Устройство для управления прядильной машиной Советский патент 1984 года по МПК D01H1/26 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для управления прядильной машиной. Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики обрывов пряжи, подключенные к суммирующему входу счетчика общего числа обрывов, обнуляющий вход которого связан с первым выходом задатчика интервала накопления обрывов, а выход соединен с первым входом вычислителя средней обрывности, выходом связанного с первым входом электронного ключа, выход которого через элемент памяти общей обрывности соединен с входом оптимизатора и с первым входом элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу регулируемого привода, вторым входом связанного с выходом оптимизатора, генератор временных импульсов, выходом подключенный к входу задатчика интервала накопления обрывов, вторым и третьим выходами связанного с вторыми входами соответственно электронного ключа и вычислителя средней обрывности, и датчик диаметра наматывания 1. Однако известное устройство характеризуется невысокой производительностью из-за отсутствия регулирования обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи. Цель изобретения - повышение производительности за счет регулирования обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчики обрывов пряжи, подключенные к суммирующему входу счетчика общего числа обрывов, обнуляющий вход которого связан с первым выходом задатчика интервала накопления обрывов, а выход соединен с первым входом вычислителя средней обрывности, выходом связанного с первым входом электронного ключа, выход которого через элемент памяти общей обрывности соединен с входом оптимизатора и с первым входом элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу регулируемого привода, вторым входом связанного с выходом оптимизатора, генератор временных импульсов, выходом подключенный к входу задатчика интервала накопления обрывов, вторым и третьим выходами связанного с вторыми входами соответственно электронного ключа и вычислителя средней обрывности, и датчик диаметра наматывания, имеет коммутаторы, переключатель и блоки определения обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи, каждый из которых состоит из счетчиков обрывов и времени, вычислителя и последовательно включенных электтронного ключа и элемента памяти, при этом выходы счетчиков обрывов и времени через соответствующие входы вычислителя связаны с первым входом электронного ключа, выход датчика диаметра наматывания связан с управляющими входами коммутаторов и переключателя, информационными входами соединенного с выходами соответствующих элементов памяти блоков определения обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи, а выходом - с вторым входом элемента сравиения, генератор временных импульсов подключен к входу первого коммутатора, выходы которого связаны с суммирующими входами соответствующих счетчиков времени блоков определения обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи, вход второго коммутатора связан с выходами датчиков обрыQQ пряжи, а выходы - с суммирующими входами соответствующих счетчиков обрыBOB определения обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи, причем первый и второй выходы задатчика интервала накопления обрывов подключены соответственно к обнуляющим входам счетчиков обрывов и времени и к вторым входам электронных ключей всех блоков определения обрывности в зонах послойного цикла намоткипряжи. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство содержит датчики 1 обрывов пряжи, датчик 2 диаметра наматывания, генератор 3 временных импульсов, коммутаторы 4 и 5, задатчик 6 интервала накопления обрывов, счетчик 7 общего числа обрывов, п счетчиков 8 обрывов, п счетчиков 9 времени, п вычислителей 10, вычислитель 11 средней обрывности, электронный ключ 12, п электронных ключей 13, элемент 14 памяти общей обрывности, п эле .. г, ., ментов 15 памяти, переключатель 16, элемент 17 сравнения, оптимизатор 18, регулируемый привод 19. Датчики 1 связаны с входами коммутатора 4 и счетчика 7 общего числа обрывов, Датчик 2 подключен к соответствующим входам коммутаторов 4 и 5 и переключателя 16. Генератор 3 соединен с входами коммутатора 5 и задатчика 6, соответствующие выходы которого связаны с входами счетчиков 7-9, электронных ключей 12 и 13 и вычислителя 11. Выходы коммутатора 4 связаны с входами счетчиков 8, а коммутатор 5 - с входами счетчиков 9. Входы вычислителей 10 соединены с соответствующими выходами счетчиков 8 и 9, а выходы вычислителя 10 подключены к соответствующим входам электронных ключей 13, выходы которых через элемент 15 памяти связаны с соответствующими входами переключателя 16. Выходы элемента 14 памяти общей обрывности и переключателя 16 через элемент 17 сравнения подключены к входу регулируемого привода 19, связанного также с выходом оптимизатора 18.

Выход счетчика 7 связан с входом вычислителя 11 средней обрывности, выходом подключенного к соответствующему входу электронного ключа 12. Выход последнего через элемент 14 памяти соединен с входом оптимизатора 18.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 2 диаметра наматывания, размещенный на валу мотального механизма мащины, выдает в цифровой форме сигнал, определяющий положение кольцевой планки при ее послойном движении. При этом послойный цикл разбивается на п равных зон. Кодовая комбинация на выходе датчика

2соответствует текущему номеру зоны послойного цикла.

