УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНТАКТНЫХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1970 года по МПК B21D39/06 B23P19/04 

Изобретение относится к оборудованию для закрепления нутем развальновкн контактных деталей типа двухрожковых контактов в мостиках и нлатах с параллельными рядами. Известное устройство для закрепления контактных деталей в мостиках и нлатах с нараллельнымн рядами отверстий содержит станину, на которой смонтирована миогопозиционная инструментальная головка с возвратно-поступательно подвижным инструментом, механнзм шаговой нодачи изделий в плоскости, перпендикулярной плоскости движения инструмента, и узел поджима соединяемых деталей. С целью повышения надежности закренления контактных деталей, имеюн1их отклонення от номинальных размеров по высоте в предлагаемом устройстве каждый рабочий инструмент закренлен на шпинделе, установленном в инструментальной головке с возможностью независимого вран.|;ення и независимого осевого регулировочного перемеш,ения. Узел поджима соеднняемых деталей выполнен Б виде копира, неподвил но закрепленного на станине по другую относительно шпинделя сторону изделия и воздействующего на контактные детали через подвижный вдоль оси шнинделя упор, поджимаюш,нй контактные детали к мостикам или платам. С целью повышения точиостн шага подачи механнзм шаговой подачи мостиков и плат выполнен в виде салазок, совершающих шаговое возвратно-поступательное перемещение вдоль ходового винта на шаг, соответствуюп.|;ий шагу меладу контактными деталями в направлении продольной оси мостика или платы, до положения, ограничиваемого концевым выключателем, дающим сигнал на нереключенпе реверсивной муфты, сообщаюп ей реверсивное вращение ходовому винту и реверсивное перемещение салазкам. Салазкн выполнены с ноперечным пазолг, в котором перемещается каретка, несущая собираемое изделие н снабженная нрнводом возвратно-ностунательного неремещення, унравляемым с помощью концевого выключателя, который при достнжении каретки одного из двух крайнпх положений дает сигнал иа переключеиие привода. На фиг. 1 иоказаиа кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - шниндель с рабочим инструментом и каретка, иесущая соединяемые детали; иа фиг. 3 - монтажная плата с контактными деталями. Устройство содержит многошпиндельную, например четырехшииндельную, ннструментальную головку, в которой имеется четыре блока }, снабженных пружинами 2 и несущих шпиидели 3. На каждом шги1нделе закреплен рабочий инструмент 4, например вальцовка. Для создания предварительного патялсепия пружины блоки снабжены гайкамн-шестернями 5 и валиками-шестернями 6. Инструментальная головка установлена на станине устройства (на чертеже не показана), на которой смонтированы также механизм шаговой подачи обрабатываемых изделий и узел поджима соединяемых деталей, составляюш,их изделие. Механизм шаговой подачи изделия содержит салазки 7, связанные через гайку 8 с ходовым винтом 9. В поперечном пазу салазок расположена каретка 10, на которой помен.,ено приспосболение 11, служ;аш,ее для установки колодки 12 изготавливаемого мостика или платы с разменденными в ее отверстиях двухрожковыми контактами 13. Узел поджима соединяемых деталей содержит копиры 14, неподвижно закрепленные на станине и воздействующие при перемеш,ении салазок на плаваюшие упоры 15. Эти упоры, поднимаясь под действием копира, прил имают контактные детали к колодке. Инструментальная головка получает возвратно-поступательное двил ;ение от электродвигателя 16 через червячную пару 17, вал 18, кулачок 19 и двуплечий рычаг 20. Враш,ательное движение шпиндели получают от электродвигателя 21 через клиноременную передачу 22 и шестерни 23, 24 и 25. От вала 18 через водило 26, мальтийский крест 27, цилиндрические шестерни 28 и 29, коническую шестерню 30, реверсивную муфту 31 сообщается вращение ходовому винту, а ходовой винт через гайку 8 сообщает возвратно-поступательное перемещение салазкам. Поперечное неремещение каретки осуществ.дяется от диафрагменных приводов 32 и 33 двуплечих рычагов 34. Нажимая на кнопку «пуск, включают электродвигатели 16 и 21, при этом электромагнит 35 воздействует на золотник 36., перемещает его в крайнее нравое (по чертежу) положение, открывая доступ сл ;атому воздуху из сети в рабочую полость диафрагменного привода 32. Каретка 10 устанавливается в крайнем правом положении, подводя один ряд рожков контактов на рабочую позицию под рабочий инструмент. Одновременно слсатый воздух из сети через открытый вентиль 37, водоотделитель 38, масленку 39, пробковый распределитель 40 поступает в рабочую полость цилиндра 41 и вводит муфту 31 в зацепление. За каждый двойной ход инструментальной головки салазки 7 перемещаются на один шаг, равный шагу между контактными деталями в плате. Шаговое перемещение салазок осуществляется до тех пор, пока штеккер 42, устанавливаемый в соответствующее гнездо в салазках, не дойдет до концевого выключателя 43. полумуфты 45 и 46. Пробковый распределитель поворачивается на 90°, перераспределяя сжатый воздух в рабочие полости цилиндра 41. Происходит переключение реверсивной муфты 31, поворот в противопололсном направленпп ходового винта и поступательное перемещение в противополол ном направлеиии салазок. Одновременно включается электромагннт 47 и отключается электромагнит 35. Золотник занимает крайнее левое иолол ение. Сжатый воздух ноступает в рабочую полость диафрагменного привода 33. Каретка занимает крайнее левое иолол :ение, подводя под рабочий инструмент другой ряд рожков контактов. Происходит обработка этого ряда при обратном салазок до тех пор, пока они не дойдут до конечного выключателя 48, дающего сигнал на выключение электродвигателей. Предмет изобретения 1.Устройство для закрепления контактных деталей в мостиках и платах с параллельными рядами отверстий, содерл ащее смонтированную на станине многопозиционную инструментальную головку с возвратно-поступательно подвилшым инструментом, механизм шаговой подачи обрабатываемых изделий в плоскости, перпендикулярной плоскости движения инструмента, и узел поджима соединяемых деталей, отличающееся тем, чтЬ, с целью повышения надел :ности закрепления контактных деталей, имеющих отклонения от номинальных размеров по высоте, в инструментальной головке каладый рабочий инструмент закреплен на шпинделе, установленном с возмолсностью независимого вращения и независимого осевого регулировочного перемещения, а узел поджима выполнен в виде копира, неподвижно закрепленного на станиие по другую относительно шпинделя сторону изделия и воздействующего на контактные детали через подвижный вдоль оси шпинделя упор. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шага подачи, механизм шаговой подачи выполнен в виде салазок, совершающих шаговое возвратно-поступательное перемещение по ходовому винту на шаг, соответствующий шагу мел{ду контактными деталями в направлении продольной осн мостика или нлаты, до полол ения, ограничиваемого концевым выключателем, дающим сигнал на переключение реверсивной муфты, сообщающей реверсивное вращение ходовому винту и реверсивное неремещение салазкам, и несущих каретку, на которой установлено собираемое изделие, снабл енную приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, поперечном движению салазок, управляемым с помощью концевого выключателя и дающим сигналы на переключение в крайних положениях каретки,

21

iji 1

25

Х)-/1

Фиг.З