы 2. Однако известный способ не обеспе чивает необходимого, качества регулир вания в условиях постоянно изменяющяхся параметров, исходной руды (грансостав, измельчаемость и т.п.). Кроме того, контроль внутримельнич ной.загрузки с помощью электроакусти ческого индикатора практически трудно реализуем на агрегатах производительностью вьш1е 100 т/ч. Цель изобретения - повышение качества управления. Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления процессом мокрого измельчения в шаровой мельнице, работающей в замкнуто.м цикле с классификатором, включающем регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношения руда - вода в мельницу с кор рекцией подачи воды по грансоставу слива классификатора, измерение внутримельничного заполнения и регулирование скорости вращения мельницы, -. измеряют грансостав исходного питания и давление масла в подшипниках мельницы, внутримельничное заполнение вычисляют Kdx параметр прямо 1 93 пропорциональный давлению масла в подшипниках мельницы, вычисляют сумму грансостава исходного питания и внутримельничного заполнения с установкой ее предельных верхнего и нижнего значений и корректируют подачу руды в мельницу, причем регулирование скорости вращения мельницы осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от вычисленной суммы в диапазоне ее предельных значений, а коррекцию подачи руды осуществляют путем скачкообразного снижения расхода руды при достижении вычисленной. суммой верхнего предельного значения и путем скачкообразного увеличения расхода руды при достижении вычисленной суммой нижнего предельного значения. Сущность способа автоматического управления процессом мокрого измельчения заключается в том, что скорость вращения мельницы регулируется по суммарному параметру, определяемому грансоставом исходного питания и внутримельничной загрузкой, которая измеря тся косвенным методом по давлению масла в подшипниках мельницы. Причем регулирование ведется по обратно пропорциональной зависимости в ограниченной области изменения суммарного параметра, а при выходе его из этой области в сторону увеличения или уменьшения скачкообразно снижают или увеличивают расход руды в мельницу. На чертеже изображено устройство для реализации способа автоматического управления процессом мокрого измельчения. Устройство содержит датчик 1 гранулометрического состава исходного питания, датчик 2 весового расхода руды в мельницу, датчик 3 расхода воды в мельницу, датчик 4 давления масла в подшипниках мельницы, датчик 5 циркулирующей нагрузки, датчик 6 гранулометрического состава слива классификатора, датчик 7 скорости вращения мельницы, регуляторы 8-10, блок 11 деления, блоки 12 и 13 суммирования, блок 14 формирования ступенчатого корректирующего сигнала. Способ осуществляется следующим образом. В установившемся режиме количество руды, подаваемой в мельницу, регуируется регулятором 8, который форирует управляющее воздействие, изме

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ . в шаровой мельнице, работакицей в замкнутом цикле с классификатором, включающий регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношения руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по грансоставу сли-ва классификатора, измерение внутри-, мельничного заполнения и регулирование скорости вращения мельницы, о тличающийся тем, что, с целью повьпиения качества управления, измеряют грансостав исходного питания и давление масла в подшипниках мельницы, внутримельничное заполнение вычисляют как параметр прямо пропорциональный давлению масла в подшипниках мельницы, вычисляют сумму гранСоитава исходного питания и внутримельничного заполнения с установкой ее предельных верхнего и нижнего значений и корректируют подачу руды в мельницу, причем регулирование скорости вращения мельницы осуществляi ют в обратно-пропорциональной зависимости от вычисленной суммы в диСЛ апазоне ее предельных значений, а коррекцию подачи руды осуществляют путем скачкообразного снижения расхода руды при -достижении вычисленной суммой верхнего предельного значения и путем скачкообразного увеличения расхода руды при достижении вычислен00 ной суммой нижнего предельного зна00 чения.