При обрывах нитей датчики 1 обрывов, установленные на каждом рабочем месте машины, мгновенно выдают информацию об обрывах в виде импульсов малой скважности. Последние объединяются в единый поток обрывов на мащине и подаются на счетчик 7 общего числа обрывов и на информационный вход коммутатора 4. В счетчике 7 данные об обрывах накапливаются в течение заданного интервала накопления Тзад , длительность которого задается задатчиком 6 интервала накопления путем интегрирования импульсов с генератора 3 временных импульсов и сравнения получаемой суммы с уставкой Тзад . При равенстве на выходе задатчика б появляется сначала короткий импульс управления электрронными ключами 12 и 13, а затем, на другом выходе, короткий импульс сброса счетчиков 7-9, после чего сам задатчик 6 сбрасывается на нуль, и начинается новый интервал накопления.

Коммутатор 4 имеет п выходов, каждый из которых подключен к одному из счетчиков 8 обрывов. Выход датчика 2 подключен к управляющему входу коммутатора 4. В зависимости от величины сигнала с датчика 2 поток обрывов подключается в течение послойного цикла последовательно к каждому из п счетчиков 8.

Поток импульсов с выхода генератора

3временных импульсов поступает на вход коммутатора 5, имеющего также, как и коммутатор 4, п выходов, каждый из которых подключен к одному из п счетчиков 9 времени. Управление потоком временных импульсов также осуществляется сигналом датчика 2.

Таким образом, за время интервала накопления Гзад в каждом счетчике 8 собирается информация об обрывах в данной

зоне послойного цикла, а в каждом счетчике 9 - информация о времени наработки данной зоны. Выходы соответствующих счетчиков 8 и 9 подключены к одному из п вычислителей 10 обрывности в зоне послой

ного цикла. Последние производят вычисление обрывности в данной зоне делением содержимого счетчика 8 на содержимое счетчика 9. Одновременно вычислителем 11 средней обрывности производится вычисление средней обрывности за время Гзад пу5 тем деления содержимого счетчика 7 на сигнал, пропорциональный Ъад, который вырабатывается задатчиком 6 интервала накопления обрывов.

По окончании интервала накопления кратковременным импульсом с задатчика 6 отпираются электронные ключи 12 и 13 и производится запись результатов вычисления средней обрывности и обрывности по зонам цикла в соответствующие элементы 14 и 15 памяти.

Переключатель 16 объединяет п различных значений обрывности в соответствующих зонах послойного цикла в единый сигнал обратной связи по обрывности путем последовательного подключения к своему

0 выходу соответствующего элемента 15 памяти. Работой переключателя 16 управляет датчик 2 диаметра наматывания.

Сигнал обратной связи по послойной обрывности с выхода переключателя 16 с помощью элемента 17 сравнения сравнивается

с сигналом обратной связи по средней обрывности на выходе элемента 14 памяти общей обрывности. Сигнал рассогласования воздействует на регулируемый привод 19, изменяющий скоростные режимы машины (либо скорость всей мащины, либо скорость выпуска) таким образом, чтобы поддержать обрывность при послойном ходе планки на среднем уровне.

Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется

5 повышением производительности за счет регулирования обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчики обрывов пряжи, подключенные к суммирующему входу счетчика общего числа обрывов, обнуляющий вход которого связан с первы.м выходом задатчика интервала накопленя обрывов, а выход соединен с первым входом вычислителя средней обрывности, выходом связанного с первым входом электронного ключа, выход которого через элемент памяти общей обрывности соединен с входом оптимизатора и с первым входом элемента сравнения, выход которого подключен к первому входу регулируемого привода, вторым входом связанного с выходом оптимизатора, генератор временных импульсов, выходом подключенный к входу задатчика интервала накопления обрывов, вторым и третьим выходами связанного с вторыми входами соответственно электронного ключа и вычислителя средней обрывности, и датчик диаметра наматывания, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет регулирования обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи, оно имеет коммутаторы, перек,1ючатель и блоки определения обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи, каждый из которых состоит из счетчиков обрывов и времени, вычислителя и последовательно включенных электронного ключа и элемента памяти, при этом выходы счетчиков обрывов и времени через соответствующие входы вычислителя связаны с первым входом электронного , выход датчика диаметра наматывания связан с управляющими входами коммутаторов и переключателя, информационными входами соединенного с выходами соответствующих элементов памяти блоков определения обрывности i в зонах послойного цикла намотки пряжи, а выходом - с вторым входом элемента срав(Л нения, генератор временных импульсов подключен к входу первого коммутатора, выходы которого связаны с суммирующими входами соответствующих счетчиков времени блоков определения обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи, вход второго коммутатора связан с выходами датчиков обрывов пряжи, а выходы - с суммирующими входами соответствующих счетчиков обрывов блоков определения обравности в зонах послойного цикла намотки 00 пряжи, причем первый и второй выходы задатчика интервала накопления обрывов сд подключены соответственно к обнуляющим входам счетчиков обрывов и времени и к вторым входам электронных ключей всех блоков определения обрывности в зонах послойного цикла намотки пряжи.