Передвижной исчезающий упор Советский патент 1984 года по МПК B21B39/14 

f/ffffffff fff f f f f

9) QD

СХ)

;о

ел //X-j yX-V

фиг.1 XX/VX

2. Упор по п. 1,отличающийс я тем, что каждь1Й упругий элемент снабжен тягой с расположенной на ней пружиной, взаимодействующей с корпусом гидроцилиндра, поршень которого неподвижно закреплен на упомянутой тяге.

1. ПЕРЕДВИЖНОЙ ИСЧЕЗАЮЩИЙ УПОР для остановки слябов на рольганге прокатного стана, содержащий корпус с пово ротной С-образной упорной плитой, приводимой от пздроцилиндра и установленной на горизонтальном валу, и упругие элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности остановки слябов разных масс и обеспечення компактности устройства, на упорной плите и на горизонтальном валу жестко закреплены рычаги, причем рычаги, закрепленные на горизонтальном валу, шарнирно соединены посредством общей оси со штоком гидроцилиндра, установленного на корпусе, и через упругие злементы

Изобретение относится к черной металлургии, прокатному оборудованию и может быть использовано на прокатных станах для остановки движуидахся по рольгангу заготовок или слябов..

Известен упор дпя остановки изделия, на-. пример сляба на рольганге, который содержит поворотную плиту, представляющую собой обойг.1у ролика. РОЛИК выполнен составным и содержит поворотную ось, на которой жестко закреплены поворотная плита, кривошип и гильза с возможностью вращения за счет сил трения, возникающих при движении сляба. Кривошип соединяет с помощью шатзаи поворотную ось пневмоцилиндром,выполненным качающимся дпя обеспечения возможности работы кривошипа. На станине рольганга закреплен амортизатор, воспринимающий усилия, возникающие при ударе сляба о верхний выступ поворотной плиты. 1 В момепт беспрепятственного прохождения сляба по рольгангу кривошим находится в крайнем левом положении, соответственно поворотная плита повернута так, что ее верхний выступ находится в крайнем правом положеНИИ и не препятствует прохождению сляба по рольгангу. .

Дпя остановки сляба шатун выталкивается из пневмоцилиндра, который при зтом поворачивается, кривошип достигаег крайнего правого положения, поворачивая ось и вместе с ней поворотную плату, упирающуюся нижним выступом в амортизатор {1 . I

Однако конструкция данного упора не позволяет производить остановку заготовок различных размеров. Кроме того, упор громоздок, так |сак его привод расположен за пределами рольганга, что усложняет, компоновку примыкающего к рольгангу оборудования (например, сталкивателя).

При остановке заготовок упором усилия передаются на раму рольганга, что отрицательно сказывается на сроке службы ее злемен.то (подшипниковые гнезда вала упора).

Выполнение одного ролика рльга)1га холостым затрудняет транспортировку по рольгангу коротких заготовок. В результате возможной пробуксовки холостого ролика может повреждаться поверхность транспортируемых по рольгангу заготовок.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результту является передвижной исчезающий упор. Упор состоит из литой стальной изогнутой упорной плиты (хобота), вращающейся на шейках вала а подшипниках корпуса торсионного вала, расположенного соосно с осью вращения упорной плиты, и литого стального корпуса. Шлицевые головки торсионного вала находятся в зацеплении с внутренними шлицами вала и муфты. В под1Ш1пнике н поддерживающей стойке помещеп коренной вал, другой конец которого находится в подшипнике. На этом же конце вала расположен рычаг.

Настройка упора на остановку заданной длины заготовки и опускаппе упорной плиты ниже уровня роликов для пропуска заготовок по рольгангу производится при помощи гидравлического цилиндра.

Вращение упорное плите и барабану командоаппарата передается одновременно через рычаг и кинематический редуктор 2.

