УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК G01B11/02 G01B21/02 

Предлагаелше устройство для определсиия положеиия детален может быть иримеиеио в машиностроении и нриборостроеиии в универсальных устройствах для автоматическо ориентации деталей различной конфигурации.

Известны устройства для определения ноложения деталей, преимущественно нлоской формы, содержаидие светоиепроницаемый корпус, матрицу с последовательио включенными рядами фотодву.полюсников, соединенных в каждом ряду ме}кду собой нараллельно, i проектор для проектирования изображения детали на матрицу.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в матрицу фотодву.хиолюсннков введены сопротивления разной величины, которые последовательно подключены к фотодвухиолюсникам ряда, а каждый ряд зашунтирован неодинаковыми по величине соиротивлениями, что обеспечивает матрице один общий выход. Такое выполнение конструкцин позволяет определять любое положение деталей различной конфигурации.

Предлагаемое устройство содержнт проектор / для проектнровання изображения детали, светоненрошщаемый корпус 2 матрнцу 3 фотодвухполюсников, которая состоит из фотосопротивленш -/, включенных иоследоватслыю с сопротивлениямн 5. Каждый ряд фотодвухполюсников соединен параллельно, а ряды, в свою очередь, затиунтироваиы сопротивленнямн 6. Сопротивления 5 выбираются

из расчета, чтобы возбуждение любого фотодвухполюсника вызывало изменение сопротивлеиия матрицы, отличиое от измеиення при возбуждении какого-либо другого фотодвухиолюсиика. Величина шунтирующих сопротивлений 6 каждого ряда различна.

Деталь 7, находящаяся в одном из устойчивых различимых положений и зафиксированная относнтельно базовых поверхностей, проектируется )ia матрнцу 3. Размер изображения устанавливают возможио большим с помощью проектора /. Проектирование различных деталей на матрицу 3 фотодвухполюсликов пр1шодит к различному затемнению фотосопротивлении 4. В зависимости от этого и благодаря щунтирующим сопротивлениям 6 на выходе матрицы 3 будет различное сопротивление R, каждая величипа которого будет соответствовать определенному виду деталей или

Предмет изобрете}1ия

Устройство для определения положения деталей, преимущественно плоской формы, содержащее светонепроннцаемый корпус, матрицу с последовательно включенными рядамн фотодвухполюсников, соединенных в каждом ряду между собой параллельно, и проектор для проектирования изображения детали на

матрицу, отличающееся тем, что, с целью определения любого положения деталей различной конфигурации, в матрицу введены сопротивления разной величины, которые последовательно подключены к фотодвухполюсникам ряда, а каждый ряд зашунтироваи неодинаковыми по величине сопротивлениями, что обеспечивает матрице один общий выход.