Устройство для управления прядильной машиной Советский патент 1984 года по МПК D01H1/26 D01H1/30 

Изобретение относится к автомати ческим устройствам для управления процессом прядения на прядильных, крутильных и подобных им машинах и может быть использовано в текстильн промьшшенности и при производстве химических волокон. Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчик, обрывов, блок изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посред ством датчика скорости связан с выходом регулируемого привода веретен а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемого привода вытяжных приборов, и задатчик крутки tO Недостатком известного устройства является низкая точность управления, что определяется отсутствием взаимосвязи производит ельности машины и обрывности пряжи в процессе управления режимом прядения. Целью изобретения является повышение точности управления. Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для управ ления прядильной машинойj содержащее датчик обрывов, блок изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости веретен связан с выходом регулируемого привода веретен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемого привода вытяжных приборов, и задатчик крутки, имеет блок ограничения крутки, задатчик скорости выпуска пряжи, задатчик скорости веретен, задатчик допустимого отклонения крутки, ключи, логический блок, эле менты памяти и сумматоры, причем информационные входы ключей объединены и подключены к первому выходу блока изменения скоростных режимов, вход которого связан с выходом датчика обрывов, выходы ключей посредством соответствзпощих элементов памяти связаны с первыми входами соответствуюпщх сумматоров, выход пер вого сумматора подключен к входу регулируемого привода веретен, выход второго сумматора подсоединен к входу регулируемого привода вытяжных приборов, второй вход первого сумматора подключен к выходу задатчщ:а скорости веретен, второй вход 52 второго сумматора связан с выходом задатчика скорости выпуска пряжи, входы которого подсоединены к выходам задатчиков соответственно крутки и скорости веретен, при этом второй выход блока изменения скоростных режимов подключен к первому входу ло -ического блока, первый выход блока вычисления крутки связан с первым входом блока ограничения крутки, второй вход которого подсоединен к выходу задатчика допустимого отклонения крутки, второй и третий выходы блока вычисления крутки связаны соответственно с вторым и третьим входами логического блока, четвертый вход которого соединен с выходом |блока ограничения крутки, а первый и второй выходы логического блока подсоединены соответственно к управляющим входам ключей, причем третий вход блока вычисления крутки подключен к выходу.задатчика крутки. На чертеже представлена блок-схема устройЬтва; Устройство содержит датчик 1 обрьгаов, блок 2 изменения скоростных режимов, блок 3 вычисления крутки, регулируемьй привод 4 веретен, датчик 5 скорости веретен, регулируемый привод 6 вытяжных приборов, датчик 7 скорости выпуска пряжи, задатчик 8 крутки, блок 9 ограничения крутки, задатчик 10 скорости выпуска пряжи, задатчик 11 скорости веретен, задатчик 12 допустимого отклонения крутки, ключи 13 и 14, логический блок 15, элементы памяти 16 и 17, сумматоры 18 и 19. Информационные входы ключей 13 и 14 объединены и подключены к первому выходу блока 2 изменения скоростных режимов, вход которого связан с выходом датчика 1 обрывов. Выходы ключей 13 и 14 посредством соответствующих элементов памяти 16 и 17 связаны с первыми входами соответственно сумматоров 18 и 19. Выход сумматора 18 подключен к входу регулируемого привода 4 веретен, а выхбд сумматора 19 - к входу регулируемого привода 6 вытяжных при-боров.Вторые входы сумматоров 19 и 19 связаны соответственно с выхоами задатчиков скорости веретен 11 и скорости выпуска пряжи 10. Второй выход блока 2 изменения скоростных режимов подключен к первому входу логического блока 15. Первый выход блока 3 вычисления крутки подсоединен к первому входу блока 9 ограничения крутки, второй вход кото рого подключен к выходу задатчика 12 допустимого отклонения крутки, а вто рой и третий выходы блока 3 вычисления крутки связан соответственно с вторым и третьим входами логического блока 15. Выход блока 9 ограничения крутки подключен к четвертому входу логичес кого блока 15, первый и второй выход которого подсоединены к управляющим входам соответственно ключей 13 и 14 Первый и второй входы блока 3 вычисления крутки связаны соответствен но посредством датчика 5 скорости веретен с выходом регулируемого привода 4 веретен и посредством датчика 7 скорости выпуска пряжи с выходом регулируемого привода 6 вытяжных приборов. Третий вход блока 3 вычисления крутки подключен к выходу задатчика 8 крутки, связанного также с первым входом задатчика 10 скорости выпуска пряжи, второй вход которой подсоединен к выходу задатчика 11 скорости веретен. Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика 1 обрывов пряжи поступает на вход блока 2 изменения скоростных режимов, где по заданному алгоритму вычисляется обрывность (либо параметры с ней связанные коэффициент ненаматывания, производительность машинь и др.) и по результатам вычисления формируется сигнал для изменения скоростных релжимов прядильной машины. Начальные значения сигналов управления задаются задатчиком 10 ско рости выпуска пряжи, задатчиком 8 крутки и задатчиком 1.1 скорости веретен. Сигналы задания Vg и с выходом задатчика 10 скорости выпуска пряжи и задатчика 11 скорости веретен поступают на входы соответственно сумматоров 18 и 19, выходные сигналы которых воздействуют со ответственно на регулируемый привод веретен и регулируемый привод 6 вытяжных приборов, что приводит к изменению скорости веретен и вытяжных приборов. Выходные сигналы с датчика 5 скорости веретен датчика 7 скорости выпуска пряжи Vg(,m поступают на, первый и второй входы блока 3 вычисления крутки, на третий вход которого с выхода задатчика 8 крутки подается сигнал, соответствующий задаЛ ному значенин5 крутки К . В блоке 3 вычисления крутки вычисляется фактическое значение крутки К tWggp Vg(j, и сравнивается с заданным значением KQ, в результате чего по результатам вычислений на его выходе формируются следующие возможные значения выходного сигнала: 1 при ДК О О при ДК , О ,1 при ЛК 0 О при ДК О / где /АК/ /К-КО/ - модуль отклонения крутки от заданного значения. Со второго и третьего выходов блока 3 вычисления крутки сигналы X. и Х- поступают на второй-и третий входы логического блока 15, который при поступлении на его первый вход сигнала со в.торого выхода блока 2 изменения скоростных режимов ,формирует на своих первом и втором выходах сигналы., подаваемые далее соответственно на управляющие входы ключей 13 и 14. В результате этого с первого выхода блока 2 изменения скоростных режимов через ключ 13 или 14 и элемент памяти 16 или 17 на первые входы сумматора 18 или 19 поступает сигнал поправки к заданию скоростных режимов V,,,, или JijaA соответствии со знаком величины ДК выходной сигнал сумматора 18 или 19 воздействует на peгyлиpye iый привод 4 веретен или регулируемый привод 6 вытяжных приборов, что приводит к изменению скорости веретен U)gg или скорости выпуска Мщ, . ,Если сигнал значения модуля /ДК/, подаваемый с первого выхода блока 3 вычисления крутки на первый вход блока 9 ограничения крутки, превысит значение сигнала с выхода задатчика 12 допустимого отклонения крутки /4К/, подаваемого на второй вход блока 9 ограничения крутки, т.е. МК/7/Мк/, ТО на выходе последнего формируется сигнал, воздействующий на четвертый вход логического блока 15 таким образом, что его выходные сигналы открьгоают одновременно ключи 13 и 14. При этом происходит изменение скоростного режима машины без дальнейшего изменения крутки, так как одновременно изменяются скорость веретениз ер скорость выпуска Ув,,