Данный упор обеспечивает остановку на j рольганге заготовок в различных положениях, необходимых, например, при загрузке их. в методические нагревательные печи. Однако примененный в качестве амортизатора торсионный вал не предусматривает возможности регулировки упругого элемента на различные массы заготовок, которые практически могут составлять от 1,5-20 т (например, слябов для современных толстолистовых станов), в связи с чем не обеспечиваются оптимальные условия для поглощения энергии удара и точной остановки упором заготовок различной массы. В результате при изличшней жесткости упругого элемента относительно массы заготовки Повышаются динамические нагрузки на детали упора, снижая их долговечность и происходит отбрасывание заготовки от упор ной плиты упора при возврате ее в зада1шое рабочее положение после поглощения удара амортизатором. При недостаточной жесткости упорная плита не возвращается в рабочее положение после удара о нее останавливаемой заготовки. В обоих случаях снижается точность остановки заготовок на рольганге. Кроме этого, конструкция упора громоздка, так как привод его расположен, за пределами рольганга, что не позволяет создавать рациональную компоновку оборудования в ра йоне загрузки методических печей. Конструкция упора обладает также повышенной металлоемкостью. Цель изобретения - повышение точности остановки слябоЕ разных масс и обеспечение компактности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в передвижном исчезающем упоре для остановки слябов на рольганге прокатного стана, содержащем корпус с поворотной С-образной упорной плитой, приводимой от гидроцилиндра и установленной на горизонтальном валу, и упругие элементы, на упорной плите и на горизонтальном валу жестко закреплены рычаги, причем рычаги, закрепленные на горизонтальном валу, ишрнирно соединены посредством общей оси со щтоком гидроцилиндра, установленного на корпусе, и через упругие элементы - с рычагами упорной плиты. Кроме того, каждый упругий элемент снаб жен тягой с расположенной на ней пружиной взаимодействующей с корпусом гидроцилинд ра, поршень которого неподвижно закреплен на упомянутой тяге. На фиг. 1 изображена кинематическая схема упора в исходном положении; на фиг. 2- то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 схемы регулировки амортизатора. Упор состоит, из корпуса 1 и поворотной упорной плиты (хобота) 2 с жестко соединенными с ней рьиагами 3. Поворотная плита 2 установлена с возможностью ее провоI рота относительно горизонтального вала 4, который смонтирован в подшипниках 5 корп са 1. На валу 4 жестко закреплены поворот ные рычаги 6, соединенные посредством оси с силовым цилиндром 8 и регулируемыми упругими элементами 9, которые взаимосвязаны с жестко прикрепленными к плите 2 р чагами 3. Каждый упругий элемент 9 включает пружину 10, тягу 11, соединенную посредством оси 7 с подвижными рычагами 6 и при по мощи гаек 12 с рычагом 3 поворотной плиты 2. На тягах 11 закреплены порпти 13 р гулировочных цилиндров 14. с горизонтальным валом 4 соединен командоаппарат 15,, контролирующий положение поворотной плиты 2. Для защиты упора от попадания окалины предусмотрен кожух 16. Компактность конструкции упора достигается тем, что силовой цилиндр 8. привода поворотной плиты установлен на корпусе 1. Передвижной исчезающий упор работает следующим образом. В исходном положении 1(фиг. 1) упорная плита 2 находится ниже уровня роликов рольганга 17, не препятствуя транспортировке заготовок по рольгангу. Для точной остановки заготовки 18 на рольганге в требуемом положении по условию загрузки ее в методическую печь поворотная плита 2 при помощи силового цилиндра 8 устанавливается в зада1шой рабочее положение II, III, IV (фиг, 2). Положение плиты контролируется командоаппаратом 15. Возникающие динамические усилия при остановке заготовки упором вызывабт поворот упорной плиты 2 относительно неподвижного вала 4 в положение V (фиг. 2), при. этом энергия удара поглощается упругими элементами, после чего под действием пружин 10 поворотная плита снова занимает заданное рабочее положение. Предварительное сжатие пружиньп 10 до размера Н (фиг. 4) производится регулировочньши гайками 12. Дополнительная регулировка усилия упругого элемента для настройки упора на заготовки .различных размеров и массы (от 1,5-20 т) осуществляется путем. изменения жесткости упругого элемента, для чего производится дополнительное поджатие пружины 10 цилиндром 14, который при подаче давле шя в рабочую полость перемещается относительно поритя 13, связанного с тягой 11, сжимая пружину до размера Н (фиг. 5). Регулировка жесткости упругого элемент обеспечивает точность установки упорной плиты (хобота) в заданное рабочее положение после торможения сляба или заготовки на рольганге. Экономический эффект достигается за чет снижения металлоемкости устройства и величения точности остановки прюката.

(pui.3

;/

//.