Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления Советский патент 1990 года по МПК D01H1/26 

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что величину допустимой обрывности пряжи рассчитывают по формуле

.

где - допустимое . значение обрьшности пряжи;

значение обрьшности Т1;ряжи при номинальной скорости прядильной машины .(частоте вращения веретен); Со.- фактическая скорость пря- Дильной машины (частота вращения веретен); oi. - коэффициент, определяемый видом вырабатьтаемой пряжи (6cL62),

3.Устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики скорости Вьшуска пряжи и количества заправленных веретен, через блоки перемножения и оптимизации связанные с регулируемым приводом прядильной машины, блок вьмисленйя фактической обрывности пряжи, ВХОДОМ

связанный-с датчиком количества за- правленньпс веретен, а выходом первым входом накопителя, блок устг. новки в О, выход которого подюш чей к. таймеру и к второму -входу на

Изобретение относится к текстильной промьшшенности.

Известен способ управления прядильной машиной,заключающийся в измерении скорости вьтуска пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрывности пряжи, в определении производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия ее максимальной производительности ij.

Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики скорости выпуска пряжи и количества заправленных веретей, через блоки перемножения: и оптимизации связанные с регулируе1-а,1м привоi,JJ34D

копителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, первым входом соединенный с выходом блока управления приводом вытяжного прибора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества пряжи за счет регулирования скорости вьшуска пряжи в функции обрывности пряжи, оно имеет блок вычисления допустимого значения обрывности пряжи, датчик скорости прядильной машины, элемент сравнения и два элемента И, при этом выход датчика скорости вьтуска пряжи, первый выход блока контроля скорости вытяжного прибора и выхоДы блока установки в О и датчика скорости прядильной машины подключены

- к соответствующим входам блока вычисления допустимого значения обрывности пряжи, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, вторым входом связанного с выходом накопителя, а выходами - сбответст- йенно с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены л выходу таймера, а зьпсоды - к соответствующим Bxoi.i,aM блоков становки в О, управленн приводом вытяжного прибора и соответственно к второ -- му и третьему входам блока контроля

. скорости вытяжного прибора, второй вькод которого связан с третьим входом накопителя,.

дом прядильной машины, блок вычисления фактической обрывности пряжи, входом связанный с датчиком количества заправленных веретен, а выхо- 5 дом - с первым входом накопителя, блок установки в О, выход которого подключен к таймеру и к второму

входу накопителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, входом

О соединенньй с выходом блока управ- приводом вытяжного прибора 1..

Основной недостаток известного технического решения - невысокое 15 качество прижи из-за .утствия регулирования скорости ;-.-.1|уска пряжи в функций ie обрывкости.

Цель изобретения - повьшение качества пряжи за счет регулирования скорости выпуска пряжи в функции обрывности пряжи.

Поставленная цель достигается тем, что по способу управления прядильной машиной,заключающемуся в измерении скорости вьшуска пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрывности пряжи, в определении производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия ее максимальной производительности, задают величину допустимой обрывности пряжи в зависимости от вычисленной скорости прядильной машины, сравнивают ее с фактической обрывностью пряжи и в зависимости от знака и величины разности между значениями допустимой и фактической обрывности пряжи изменяют скорость вытяжного прибора прядильной машины. Величину допустимой обрывности пряжи рассчитывают по формуле. /

,

где - допустимое значение обрывности пряжи;

Т(ц значение обрывности пряжи при номинальной скорости прядильной машины (частоте вращения веретен); W - фактическая скорость прядильной машины (частоту вращения веретен); oi - коэффициент, определяемый видом вырабатываемой пряжи ().

Устройство для управления прядильной машиной, реализующее данный способ, содержащее датчики скс- рости вьтуска пряжи и количества заправленных веретен, череэ блоки перемножения и оптимизации связанные с регулируемым приводом прядильной машины, блок вычисления фактической обрывности пряжи, входом связанный с датчиком количества заправленных веретен, а выходом - с первым входом накопителя, блок установки в О, выход которого подключен к таймеру и к второму входу накопителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, перэым входом соединенный с выходом блока управления приводом

23J546

вытяжного прибора, имеет блок вы- .. числения допустимого значения обрыв- ности пряжи, датчик скорости прядильной машины, элемент сравнения и J два элемента И, при этом выход датчика скорости выпуска пряжи, первый вход блока контроля скорости вытяжного прибора и выходы блока установки в О и датчика скорости прядиль)0 ной машины подключены к соответствую ющим входам блока вычисления допустимого .значения обрывности пряжи, вькод которого соединен с первым входом элемента сравнения,- вторым

J5 входом связанного с выходом накопителя, а выходами - соответственно с первыми входами элементов И, вторые которых подключены к вьпсоду таймера, а выходы - к соответствую20 щим входам блоков установки в О, управления приводом вытяжного прибора и соответственно к второму и третьему входам блока контроля с.ко- рости вытяжного прибора, второй вы25 ход которого связан с третьим входом накопителя.

На чертеже изображена структур- ная схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления прядильной машиной.

Устройство для управления прядильной машиной содержит датчик I скорости вьтуска пряжи прядильной машины 2, датчик 3 количества за- ;

5 правленных веретен, блок 4 перемножения, блок 5 оптимизации, регулиру- емый привод 6 прядильной машины, блок 7 вычисления фактической -.брыв- . ности пряжи, датчик 8 скорость иря дильной машины, накопитель 9, бло1ч 10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи, элемент II сравнения (с зоной нечувствительности), блок 12 отработки рассогласования:,

элементы И 13, 14, 15, 16, блок 17 обратной связи, привод 18 вытяжного прибора, таймер 19 (задатчик времени) и блок 20 установки в О.

