Устройство для отделения и поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета Советский патент 1984 года по МПК B21D43/16 

Изобретение относится к механизации металлообрабатывающегопроизводства и может быть использовано для отделения от пакета и поштучной выдачи длинномерных заготовок к обрабатывающим машинам Известно устройство для разделения и поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее приемную площадку с отсекателями, выполненными в виде плоской прямоугольной детали со скосом, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механизм поштучной выдачи 1. Однако в данном устройстве разделение пакета заготовок на части с помощью отсекателей для заготовок прямоугольного сечения затруднительно, особенно при взаимном их переплетении. Кроме того, устрой ство не обеспечивает устранения переплетения заготовок ни в пакете, ни в его частях, вероятность захвата заготовок механизмом поштучной выдачи невелика, следовательно, невелика и производительность. Заготовки, накатываясь по наклонной приемной пл.ощадке на механизм поштучной выдачи, ложатся в его рабочей зоне наиболее толстым слоем. Вследствие этого при захвате нижней заготовки механизмом поштучной выдачи ее приходится протаскивать через всю толщину пакета, что приводит к появлению нежелательных воздействий на заготовки и механизм. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения и выдачи длинномерных заготовок из пакета, содержащее опору для размещения пакета, механизм отделения заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещения вдоль и поперек опоры 2. Известное устройство эффективно для разделения заготовок, склонных к самопроизвольному раскатыванию, например заготовок круглого сечения. В этом случае форма поперечного сечения наиболее благоприятна для внедрения штоков механизма отделения в пакет. Кроме того, раскатываясь по опоре, заготовки ложатся по краям пакета более тонким слоем, что облегчает отделение заготовок. Однако если заготовки имеют форму поперечного сечения, не способствующую раскатыванию, например прямоугольную, и переплетены между собой, то внедрение штоков в накет и разделение заготовок сопряжено с большими усилиями, а в ряде случаев вообще невозможно. Цель изобретения - повышение надежности отделения заготовок от пакета. Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения и поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета, содержащее опору для размещения пакета, механизм отделения заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещения вдоль и поперек опоры, снабжено механизмом ворошенияпакета заготовок, опора и механизм ворошения выполнены в виде перекрещивающихся рам, установленных под углом к горизонтальной плоскости, а механизм отделения заготовок смонтирован на опоре. Механизм ворошения и опора установлены с возможностью регулировки угла наклона к горизонтальной плоскости. Механизм отделения заготовок снабжен приводными поворотными упорами для периодического удержания заготовок на опоре, последовательно установленными на последней вдоль направления продольного перемещения спаренных штоков. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство., общий вид; на фиг. 2 - выполнение упоров на рабочей поверхности опоры. Устройство для отделения и поштучной зыдачи длинномерных заготовок из пакета остоит из опоры 1, механизма 2 отделения и механизма 3 встряхивания. Механизм 2 тделения выполнен в виде штоков 4, вывижных от гидроцилиндров 5, установленых с возможностью перемещения в направении, перпендикулярном плоскости чертеа. На опоре 1 в верхней ее части установлены упоры 6 и манипулятор 7. Опора переходит в склиз 8. Опора может быть оснащена упорами 9 (фиг. 2), которые выполнены и снабжены механизмом ввода и вывода их из зацепления с заготовками в виде подвижных планок 10. Устройство работает следующим образом. На опору 1 укладывается пакет заготовок, например полосовых. Вследствие перемещения заготовок и неблагоприятной формы поперечного сечения заготовки не раскатываются, а ложатся на опоре 1 толстым слоем, что затрудняет внедрение шток 4 механизма 2 отделения в пакет. Механизму 3 встряхивания сообщаются от привода движения в направлениях, указанных стрелками. Эти движения передаются пакету. Вследствие воздействия на заготовки сил от механизма встряхивания, сил инерции, сил трения и силы тяжести заготовки в пакете перераспределяются. Пакет растилается по опоре, при этом его верхняя, свободная граница имеет тенденцию к выпрямлению и занятию горизонтального положения. Подобное явление наблюдается при встряхивании большого количества любых предметов. В силу этого, а также вследствие наклона опоры, пакет со стороны размещения механизма отделения принимает клиновидную форму, т.е; заготовки в этой зоне лежат более тонким слоем, что облегчает внедрение ножей и отделение засотовки. Кроме того, после каждого встряхивания заготовки ложатся иным образом, следовательно, можно прекратить операцию встряхивания тогда, когда крайние заготовки будут иметь минимальное переплетение и условия для отделения будут наиболее благоприятны. Далее оператор подводит ножи 4 в нужное место, внедряет их в пакет, и, включая привод перемещения ножей, разводит ножи в противоположные стороны. Включается привод перемещения ножей по опоре 1, и отделенная заготовка подается ножами 4 на следующую позицию, например на упоры 6, где захватывается манипулятором 7 и передается на склиз 8.

Эффект расстилания пакета на опоре можно увеличить, если рабочие поверхности опоры оснастить упорами, как показано на фиг. 2. При этом нижние заготовки пакета, входя в зацепление с упорами опоры, остаются в верхней ее части, в то время как весь пакет скатывается вниз после окончания каждого цикла встряхивания.

Конструктивное исполнение опоры 1 и механизма 3 встряхивания позволяет устанавливать различные углы наклона их к горизонту и выбирать наиболее подходящие углы в каждом отдельном случае, т.е. изменять форму кармана для размещения пакета и, следовательно, толщину слоя заготовок при расстилании пакета по опоре. В то же время, опора и механизм встряхивания, образуя V -образный карман для заготовок, ограничивают излишн е раскатывание заготовок при встряхивании.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК ИЗ ПАКЕТА, содержащее опору для размещения пакета, механизм отделения заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещения вдоль и поперек опоры, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности отделения, оно снабжено механизмом ворощения пакета заготовок, опора и механизм ворошения выполнены в виде перекрещивающихся рам, установленных под углом к горизонтальной плоскости, а механизм отделения смонтирован на опоре. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм ворошения и опора установлены с возможностью регулировки угла наклона к горизонтальной плоскости. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм отделения заготовок снабжен приводными поворотными упорами для периодического удержания заготовок на опоре, последовательно установленными на б последней вдоль направления продольного (Л перемещения спаренных штоков. 7 N3 СО О5 сл