Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C25/00 

Изобретение относится к автоматике и вычипстельной технике и предназначено для использования при испытаниях, проверках и исследованиях надежности преобразователей угла поворота вала в код.

Известно устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель, очлененный с испытуе1« м преобразоателем угла поворота вала в код, элементы совпадения, распределитель и коммутатор, соединенные с выходом генератора импульсов, регистр доускаемой зоны, триггеры, входы коорых и выход регистра опорных коминаций соединены с выходом элемента сравнения кодов ClJ.

Недостаток такого устройства излишняя аппаратуриая избыточность, уменьшающаяся надежность функциониования.

Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее блок включения двигателя, первый выход которого соединен с двигателем, который кинематически соединен с преобразователем угла поворота вала в код, блок сравнения кодов, регистр, первый триггер с инверсными входами, второй триггер с инверсными входами, выход которого соединен с индикатором,сумматор , формирователь, элемент задержки,, преобразователь кода в код, дополнительные регистры 21.

Однако известное устройство не производит проверку в течение всего времени существования данной кодовой комбинации преобразователя и не позволяет производить проверку i при вращении вала преобразователя в обоих направлениях.

цель изобретения --расширение функциональных возможностей преобазователя и повышение надежности контроля.

Поставленная цель достигается ем, что в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код,содержащее блок вклк)чения двигателя,- первый выход которого соединен с двигателем, который кинематически соединен с контролируемым преобразователем угла поворота, вала в код, блок сравнения кодов, регистр, первый, триггер с инверсными входами. второй триггер с инверсными входами, выход которого соединен с индикатором, введены переключатель, генератор импульсов, первый и второй элементы И-НЕ, третий триггер с инверсными входами, три элемента И, счетчик, реверсивный счетчик, блок коммутации, первый вход устройства

соединен с входом блока вкпю чения двигателя и первым входом первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого триггера с инверсными входами, выход которого соединен с первым входом первого эле- мента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход. кот(ого соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом блока .коммутации и первым входом счетчика, выход которого соединен с первым неподвижным контактом переключателя и первым входом второго триггера с инверсными входами, подвижный контакт переключателя соединен с вторьм входом третьего элемента И, второй выход блока включения двигателя соединен с вторым входом блока коммутации/ выходы КОТОРОГО соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, выходы регистра соединены с инфсрмационныг ми входами реверсивного , счетчика,, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения кодов, выxof преобразователя угла поворота вала в код соединены с вторыми входами б;г1ока сравнения кодов, первый выход соединен с вторым входом первого элемента Й-НЕ и первым входом третьего триггера с инв сными входами, а второй выход соединен с вторым входом первого элмента И и вторым входбм третьего триггера с инверсными входами, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом счетчика, первый выход генератора импульсов соединен с вторым входом второго элемента И, а второй выход - с вторым входом второго элемента И-НЕ, второй вход устройства соединен с вторым входом блока включения двигателя, третий вход - с вторым входом первого триггера с иив сными входами и с вторым входом второго триггера с инверсными входами, а четвертый - с вторым неподвижным контактом переключателя .

На чертеже приведена блок-схема устройства для автоматической проВ1ед ки преобразователей угла поворота вала в код.

Устройство содержит переключатель 1, двигатель 2, блок 3 сравнения кодов, реверсивный счетчик 4, регистр 5 с входом б, блок 7 включения двигателя с входом 8 управления, блок 9 коммутации, элемент И-НЕ 10, триггер 11 с инв сными входами, генератор 12 импyльcoв счетчик 13, элементы И 14, 15, 16, триггер 17 с

