Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями Советский патент 1979 года по МПК A01B63/10 

МИ орудиями устанавливается на трак торе и включает; бак 1, насос 2, распределитель 3 ручного управления регулятор 4, подсоединенные параллельно напорными магистралями 5 и б а насосу 2, силовой цилиндр 7 свя ванный магистралью 8 с регулятором 4 и через навесной меха.ниэм 9 - с орудием 10, клин 11, связанный тягами .12 с навесным механизмом 9 и йоздействуютдай на золотник 13 регулятора 4, рукоятку 14 для управления основным потребителем (например, гйдроцилиндром для управления плугом). Рукоятка 14 воздействует через .трлкатель 15на.гильзу 16 регулято&а. .. Гидравлический распределитель ручного Управления 3 содержит золот ники 17, 18, 19 управления допо нительными потребителями, пропускно клапан 20 с дроссельньт отверстие.м Эаклапанная полость 22 перепускного клапана 20 сообщенаканалом управле ния 23 через проточки в золотниках 18 и 19 распределителя 3, маслопровод 24, проточку 25 корпуса,отйерсти 26 и проточку 27 гильзы 16, проточк 28, отверстие 29 золотннка 13 и вну реннюю полость 30 регулятора со сли ной магистралью 31. В напорном канале 32 регулятора Установлен плунжер 33, поджатый П1эу жиной 34. Полость 35, рбразовайато цом плунжера 33 и корпусом, соедине ным через канал 36 и внутреннюю поло ;ть 30 регулятора сб слийной ма гистралью 31,а полость 37,противойо ложная пружине 34,через канал 38 и маслопровод 24 соединена с каналом управления 23. На наружной пЪверкности плунжера.33 выполнены профилированные пазы 39 переменной площади сечения. Кроме того, в полости 35 размещен регулируемый упор 40, огра ничивающий ХОД плунжера 33.; - --, Работа системы осуществляется следующим образом. ; , . Для получения заданной глубйны пахоты золотники 17, 18 и 19 рас пределителя ,3 устайавдивают в нейтpaWb;H6eположение, а рукЪядку 1,4 регулятора 4 - в положение. 1 зоны регулйрЬвания. Прй этом 4sicTb потока рабочейЖИДКОСТИ Ьт насоса 2 про-. ходр через дроссельное OirBepuMe 21 перепускного клапана 20 и далее по каналу управления 23, маслопроводу 24, проточки и отверстия 25-29 в корпусе , г-ильзё и золотнике регулятора, полости 30 и поступает на . слиЬ. При этом из-эа потерь на дроссельном отверстии 2.1 давление в полости 41 перед клапаном 20 выше, чем в заклапанной полости 22. Этот пёрепад давления, действуя на клапан 20 со стороны полости 41, преодоле.вает усилие пружины 42 и смещает .кла пан 20 вверх, Ът срыва я тем самым дрс ч туп основной части потока рабочей жидкости через канал 43 на олий. Насос 2 работает в холостом режиме, а плуг Ю идет на заданной глубине. При увеличении глубины пахоты навесной механизм 9 через тяги 12 перемещает клин 11 вверх, а золотник 13 вправо. Перемещаясь, золотник 13 разъединяет проточку 27 гильзы, а следовательно, и канал управления 23 от сливной магистрали 31. Давление рабочей жидкости в полоЗлях 22 и 41 перепускного клапана 20 етаноЕится одинаковым и под действием пружины 42 клапан 20 садится на свое гнездо , перекрывая доступ рабочей жидкости от насоса 2 на слив. Давление рабочей жидкости на насосе, в канале управления 23, а следовательно, и в полости 37 под торцом плунжера 33.возрастает, что приводит к перемещению плунжера влево до упора 40. Перемещаясь, плунл ер 33 открыв ает проход рабочей жидкости, от насоса 2 по напорной магистрали 6, открывшемуся напорному каналу 32,, 4, через Обратн,ый клапан 45 к магистраль 8 в подъемную полость силового цилиндра 7. Поршень цилиндра 7, перемещаясь вверх, поднимает плуг 10, причем в зависимости от положёяия регулируемого упора 40 иэменяетсй площадь проходного сечения напорного канала 32, а следовательно,, и скорость подъема плуга 10. При подъеме плуга клин 11 сме«ается вниз, и золотник 13 под дейстйием пружины 46 - влево, соед иняя проточку 27 гильзы, а слеЙоВательно, и, канал управления 23. со СЛИВОМ. Перепускной клапан 20 отк рывается, плунжер 33 смещается вораво, насос работает в холостом режиме. Подъем плуга 10 прекращается на за- , данной глубине вспашки. Бри уменьшении глубины пахоты навесной механизм 9 через тяги 12 перемёЩаёт Клин, 11 вниз. Поддействием пружины 46 золот 5ик 13 смещается влево и йоединяет. проточку 47 гильзы , 16. с полостью 30, а следовательно, магистраль 8. и подъемную полость силового . 