Вибрационное загрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

2. Устройство по п. 1, о т л и ющ е е ся тем, что/ с целью многорядной . подачи изделий непосредственно из бункера, посяедний снабжен вертикальными перегородо

ками, разделяющими бункер на каналы соответственно ручьям лотка, причем перегородки и заходные части ручьев лотка расположены консольно с зазором над рабочей поверхностью пластины.

1. ВИБРАЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее лоток, включающий ручьи для перемещения изделий, и бункер, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства путем обеспечения перемещения потока .изделий , С увеличивающимся интерва лом между изделиями, в лотке выполнено окно, в котором расположен бунт-ер, связанный с лотком посредством дополнительно введенных в устройствовертикаль. но размещенных рессор,при этом дно бункера выполнено в виде упругой консольно расположенной в направлении движения изделий пластины, причем рабочие поверхности упомянутой пластины и лотка расположены ;в одной горизонтальной плоскости. (Л с:

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, и .предназначено, в частности, для групповой подачи изделий типа полупроводниковых приборов на контрольные автоматы. Известно вибрационное загрузочное устройство, содержащее поток с виброприводом, включающий ручьи для перемещения изделий, и бункер 1 Недостаток известного вибрационного загрузочного устройства заключается в том, что две подвижные массы, каждая в отдельности, совершают колебания с одинаковой по рабочей длине масс амплитудой, что не позволяет п-еремещать потоки изделий с увеличивающимися между ними интер валами, которые необходимы для надежной ориентации изделий. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем обеспечения перемещения потока изделий с ув личивающимися между ними интервалаПоставленная цель достигается тем. Что в вибрационном загрузочном устройстве, содержащем лоток, вклю чающий ручьи для перемещения .изделий и .бункер, в лотке выполнено окно, в котором расположен бункер, связанный с лотком посредством дополнительно введенных в устройство вертикально размещенных рессор, при этом дно бу кера выполнено в виде упругой коисол но расположенной в направлении днижения, изделий пластины, причем рабо чие поверхности упомянутой пластины и лотка расположены в одной горизон тальной плоскости.. Кроме того, с целью многорядной подачи изделий непосредственно из бункера последний снабжен вертикаль ными перегородками, разделяющими бу кер на каналы соответственно ручьям лотка, причем перегородки и заходные части ручьев лотка расположены консольно с зазором над рабочей по верхностью пластины. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое (вибрационное загрузоч ное устройство, общий вид на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг, 3 разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг, 4 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 издел.ие (полупроводниковый прибор ; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5, Вибрационное загрузочное устройство содержит лоток 1, закрепленный на основании 2 с помощью наклонных рессор 3j и бункер 4, встроенный с зазором в окно, выполненное в лот.ке 1, и связанный с последним посредством вертикально расположенных рессор 5, Якорь 6 э.пектромагнитного вибратора через кронштейны 7 прикpeплeF к лотку 1, а электромагнит 8 через кронштейн 9 закреплен на основании 2. Каждый конец нг1клонной рессорь 3 соединен с лотком 1 и основанием 2 с помощью хомута 10 и штанги 11, что позволяет изменять 1аклон рессор 3 под углами л fl , обеспечивая этим регулирование траектории колебания .потка 1 и бункера 4, Лоток 1 применительно для ориентированной подачи изделий типа полупроводникового прибора (Лиг. 5 и 6у имеет ряд ручьев 12, образованных иаправ.пяющими 13, на консольной частг; которых на длине а засреплены бобышки 14 с ,uyj7oo6pa3Hb iH гибкими элементами 15, изготовленными из пружиной проволоки и установленными на расстоянии о ва,гл н.аправляю1ЦИМИ 13, Дно 4 в направ.аенин перемещения изделий выполнено в вид упругой коысольно расположенной пластины 16, при этом рабочая поверхность 17 пластины 16 и рабочая поверхность 18 лотка 1 расположены в одной горизонтальной плоскости. Для увеличения упругости в п.пастиие 16 выпо.пнены продольные пазы 19. Бункер 4 снабжен вертикгглььо расположен Нгми перегородками 20, которые делят его пространство на -каналы 21 соответственко количеству ручьев на .потке J., Каждый канал 21 снабжен заслонкой 22 и плавно снижающимися, консольно закрепленныг4и на корпусе бункера 4 язьгчками 23 с рабочими поверхностями 24, Перегородки 20, а -так.же заходные части направляющих 13, распо.ложенные 1ад пластиной 16, установлены относительно ее с Зс1зором, Изделие фиг. 5 и снабжено ножкой 25, располога лдейся при двих нии по лотку 1 в пазах 26 (фиг. 4), фланцем 27, малым флажком 28, верхняя часть которых расположена на ра стоянии о от нижней опорной поверхности фланца. Малый флажок приварен к трубке 29, а большой флажок 30 трубке 31. ФлажкиОТСТОЯТ друг от друга по высоте на отрезок 2 ,расстояние от нижней опорной поверхности фланцадо середины отрезка равно отрезку е . . Вибролотковое загрузочное устрой ство работает следующим образом. Лоток 1 получает возбуждающие ко лебания от закрепленного на основании 2 электромагнита 8, питающегося от сети переменного тока промьпиленн частоты. Совершая колебания с малой амплитудой (0,3 мм, лоток 1 через пары рессор 5 возбуждает KOJie6aEinH бункера 4, Поскольку масса бункера 4 мала, а жесткость пар рессор 5 невелика, бункер 4 совершает колеб ния с большой амплитудой (амплитуда колебаний в верхней части разрезе А-А составляет 0,6 .tM, а на конце пластины 16 - порядка 1,3 М1.). Изделия порциями загружаются ,в каналы бункера 4, образованные перегородками 20 и заслонками 22. Перемещаясь вниз по плавно снижающимся поверхностям 24 язьлчков 23, изделия проходят через зазор , где разделяются интенсивной вибрацией, если предварительно нахол.ились в состоянии взаимного сцепления флаж ками 30 и 28. Далее, перемещ-аясь по рабочей поверхности 17 пластины 16 под действием смещенного центра тяжести, изделия ножками 25,западают в продольные пазы 19 пластины 16 бункера 4, в результате чего занимают вертикальное положение. Малая жесткость и большая длина пластины 16 способствуют тому, что изделия на отрезке t/ под действием все возрастающей амплитуды колебаний движутся с возрастающей скоростью. Это вызывает образование увеличивающихся за зоров между изделиями,что необхо дймо для надежного и быстрого проведения их угловой ориентации. Проходя по увеличенной консольной час-. ти пластины 16 под ориентирующим. устройством на отрезке О , каждое изделие получает угловую ориентацию. Она заключается в повороте его дугообразными упругими элементами, установленными на высоте б над рабочей поверхностью 17 и на расстоянии Г над верхней частью флажков 28. Воз- , действуя на эксцентрично расположенную относительно вертикальной оси фланца 27 трубки 31,за счет разной величины амплитуд интенсивно колеблкндегося изделия и дугообразного упругого элемента изделия мгновенно раэворачкзшотся, занимая положение гтрубкой 31 назад относительно направления двнжекия. После прохо};а1,ения отрезка я изделия каяудого потока плавно в режиме проскальзывания перемещаются в ручьи лотка 1 вдоль направляющих поверхностей 13. Указанное плавное движение исключает взаимное налезание фланцев изделия. В конце лотка 1 изделия передаются групповым питателем Б кассеты (не показан. Указанное выполнение повышает адежность устройства путем обеспеeuifH перемещения изделий с увеличиаюццглся интервалом.

Фиг.З

ui4

27

25

фиг.5

Фиг. 6