Применение изобретения для управ ления прядильной машиной позволяет повысить точность управления скоростными режимами за счет изменения

крутки продукта двумя путями: при значениях крутки меньших заданного значения К - изменением скорости выпуска продукта при постоянстве скорости веретен, при значениях крутки больших заданного Значения Кд - изменением скорости веретен при постоянстве скорости выпуска.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчик обрывов, блок .изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости веретен связан с выходом регулируемого привода вере/тен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемого привода вытяж- : ных приборов, и 3адатчик крутки, отличающееся, тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет блок ограничения крутки, за- датчик скорости веретен,, задатчик допустимого отклонения крутки, ключи, логический блок, элементы памяти и сумматоры, причем информационные входы ключей объединены и подключены, к первому выходу блока изменения скоростных рез|сймов, вход которого связан с выходом датчика оорывов, выходы ключей посредством соответствующих элементов памяти связаны с первыми входами соответствующих сумматоров, выход первого сумматора подключен к входу регулируемого привода веретен, выход второго сумматора подсоединен ко входу регулируемого привода вытяжных приборов. Второй вход первого сумматора подключен к выходу задатчика скорости веретен, второй вход второго сумматора связан с выходом задатчика скорости выпуска пряжи, входы которого подсоединены к выходам задатчиков соответственно крутки и скорости веретен, при этом второй выход блока (Л изменения скоростных подключен к первому входу логического блос ка , первый выход блока вычисления крутки связан с первым входом блока ограничения крутки, второй вход которого подсоединен к выходу задатчи.ка допустимого отклонения крутки, второй и третий выходы блока вычисления крутки связаны соответственно с вторым и третьим входйми логичессо со ел кого блока, чет1веррлй вход которого соединен с выходом блока ограничения крутки, а первый и второй выходы логического блока подсоединены соответственно к управляющим входам ключей, причем третий вход блока вычисления крутки подключен к выходу задатчика крутки.

15

fCo

«€-

W

зад

11

1

/лкЬад

12