Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления Советский патент 1983 года по МПК D01H1/26 

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к способам и устройствам для управлени процессом прядения на прядильных машинах. Известен способ управления прядильной машиной, заключающийся в опг ределенйи фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического ния обрывности пряжи с заданным предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фактическим значениями обрывности пряжи tl Известно устройство, реализующее способ, содержащее датчики обрыва . пряжи, подключенные к входу блока вы числения обрывности пряжи, выходом связанного с первым входом блока сравнения, второй вход которого сое динен с задатчиком предельной обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины Ci Однако известный способ управления не позволяет поддерживать значе ние обрывй ости пряжи на минимально возможном уровне при заданной постоянной скорости машины, а также не обеспечивает работу машины с наивыс шей при заданной обрывности производительностью, поддерживая обрывность на заданном уровне путем изменения скорости машины. Цель и.зобретения - повышение качества управления путем обеспечения оптимизаций процесса прядения. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления прядильной машиной, заключающемуся в определении фактического значения обрывности Пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического значения обрывности пряжи с заданным предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фактическим значениями обрывности пряжи, изменяют величину ложной крут ки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пряжи сравнивают с полученньом минимальным фактическим значением обрывности пряжи. При этом устройство для управлен прядильной машиной, содержащее датчики обрыва .пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходе связанного с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком ni eдельной обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины, имеет экстремальный регулятор, вход которого связан с выходом блока вычисления обрывности пряжи, а выход подключен к вьюркам ложного кручения машины. На фиг. 1 изображены зависимости обрывности Л. от крутки К для разных скоростей машийы uj на фиг. 2 блок-схема устройства для осуществления способа управления. Кривая а - зависимость Л(К) для скорости w,-кривсш 5 г зависимость Л(К для скорости г причем u)-i 2 Устройство содержит датчики 1 обг; рыва пряжи, блок 2 вычисления обрывности пряжи, задатчик 3 предельной обрывности, блок 4 сравнения, регулируемый привод 5 скорости машины, экстремальный регулятор б,вьюрки 7 ложного-кручения. ; Датчики 1 связаны с блоком 2 вычисления обрывности ПРЯЖИ. Блок 2 и задатчик 3 подключены к соответствующим входа1м блока 4 сравнения, выходом соединенного с регулируемым приводом 5. Блок 2 подключен также к экстремальному регулятору 6, управляющему вБюрками 7 ложного кручения. Сущность способа заключается в следующем. Зависимость обрывности пряжи от крутки Д(КJ является экстремальной КРИВОЙ. Положение точки экстремума на плоскости зависит от множества факторов: качества и вида сырья, состояния оборудования, параметров окружающей среда, толщины вырабатываемой пряжи, скорости машины и других.Управляя круткой .k , можно достичь минимального значения обрывнос тиД для данной скорости и Однако подобное управление можно осуществить лишь по каналу ложной крутки, так как изменение действительной крутки с целью достижения минимальной обрывности для данной скорости машины ш приводит к недопустимым отклонениям качественных показателей пряжи от заданных значений и снижению производительности. Для осуществления воздействия по данному каналу необходимы вьюрки ложного кручения, расположенные в зоне между вытяжными приборами, и веретена.ми. Количество вьюрков равно числу рабочих мест на машине. Изменение интенсивнрсти кручения вЬюрков приводит к изменению величины ложной крутки в зоне .между вытяжны1у|и приборами и вьюрками, на которую приходится большая часть -всех обрывов, а значит и к изменению обрывности. Прядильная машина в данном случае является объектом управления с экстремальной ста тической характеристикой 1(К/, . Управляя ложнЬй круткой с помощью экстремального регулятора, можНо -qeecпечить функционирование системы с ми нимальной средней обрывностью ,{„ . Дополнительно воздействуя на объект по каналу скорости машины ы , можно не только компенсировать колебания значения вызванные другими возмущающими факторами, но и поддерживать на заданном предельном уровнеАЗОД. Устройство для осуществления способа работает следующим образом. Информация с датчиков 1 обрыва пряжи поступает на вход блока 2 вычисления обрывности пряжи. Фактическое значение обрывности пряжи, вычисленнре блоком 2, поступает на вхо экстремального регулятора б, содержащего собственно оптимизатор и усилитель мощности (не показаны ), предст.авляющий собой, в случае использования механических вьюрков, регулируемый привод вьюрков. Регулятор б осуществляет поиск минимального значения обрывности на данной скорости машиныД рИ воздействуя на интенсивность кручения вьюрков 7 ложного кру чения. Сигнал с выхода блока 2 поступает также на первыйг вход блока 4 сравнения. На второй вход блока 4 поступает сигнал задания предельного значения обрывности я За А с блока 3 задания. После окончания процесса поиска экстремума обрывности А rnin блоком,4 производится сравнение значений Дз,, и Л.. В зависимости от i знака и величины разности между Л j., иД - блоком 4 вырабатывается сигнал управления, изменяющий установку скорости регулируемого привода 5 ско- рости машины. Для нового значения скорости машины и) процесс поиска экстремума повторяется. Затем вновь вь1числяется поправка к установке скорости привода 5 и изменяется скорость машины осц и т.д. до достижения Л ,. зо1А Так как изменение скорости машины w приводит не только к деформации и смещению зави- симости Л (К) в плоскости КдЛ , но и к изменению величины ложной крутки, которая пропорциональна отношению интенсивности кручения вьюрков к скорости машины, то для сокращения времени переходного процесса возможно введение дополнительной связи, компенсирующей изменение крутки при изменении скорости машины непосредственно, минуя канал обрывности (показано пунктиром ;. Использование изобретения при управлении Прядильной машиной позволяет повысить качество управления за счет обеспечения оптимизации процесса прядения.

1. Способ управления прядильной машшной, заключающийся в опре- делении фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического значения обрывности пряжи с заданным предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и ФакЛМ тическим значениями обрывности пряжи,о т л и чающ и и с я тем, что, с целью Повышения производительности, изменяют величину ложной крутки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пряжи сравнивают с полученным минимальнь1М фактическим значением обрывности пряжи. I 2. Устройство для управления прядильной машиной,содержащее датчики обрыва пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходом связанного с первым входом блока сравнения, второй вход которо-g ьл f го соединен с задатчиком предельной (Л обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины, отличающееся тем, что, оно имеет экстремальный регулятор вход которого связан.с выходом блокад вычисления обрывности пряжи,, а выход подключен к вьюркам ложного-кручения машины. СО о .4; со to .ifySLfd- S/ Я njtyivar Фи«.Г

фиг.. 2