инверсиями входг1ми, индикатор 18, триггер 19 с инверсными входами, входы 20, элемент И-НЕ 21, вход 22. Блок 3 сравнения кодов имеет выходы 23, 24, генератор 12 импульсов имеет выходы 25, 26, переключатель соединен с входом 27 устройства. Кроме того, к устройству подключен контролируемой преобразователь 28 угла поворота вала в код. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии двигатель 2 вклочем, испытуеи«й преобразователь 28 и реверсивш:1й счетчик 4 находятся в произвольном состоянии. На вхо дл 20 Поступает положительный потен циал в установки триггеров 17 и 19 в исходное состояние. Управляющий импульс начальной установки на вход 6 регистра 5 производит запись, начального п -разрядного кода в реверсивный счетчик 4. На управляющем входе 8 имеется потенциал, соответствующий логической единицеили логическому нулю, задающий направление вращения для блока 7 включения двигателя 2. Проверка начинается при подаче управляююего потенциала логической единицы на вход 22 элемента И-НЕ 10 и вход 8 блока 7 включения двигател 2. Испытуемый преобразователь 28 начинает вращаться и вырабатывать последовательность кодов, соответствующих производимому перемещению При совпадении п-разрядного кода преобразователя 28 и заданного начального кода реверсивного счетчика 4 на выходе 23 блока 3. появится положительный потенциал, который, поступив на вход элемента И-НЕ 10, произведет изменение состояния триг гера 19. , Положительный потенциал с выхода триггера 19, поступивший на управЛяющий вход элемента И 15, будет ра решать прохождение через элемент И 15 потенциала логической единицы при несовпадении кодов с выхода 24 блока 3. При дальнейшем вращении преобраз вателя 28 наступает состояние, когд код преобразователя изменится на шаг квантования. При этом на выходе 24 блока 3 появится положительный потенциал логической единицы несовп дения кодов, который разрешит прохойэдение импульса с выхода 25 гбнератара 12 импульсов через элемент И 14 и запретит прохождение импульса с выхода 26 генератора 12 импуль сов, изменив состояние триггера 11, выходной потенциал которого, соотве ствующий логическому нулю, закроет .элемент И-НЕ 21. Импульс с выхода 25 генератора 12 импульсов, пройдя через элементы i 14, 16 и блок 9, поступив на вход реверсивного счетчика 4 и на вход счетчика 13, увеличит их числовую емкость на единицу. Следовательно, если преобразователь 28 вырабатывает правильный ( последовательный) ряд кодов, то при досчете снова должно произойти совпадение кода преобразователя 28 и счетчика 4. Потенциал несовпадения с выхода 24 блока 3 установится в состояние, соответствуквдее логическому нулю, и, поступив на вход триггера 11, установит его в состояние логической единищл. Потенциал логической единицы с выхода триггера 11, поступив на вход элемента И-НЕ 21, разрешит прохождение импульса с ил хода 26 генератора 12 импульсов, который появляется с временной задержкой по отношению к импульсу с выхода 25 генератора 12 импульсов, через элемент И-НЕ 21, на вход сброса счетчика 13, установив его в нулевое состояние. Если же после прохождения первого импульса с выхода 25 генератора 12на вход реверсивного счетчика 4 совпадения кодов не произойдет, т.е. -преобразователь выработал код вне заданной последовательности, то не произойдет и сброса счетчика 13в нулевое состояние и импульс с выхода 26 генератора 12 импульсов, поступивший в счетчик 13, произведет изменение потенциала на его выходе в состояние, соответствующее логическому нулю, переведя тем самым триггер 17 в состояние логической единицы и закрыв прохождение импульсов с выхода 25 генератс а 12 через элемент И 16 на вход счетчиков 4 и 13. Изменение состояния триггера 17 индицируется индикатором 18 и является сигналом неверного кода. Цикл проверки повторяется, после подачи импульса сброса на вход 20 триггеров 17 и 19. При необходимости запрет с выхода счетчика 13. на .вход элемента И 16 можно отклк,чить переключателем 1. В этом слу-о чае на управляющий вход элемента И 16 поступает потенциал логической единицы с входа 27. Экономический эффект от использования предлагаемого устройства обусловлен тем, что провед1ка правильности Формирования кода длится в течение всего времени существова ния данной кодовой комбинации и может производиться на максимальной скорости вращения входного вала преобразователя в обоих направлениях вращения.

/в

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее блок включения двигателя, первый выход которого соединен с двигателем, который кинематически соединен с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, блок сравнения кодов, регистр, первый триггер с инёерсными входами, второй триггер с инверсными входами, выход которого соединен с индикатором, от ли ч аю щ ё ее я тем, что, с.целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности контроля преобразователей угла поворота вала в код, в него введены переключатель , генерато импульсов, первый и в торой, элементы И-НЕ, третий триг гер с инверсными входами, три элемента И, счетчик, реверсивный счетчик, блок коммутации, первый вход устройства соединен с первым входом блока включения двигателя и первым входом первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом .первого триггера с инверсными входами, выход которого, соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом втсдоого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом блока коммутации и первым входом счетчика, выход которого соединен с первым неподвижным контактом переключателя и первым входом второго триггера с инверсными входами, подвижный контакт переключателя соединен с вторым входом третьего элемента И, второй выход блока включения двигателя сЬединен с вторым входом блока коммутации , выходзы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, выходы регистра соединены с информационными входами реверсивного, счетчика, выходы которого соединены с первыми/входами блока I сравнения кодов, выходы преобразо(Л вателя угла поворота вала в код соединены с вторыми входами блока ера в-, нения кодов, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и первым входом третьего триггере с инверсными входами, . a второй выход соединен с вторьм входом первого элемента if и вторым входом третьего триггера с инверсными входами, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соеди- ней с вторым входом счетчика, riep- -, май выход генератора импульсов с6единен с вторым входом второго элемента И, a второй выход - с вторым входомвторого элемента И-НЕ, второй вход устройства соединен с вторым входом блока включения двигателя, третий вход - с вторым входом первого триггера с инверсными входами и с вторым входом второго триггера с инверсными входами, a четвертый - свторым неподвижным контактом переключателя.