Устройство для зажима и перемещения лесоматериалов Советский патент 1984 года по МПК B27B29/08 

Изобретение относится к устройствам, эксплуатируемым на лесных складах, и найдет применение и лесной идеревообрабатывающей промышленности в раскряжевочных установках.

Известно устройство для зажима и перемещения длинномерных грузов, включающее раму, на которой смонтирована каретка с зажимными рычагами и блоками, через которые.пропущен гибкий рабочий орган, одним концом закрепленный к упругому элементу, а другим - к силовому цилиндру ij .

Известно также устройство для зажима и перемещение длинномерных грузов, включающее раму со смонтированными на ней подвижной кареткой с зажимами, соединенными шарнирными звеньями и блоками с тросамИу и амортизаторы 2,

Недостатком устройства является отсутствие контроля усилия зажима и времени, затрачиваемого на зажим и разжим дерева при работе в автоматическом режиме, так как диаметр дерева к вершине уменьшается, а ход зажимов каретки при разжиме определяется их крайним положением.

Целью изобретения является обеспечение контроля усилия зажима и повышние производительности.

Указанная цель достигается тем, что каждый амортизатор снабжен направляющей с датчиком промежуточного останова зажимов каретки, причем каждый датчик смонтирован на направляюшей -с возможностью продольного перемещения.. ..

На фиг. 1 представлено устройство для зажима и перемещения лесоматериалов, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство для зажима и перемещения лесоматериалов включает раму 1, на которой смонтирована подвижная каретка 2 с зажимами 3 в виде эычагов, установленных шарнирно, блоки 4 с пропущенным -нерез них гибким рабочим органом 5, соединенным с зажимами- 3 через шарнирные звенья 6, привод

7перемещения каретки, гидроцилиндр

8зажима и разжима рычагов, амортизаторы 9 и 10 с элементами 11 и 12, взаимодейств5тощими.-.-с. датчиками 13 и

14 промежуточного останова, направляющие 15 и 16, привод 17 с распределителем 18.

Дерево укладывают на раму 1, гидроцилиндр 8 от привода 17 через распределитель 18 включают на зажим. Блок 4 с гибким тяговым органом 5 перемещается, и через звенья 6 осуществляется зажим груза рычагами зажимов 3.

В процессе зажима рабочая жидкость поступает также в полость амортизатора 10, вызывая сжатие пружины и перемещение элемента 11, который входит во взаимодействие с датчиком 13, после чего зажим прекращается, обеспечивая контроль усилия зажима. Затем при помощи привода 7 дерево перемещают. Усилие зажима груза устанавливают за счет перемещения датчика 13 по направляющей 15 и его фиксации в нужном положении.

При зажиме груза одновременно с амортизатором 10 вступает в работу и амортизатор 9, пружИна которого сжимается,:и элемент 12 выходит из взаимодействия с датчиком 14.

При включениа цилиндра 8 на разжим пружины амортизаторов 9 и 10 разжимаются, элемент 11 выходит из взаимодействия с датчиком 13, а элемент 12 входит во взаимодействие с датчиком14, после чего, дальнейший разжим рычагов 3 прекращается, и каретка 2 с рычагами зажимов 3 перемещается в сторону вершины дерева на заданную длину, обеспечивая необходимую величину зазора между деревом и рычагами,а следовательно, и контроль времени зажима и разжима независимо от уменьшения диаметра дерева к; вершине.

Оптимальное время зажима и разжима дерева при работе в автоматическом режиме устанавливается за счет перемещения датчика 14 по направляклдей 16.

Устройство обеспечивает автоматический контроль-усилия зажима,и времени, необходимого на зажим и разжим лесоматериала. Кроме того, амортиза-: торы смягчают динамические нагрузки на трособлочную систему при остановах каретки.

«sj

V4V44 5

CD-

-Ф

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, включающее раму со смонтированными на ней подвижной кареткой с зажимами, соединенными шарнирными звеньями и бло1(ами с тросами, и амортизаторы, отличающееся тем, что, с Целью обеспечения контроля усилия зажима и повышения .производительное-: ти, каждый амортизатор снабжен направляющей с датчиком промежуточного останова зажимов каретки, причем каждый датчик смонтирован на направляющей с возможностью продольного перемещения,