УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/00 

Известно устройство для определения положения деталей при автоматической ориентации, выполненное из светонепроницаемого корпуса с расположенными в нем фотодвухиолюсниками, на которые проектируется изображение детали.

Однако известное устройство содержит большое количество фотодвухполюсников и, следовательно, получается сложная электронная схема определения положения.

Чувствительность и стабильность выходных сигналов зависят от точности расчета и иодбора добавочных сопротивлений определяющей матрицы и типа входящих элементов. Расчет же их сложен и приблизителен, так как сигнальные точки определяющей матрицы являются нелинейными элементами. Устройство обладает также диагональной нечувствительностью матрицы и некоторой дискретностью работы, определяемой минимальным расстоянием между фотодвухполюсниками.

Целью изобретения является расширение диапазона определяемых типоразмеров мелких деталей, упрощение конструкции определяющего устройства и повышение надежности определения положения.

Для этого в предложенном устройстве фотодвухполюсники установлены независимо друг от друга иа прозрачном экране и прикреплены к нему не .жестко, например, магнитом.

Положение фотодвухполюсников и количество их может изменяться в зависимости от типоразмеров н количества ориентирующих элементов деталей. При этом руководствуются соображениями использования наибольшей характерной для данной детали информации, позволяющей надежно определить положение.

На фиг. 1 ноказано предложенное устронство; на фиг. 2 - изображения на экране проекции определяемой детали в возможных положениях после первичной ориентации и соответствующие положения фотодвухполюсников.

Устройство состоит из проектора 1, светонепроницаемого корпуса 2, .прозрачного экрана 3 с расположенными подвижными фотодвухполюсниками 4. Фотодвухполюсники устанавливаются любым известным способом, например, на металлической магнитной основе 5, которая, взаимодействуя с магнитом 6, удерживает фотодвухполюсники в требуемом месте. Возможно любое другое крепление фотодвухполюсника, например клеем, резиновыми

присосками и др.

Изображение определяемой детали 7, которая находится на прозрачной площадке 8 в одном из случайиых устойчивых различимых положений после первичной ориентации и за