Вькоды датчиков I н 3 через блок 0 4 перемножения и блок 5 оптимизации связаны с входом привода 6 прядильной машины 2. Выход датчика 3 через блок 7 вычисления фактической обрывности пряжи связан с одним

5 входом накопителя 9, другие входы которого соединены с выходами злемента И 15 и блока 20 установки в О, а- выход - с вхппом элемента 11

равнения. Датчик 8 скорости прядильой машины 2 подключен к одному из ходов блока 10 вычисления допустиого значения обрывности пряжи, другие входы которого связаны соответственно с выходами датчика I, элеента И 6 и блока 20 установки в О, Выход блока 10 соединен с вхоом элемента II сравнения, выходы которого подключены к соответствующим ходам элементов И 13, 14, другими входами связанных с выходом таймера 19, вход которого соединен с выходом блока 20 установки в О, Выходы элементов И 13, 14 подключены к входам блока 20 установки в О, блока }2 отработки рассогласования и к.соответствующим входам элементов И 15 и 16. Другие входы элементов И 15 и 16 блок 17 обратной связи связаны с выходом блока 12 подключенного также к входу привода IB вытяжного прибора прядильной машины 2.

I

Устройство работает следующим образом. .

С датчика 1 скорости вьшуска пряжи и датчика 3 количества заправленных веретен прядильной машины 2 в блок 4 перемножения поступает соответствующая информация, в результате перемножения которой в блоке 4 перемножения определяется величина фактической выработки машины как (. N, где N - количество рабо- тающих веретен, , - скорость вьтуска пряжи. Информация о факти-. ческой выработке поступает в блок 5 оптимизации, в котором определяется значение скорости машины, обеспечивающее максимальную производительность машины при фактически . существующих параметрах протекания процесса - обрывности и интенсивности устранения обрывов. Команда на установление вычисленной скорости с блока 5 оптимизаоди подается на регу- лируемый привод 6 скорости прядильной машины 2, ксзторым устанавливается соответствующая скорость машины 2,. Информация о количестве заправленных веретен поступает в блок 7 вычисления фактической обрывности, где вычисляется количество обрывов, произошедших за время между после- дуюп;ими опросами веретен. Полученная величина поступает в. накопитель 9, накапливающий суммарное количество

0

5

0

5

0

5

5

0

5

обрывов, произошедших за время Т сбора информации, определяемое таймером 19. С датчика 8 скорости машины (частоты вращения веретен) на блок 10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи поступает информация о фактической частоте вращения веретен,по которой определяется задание по обрывности в соответствии с зависимостью Л Я /а1° .

Информация с накопителя 9 и блока

10вьгшсления допустимого значения обрывности пряжи поступает на элемент

11сравнения с зоной нечувствительности. При наличии рассогласования в элементе 11 сравнения, превьш1аю- щего величину зоны нечувствительности, на одном из выходов последнего, в зависимости от сигнала рас- согласования, появляется единичный потенциал, которым по окончании интервала сбора информации через один из элементов И 13, 14 включ.ается блок 12 .отработки рассогласования. Разрешение на элементы И 13, 14 по второму входу приходит с таймера 19

.по окончании интервала сбора информации. Блок 12 отработки рассогласо- в.ания включает привод 18 вытяжного прибора, изменяя тем самым скорость вьтуска пряжи в соответствии со знаком рассогласования. Одновременно с включением привода 18 вытяжного прибора на выходе блока 17 обратной связи появляется последовательность импульсов постоянной частоты. Импульсы через один из элементов И 15, 16, который открыт в -соответствии со знаком рассогласования, поступают на накопитель 9 или в блок 10 вычисления допустимого значения обрывности, где происходит их суммирование с величиной, ранее записанной в этих блоках..

В момент, когда рассогласование становится меньше зоны нечувствительности элемента 11 сравнения, на его выходе появляется нулевой потенциал. При смене единичного потенциала на нулевой на выходе элемента 11 сравнения срабатывает блок 20 установки в О, импульсом с которого сбрасывается в О таймер I9, накопитель 9 и блок 10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи. .

Описанное включение блока 17 обратной связи обеспечивает отработ 12335468

ку, пропорциональную накопленному ти ведется по каналу скорости всей .

рассогласованию.машины и частично по каналу скоросЭкономический эффект от использо-ти выпуска пряжи, но npri этом скования данного технического решения ,. рость вьшуска изменяется толь ко. в .

определяется высоким качеством пря-5 Функции о6рывности,. на управление

жи,. что достигается за счет того,круткой пряжи, кроме обрывности, не

что управление по производительное -влияют никакие другие 4ttKt oiw.

Составитель В.Кисин Редактор Н.Вельская Техред ЛоОлейник Корректор Г.Решетник

Заказ 1534 Тираж 380 . Подписное ВНИИПИ Государст1венного. комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., Д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,-4

Способ управления прядиль- йой машиной, закл5очающийся в измере- иии скорости выпусЛа пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрывности пряжи, в определении производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия ее максимальной производительности, отличающийся тем, что, с цепью повьппения качества пряжи за счет регулирования скорости выпуска пряжи в функции обрывности ( 1ЯЖГ;, - адают «еличину допустимой -..обрывности пряжи в зависимости от вычислеипой скорости прядильной . машины, сравнивают ее с фактической обрывностью пряжи и в зависимости от знака и. величины разнос ти между значениями допустимой и фактической обрывности пряжи изменяю. корость вытяжного прибора пря/ .ипьной машины. . . g