Устройство для управления прядильной машиной Советский патент 1984 года по МПК D01H1/26 

Изобретение относится к текстильной промыйленности, конкретнее к устройствам для управления прядильными машинами.

Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики обрыва пряжи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрывов, генератор временных импульсов, связанный с первым входо счетчика временных импульсов, второ вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов, вычислитель обрывности, входами соответственно связанный с выходом счетчика временных импульсов и вторым выходом счетчика числа обрывов, а выходы -. с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элемент сравнения, соответствующие входы которого подключены к выходам коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов, а выходк регулируемому приводу прядильной машины til.

Недсг-таток известного устройстваневысокггя производительность, связанная с тем, что для вычисления обрывности либо параметров, являющихся функцией обрывности, производят накопление данных об обрывах за определенные-промежутки времени, длительность которых либо постоянна либо зависит от. интенсивности поток обрыва. Так как процесс прядения на прядильной машине циклический, то накопление информации об обрывах наработки початка всякий раз начинается заново. В связи с этим в начал .каждого цикла работы до истечения первого интервала накопления информации об .обрывах система управления оказывается разомкнутой по контролируемому параметру, что не обеспечивает в это время управляемости, и наблюдаемости процесса прядения.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики обрыва пряжи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрйвов, генератор.временных импульсов, связанный с первым входом счетчика временных импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов, вычислитель обрывности, входами соответственно связанный с выходом счетчика временных импульсов и вторым выходом счетчика числа обрывов, .а выходом - с первым входом коммутатора, вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элемент сравнения, соответствующи входы которого подключены к выходам

коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов, а выход - к регулируемому приводу прядильной машины, имеет блок памяти и электронный клю при этом входы электронного ключа соединены соответственно с выходом вычислителя обрывности и вторым выходом логического блока, а выход электронного ключа через блок памяти соединен с третьим входом коммутатора.

На- фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

Устройство содержит датчики 1 обрывов пряжи, генератор 2 временны импульсов, счетчик 3 числа обрывов, счетчик 4 временных импульсов, вычислитель 5 обрывности. Логический блок 6, коммутатор 7, элемент 8 сранения, регулируемый привод 9, электронный ключ 10, блок 11 памяти, задатчик 12 допустимого числа обрывов.

Датчики 1 подключены к входам счетчика 3, выходом связанного со счетчиком 4, который соединен также с выходом генератора 2. Входы вычислителя 5 связаны с выходами счетчиков 3 и 4, а его выход подключен к входам коммутатора 7 и электронного ключа 10. Логический блок 6 своими выходами соответственно связан с входами электронного ключа 10 и коммутатора 7. Вьгход электронного ключа 10 через блок 11 памяти соединен с входом коммутатора 7; При этом выходы коммутатора 7 и задатчика 12 через элемент 8 сравнени подключены к регулируемому приводу 9

Устройство работает следующим образом.

С начала наработки 1-го съема информации с датчиков 1 оЬрывов пряжи в виде последовательности импульсов поступает на вход счетчика 3 числа обрывов пряжи (диаграмма Gk, фиг. 2). В счетчике 3 происходит суммирование импульсов до тех пор, пока сумма не станет равной заданному количеству обрывов (диаграмма cS, фиг. 2). Длительность интервалов накопления зависит от интенсивности потока обрывов и уставки счетчика числа обрывов 3 NUAA.. Длительность интервала накопления определяется суммированием импульсов генератора 2 временных импульсов счетчиком 4 временных импульсов. Работой последнего управляет счетчик 3, который выдает при равенстве числа обрывов уставке МОАЛ. импульс, передний фронт которого останавливает счетчики 3 и 4 и подключает выход счетчика 4 к вычислителю 5 обрывности. В последнем происходит вычисление среднего значения обрывности за интервсш накопления по формуле Hftjvu- I где - величина унтервала накопления, пропорциональная значению выходного сигнала счетчика 4. Вычисленное значение , запоминается в выходном регистре вычислителя 5 обрывности, после чего задний фронт управляющего импульса со счетчика 3 сбрасывает счетчики 3 и 4 в исходное состоя ние, начиная тем сакым новый интервал накопления информации об обрывах. Сигнал с выхода вычислителя обрывности поступает на первый вход коммутатора 7 и вход электронного ключа 10. Коммутатор 7 и электронны ключ 10 имеют управлякнцие входы, соединенные с выходами логического блока 6. Выходной сигнал вычислителя 5 через коммутатор 7 поступает на первый -вход элемента сравнения 8 (диаграмма , фиг. 2) , на второй вход которого поступает сигнал . с залатчика 12. Элемент 8 сравнения вырабатывает сигнад управления, воз действующий на вход регулируемого привода 9. Последний изменяет скоростной режим машины таким образом, чтобы поддержать величину обрывности на заданном уровне. После первого периода накопления логический блок 6 отпирает электрон ный ключ 10, через который выходной сигнал вычислителя 5 обрывности записывается в блок 11 памяти (диаграмма 2 , фиг. 2), после чего ключ 10запирается. Благодаря этому содержание блока 11 памяти не изменяется до конца всего i- -го цикла Наработки початков. После окончания V -го цикла наработки початков во время (i+l) цикла в начале первого интервала накопления логический блок 6 выдает управляющий сигнал на управляющий вход коммутатора 7. Последний отключает выход вычислителя 5 и подключает к элементу В сравнения сигнал с блока 11 Пс1мяти, осуществляя тем самым закыкание системы по обрывности во время первого интервала накопления информации об обрывах. После его окончания логический блок 6вновь подключает через коммутатор 7выход вычислителя 5 к элементу 8 сравнения и отключает выход блока 11памяти от последнего. Одновременно с этим кратковременным импульсом управления е блока 6 открывается электронный ключ 10, через который в блоке 11 памяти записывается среднее значение обрывности за первый интервал накопления {i+l)-ro цикла наработки. После этого электронный ключ вновь запирается. В дальнейшем устройство работает аналогично -му циклу. . Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется его высокой производительностью.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МА11ИНОЙ, содержащее датчики обрыва пряжи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрывов, генератор временных импульсов, связанный с первым входом счетчика временных импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов. вычислитель обрывности, входами соответственно связанный с выходом счетчика временных импульсов и с вторым выходом счетчика числа обрывов , а выходом - с первым входом коке утатора, второй вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элеккнт сравнения, соответствующие входы которого подключены к выходам коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов, а выход - к регулируемому приводу прядильной мапшны, отличающееся тем,что:, с целью повышения производительности/ оно имеет блок памяти и электронный ключ, при этом входы электронного ключа соединены соответственно с выходом СО вычислителя обрывности и с вторым выходом логического блока, а выход с: электронного ключа через блок памяти соединен с третьим входом коммутатора.