Определяющий адаптивный модуль Советский патент 1988 года по МПК G01B21/00 

uz.l

11

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быт использовано для определения положения разношинных деталей в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретения - повышение точности определения за счет исключения фонового сигнала матрицы при уменьшении типоразмера детали.

На фиг.1 показан адаптивный модул с деталью, общий вид; на фиг.2 - Прин1Ц1пиальная схема ячейки матрицы и ее общая схема замеп1ения; на фиг,3- принципиальная электрическая схема модуля.,

Определяющий адаптивный модуль содержит корпус 1, матрицу 2, располженную в корпусе 1 и состоящую из ячеек 3, на которой размещается ориентируемая деталь 4 с ори- -ентируемыми элементами 5, ячейки 3 катщой строки матрицы 2 соединены последовательно, строки - параллельн Каждая ячейка 3 (фиг.2) состоит из фотодвухполюсника 6, регулируемого шунтирующего резистора 7, включенного параллельно фотодвухполюснику 6, последовательно связанных регулируемого добавочного резистора 8 и реле9 включенных-последовательно фотодвухполюснику 6, и образует общую схему 10 замещения. Каждый столбец матрицы 2 снабжен реле 11 выключения столбцов (фиг.З), включенным параллельно каждой ячейке данного столбца, каждая строка матрицы 2 снабжена реле 12 выключения строк, включенным последовательно соответствующей

строке матрицы 2 и, кроме последней

строки, - между строками после каждой ячейки 3 данной строки.

Модуль работает следующим образом.

Иа матрицу 2 подается определяемая деталь 4, по которой осуществля- ется настройка путем установления значений сопротивлений шунтирующих и добавочных резисторов 7 и 8. При этом все реле 9 и 11 разомкнуты, а

реле 12 замкнуты. При освещении детали 4 сверху она проецируется на матрицу 2, и возникает определенная комбинация освещенных и затемненных фотодвухполюсников 6. При Освещении фо

72

тодвухполюст1ика 6 ячейки 3 реле 9 данной ячейки замыкается. Полностью освещенные столбид и строки матрицы 2 из схемь выключаются за счет замыкания реле 11 выключения столбцов и постановкой их на самопитание и размыкается реле 12 включения строк, устанавливая в каждом конкретном случае определенную рабочую часть матрицы 2, ограниченную, например, прямыми I, 11,111, IV (фиг.1), т.е. прямоугольным описывающим детль 4 контуром, исключая фоновьш сигнал матрицы 2, Таким образом, в каждом случае осуществляется автоматическое приспособление матрицы 2 к типоразмеру детали 4. ,

На выходе матрицы 2 фиксируется различное суммарное сопротивление, каждое значение которого соответству- ет определенному положению ориентированной детали 4, занимаемой при сборке, сортировке или загрузке.

зо

25

о

5

0

г

0

Формула изобретения

Определяющий адаптивный модуль, содержащий фотоэлектрическую матрицу, каждая из п х тп ячеек которой состоит из фотодвухполюсника с регулируемыми шунтирующим резистором, включенным параллельно фотодвухполюснику, и добавочным резистором, включенным последовательно фотодвухполюснику, m ячеек каждой из п строк матрицы соединены последовательно, строки - параллельно, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения, модуль снабжен m реле выключения стобцов, п реле выключения строк и п X m реле исключения ячеек, каждое из которых подключается последвательно добавочному резистору соответствующей ячейки, каждое реле выключения столбцов подключается параллельно каждой ячейке соответствующего столбца, каждое реле выключения строк подключается последовательно соответствующей строке матрицы и, кроме поаледней строки, - между строками после каждой ячейки данной строки.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является повышение точности определения за счет исключения фонового сигнала.матрицы при уменьшении типоразмера детали. Определяющий адаптивный модуль содержит корпус 1 с расположенной в нем матрицей 2, состоящей из ячеек 3. На матрицу 2 11 12 Фп1 Ф подается определяемая деталь 4, по которой осуществляется настройка модуля путем установления значений сопротивлений шунтирующих и добавочных резисторов. При освещении детали 4 сверху она проецируется на матрицу-2, и возникает определенная комбинация освещенных и затемненных фотодвух- лолюсников. При освещении фотодвухполюсника ячейки 3 реле данной ячейки замыкается. Полностью освещенные столбцы и строки матрицы 2 их схемы выключаются за счет замыкания реле выключения столбцов и постановки их на самопитание и размыкания реле выключения строк, устанавливая в каждом конкретном случае определенную рабочую часть матрицы 2, исключая таким образом фоновьй сигнал матрицы 2. 3, ил. 07;, т Фпт

//

Zm I 2п2 I

X -Zm 2пг Znm

. -- -Afibt

Ъ-J Ы U

.

2f2

Zm fO

ф1/е. J