7 со .сливом. Под ствием сббственного веса плуг 10 рйускаётся. При опускании плуга клин 11 перемещается вверх, а золотник 13 вправо. При достижении заданной глубины ЗОЛОТНИК 13 разъединяет проточку 47 от слива и опускание плуга прекращается. .. Поскольку магистрали 48, 49 и 50 для подсоединения дополнительных потребителей разъединены от Напорного канала 5 распределителя 3 рабочими поясками золотников 17, 18 и 19, то управление основным потребителем не оказывает влияния на работу дополнительных потребителей. Для управления дополнительными потребителями золотник 17, 18 или 19 распределителя 3 перемещают вверх или вниз (по чертежу), при этом золотник 17, 18 или 19 перекрывает канал управления 23, Перепускной клапан 20 садится на свое гнездо, отсое диняя проход рабочей жидкости от насоса 2 на слив и направляя ее по соо ветствующему каналу 48, 49 или 50 распределителя 3 к управляющему орга ну дополнительного потребителя. Поскольку давление рабочей жидкости -в магистрали 24 отсутствует (в данный Момент жидкость не поступает по магистрали 24), то под действием пружины 35 плунжер 33 занимает крайнее правое положение и разъединяет напор ный канал 32 регулятора 4. Проход рабочей жидкости от насоса 2 к основ ному гидроцилиндру 7 перекрыт и поло жение плуга не изменяется. Таким об.разом,управление дополнительны погребителями не оказьзвзет лияйяп на работу основного потребителя. .Для подъема плуга 10 в транспортное положение рукоятку 14 поворачи,вают по часовой стрелке до упора 52. При этом толкатель 35 перемещает /. гильзу 16 влево, которая перекрывает проточку 28 золотника 13, а следо-. : вательно, и канал управления 2.3 о слизэ и сообщает через проточку 53 проточки 54 и 55, корпуса регулятора 4.Перепускной клапан 20 закрывает ся fи рабочая жидкость от иасоса.2 по вапорной магистрали через проточки 54, 53 и 55, канал 44, оеЗратньг.й клаnaiH 45 и магистраль 8 поступаетв / силовой цилиндр 7, поднимая плуг 10, Поскольку напорный канал 32 с плунжером 33 представляет,собой дополНР1тельное сопротивление, то при данн положении гильзы рабочая жидкость ., по каналу 32 не поступает. Таким образом обеспечиБается максхгмальная скорость транспортного подъема плуга независимо от положения упора 40 и. плунжера 33, После окончания подъема рукоятку 14 устанавливают в положение 11, при котором проточки 27. и. 28 соединяются между собой. При этом насос работает в холостом режиме;, а плуг 10 удерживается в транспортном положении... для опускания ппуга .10 рукоятку 14 .поворачивают против часовой/CTpen 56 ки. Под действием толкателя 15 гильза 16 смещается вправо, сообщая через проточку 47 магистраль 8, а следов ательн о, и полость подъема цил.индра 7 со сливом. Под действием собственного веса, плуг 10 опускается до заданной глубины. Клапан 56 предохраняет гидросистему от перегрузок. Таким образом, предложенная гидросистема обесп.ечивает совместную работу регулятора и распределителя и имеет значительно меньшие затраты энергии на привод насоса по сравнению с известными системами, поскольку рабочая жидкость от насоса на слив в холостом режиме работы насоса проходит только через один перепускной клапан и короткий трубопровод, представляющие незначительное сопротивление. Формула изобретения 1 .Гидpaвли Ieckaя .система управления навесными сеяйскохозяйственными орудиями, втЛючаюЩая насос, распределитель ручного управления с перепускяы1ч1клапа.яомгканал6м управления и золотниками, регулятор, соединенный через канал управления с заклапанной .полостью перепускного клапана, и рсполнятельный гидроцилиндр, связанный через напорный канал регулятора с насосом, отличающаяся тег., что, с целью снижения затрат .энертии на привод насоса при совместной работе регулятора и распределителя, -в напорном канале регулятора установлен.подпружиненный плунжер, полость со стороны пружичы которого соединена с.о сливом, а противоположная полость. .сканалом управлё.ния,, 2. Гидравлическая система по п.1, о т ли ч а.ю щ.а я с .я . тем, что, с целью обеспеченияразличной скорости коррекций положения орудия на подъем, подпружиненный плунжер снабжен регулируемым упором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №280074, кл. API В 63/10, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР №422367, кл. .А 01 В 63/10, 1971.

Ol