Фотоэлектронное определяющее устройство Советский патент 1984 года по МПК G01B21/00 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть.использовано в машиностроении и приборостроении, например, в механосборочных автоматах, для автоматического определения положения разнотипных деталей в процессе их загрузки, сборки или сортировки. Известно фотоэлектронное определяющее устройство, содержащее матрицу, каждая ячейка которой состоит из фотодвухполюсника с шунтирующим рези тором, фотодвухполюсники ячеек каждо го столбца матрицы соединены параллельно, а столбцы - последовательно. При этом устройство состоит из двух аналогичных частей, а резисторы шунтирующие фотодвухполюсники, различны, по величине сопротивлений Г Недостатком устройства являются узкие функциональные возможности, так как оно настраивается на деталь определенной конфигурации с учетом также условий работы, например освещенности, а при необходимости фиксации положения детали другой формы не обходима смена резисторов или исполь зование другого устройства. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Поставленная Цель достигается тем, что фотоэлектронное определяющее устройство, содержащее матрицу, каждая ячейка которой состоит из фотодвухполюсника с шунтирующим резистором, фотодвухполюсники ячеек каждого столбца матрицы соединены параллельно, а столбцы - последовательно, каждая ячейка матрицы снабже на добавочным резистором, включенным последовательно с фотодвухполюсником шунтиругацие и добавочные резисторы регулируемыми. На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема фотоэлектронного определяющего устройства на фиг. 2 - устройство с расположенной на матрице деталью типа пластины, общий вид. Устройство состоит из корпуса 1, в которюм расположена матрица 2, ячеек 3, иа которых размещена контро лируемая деталь 4, имеющая ориентирующие .элементы 5, каждая ячейка 3 состоит из фотодвухполюсника б с шунтирующим резистором 7 и добавочным резистором 8, подключенным последовательно с фотодвухполюсником 6, фотодвухполюсники б ячеек каждого столбца матрицы соединены параллельно, а столбцы - последовательно, резисторы 7 и 8 выполнены управляемыми, т.е. с переменным сопротивлением. Устройство работает следующим образом. На матрицу 2 подается деталь 4, по которой осуществляется настройка, деталь 4 имеет ориентирующие элементы 5 (паз и скос), деталь 4 зафиксирована относительно базовых поверхностей, находится в одном из устойчивых различимых положений (показанная на фиг. .2 деталь 4 имеет восемь таких положений) и освещена сверху. При проецировании детали 4 на матрицу 2 возникает определенная комбинация освещенных и затемненных фотодвухполюсников б, в зависимости от этого и благодаря предварительно установленным значениям сопротивлений- шунтирующих 7 и добавочных 8 резисторов на выходе матрицы 2, подключенной к измерительному прибору (не показан) , фи.ксируется различное суммарное сопротивление Rjr , каждое значение которЬго соответствует определенному положению, занимаемому деталю 4. Величины сопротивлений резисторов 7 и 8 в матрице 2 предварительно устанавливаются вручную, при этом разницы в значениях настраиваемых сопротивлений образует арифметическую или геометрическую прогрессию, т.е. наиболее соответствующую типоразмеру определяемых ориентируемых деталей 4. Устройство позволяет также вообще отключить из цепи неиспользуемые ячейки 3 матрицы,избежав в частности, фоновой засветки. Таким о.бразом, за счет обеспечения возможности установления на резисторах устройства практически любых значений сопротивлений и откключения лишних фотодвухполюсников достигается расширение функциональных возможностей в определении положения деталей. Экономический эффект от использования изобретения составит 1,6 тыс. руб.

о о о о о о

О

о о

о о о о о

фиг. 2

ФОТОЭЛЕКТРОННОЕ ОПРЕДЕЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее матрицу. каждая из ячеек которой состоит из фотодвухполюсника с шунтиругацим резистором, фотодвухполюсники ячеек каждого столбца матрицы соединены параллельно, а столбцы - последовательно, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможнрстей, кг1ждая ячейка матрицы снабжена добавочным резистором, включенным последовательно с фотодвухполюсником, шунтирукяцЯе и добавочные резисторы выполнены регулируемыми . 4t г т 12 (Pu2.f