Автоматизированная технологическая единица Советский патент 1984 года по МПК B25J1/00 

cpus.i Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки крупных колец, валов, в частности на токарных программных станках, имеющих вертикальную или близкую к вертикальной плоскость перемещения суппорта. Известна автоматизированная технологическая единица, содержащая токарный станок, промышленный робот, включающий схват, загрузочно-разгрузочное устройство и систему управления 1. Недостатками известной автоматизированной технологической единицы являются сложность конструкции, большие габариты и масса, а также низкая точность позиционирования. Целью изобретения является повыщение точности позиционирования и уменьшение габаритов и металлоемкости. Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированной технологической единице, содержащей токарный станок с вертикальной плоскостью неремеи;ения суппортов, револьверную головку, установленную на суннорте, загрузочно-разгрузочное устройство, установленное на станине станка, схват и систему управления, револьверная головка снабжена держателем, выполненным в виде разрезной конусной втулки и установленным с возможностью взаимодействия со схватом, при этом схват расположен на загрузочно-разгрузочном устройстве и выполнен в виде корпуса, жестко связанного с конусной стойкой, и подпружиненный относительно корпуса пластины, установленной с возможностью перемещения вдоль конусной стойки и взаимодействия с дополнительно введенным датчиком по„ложения. На фиг. 1 приведена автоматизированная технологическая единица; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - конструктивное выполнение держателя; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 - конструктивное выполнение схвата. Автоматизированная технологическая единица состоит из токарного станка 1 модели 1751 ФЗ с вертикальной плоскостью перемещения сунпортов и вертикальной осью шпинделя, загрузочно-разгрузочного устройства 2, системы управления, включающей управляющее устройство 3 станком 1, управляющее устройство 4 самоцентрирующи.м схватом 5 и загрузочно-разгрузочным устройством 2. Загрузочно-разгрузочное устройство 2 установлено на станине 6 станка 1. На загрузочно-разгрузочном устройстве 2 в стопах установлены детали и заготовки 7, например кольца. На деталях находится схват 5 с удлиняющимся электропроводом 8, закренленным одним концом на неподвижной части загрузочноразгрузочного устройства 2. Вместо резца в инструментальном блоке 9 револьверной головки, например правого суппорта 10, 85 посредством кронштейн.-: 1 i к)С1и-:тся держа ге.чь 12. К корпусу cxiurra 5 KJJCIIHTCH неподвижно некруглая cтcJЙкa 13 с К(. на конце, пружина 4 и бесконтактный конечный выключатель 15 исходного положеНИИ, связанный с ynpan.iHiomH.N: устройством 3 станка 1. На 14 .;|епа п.ластина 6 с лепестком 17. Пластина 16 и.меет возможность свобод.ного перемещеимя но стойке 13. Автоматизированная тех но.или четкая единица работает следующи.м обрамом. Но команде управ..1И1Ош,е;о х-тройстБ ; 4 срабатывает схват 5, зажимая iCi)xn;oKi заготовку, стопа заготовок 7 .о1м)-)азгрузочного устройства 2 со схвйю.л; 5 наверху перемещается под сулппр- И) v держателем 12. Суппорт 10 1;ало;иг1ея и верхнем исходном положении. Ik; команде iiрав.;1яющего устройства , станка I с пиорт 10 с держателем 12 перемешается к нп/кнее положение. Дойдя до схвата 5, дер/нате; ь 12 нажимает на и астипу 16 с 1)ав(1Й ;:тороны стойки 13, лепесток 17 иходпт в iipoрезь бесконтактного конечног;, й1;:.к,11(.1ч;,теля 15. Последний срабатьп.ает, и (; чп;ор1 10 останавливается. Да;:ее но прог), с отсчетом управляющих импульсов, суппорт 10 поднимается над пластиной 16 и идет влево, при этом стойка 13 входит в паз держателя 12. Некр- тлая част.ь сггпйк ; 13 ке позво.1яет схвату 5 поворачиваться в держателю 12. Суппорт ) с д(р ;;а1елем 12 припод П1мается, конусная часть стойки 13 фиксируется в конусной част ;,ер/КгПе,1я, 12, устраняя несовпадение оси д ратс-.чя 12 с осью стойки 13. Суппорт 10 с .тсржйте.е.м 12, со схвато.м 5 и зажатой заготов:-:ой 7 подпи.мается в верхнее псход1:ое коло/кенне, далее пере.мещается влев(, до оси шпинделя. При этом стона за1{)т:;вск 7 неремен1ается из-под суннорта 10. Перемещение влево к шни.чде.по л-ожно изменять с номопц,ю корректора на 0,0(5 лш. По нрограмме унравляющеп; устройства 3 станком 1 суппорт И) опускается в ниж:нее ноложепие. При касагпш заготовкой 7 кулачков станка 1 держатель 12 нажимает на пластину 16, срабатывает беско.чтактный конечн1згй вык.лючате;1ь 15, суппо|;1т 10 останавливается в нижне.ч положении. Схват 5 освобождает заготовку 7, 10 со схватом 5 поднимается в верх;1се положение. Заготовка 7 зажимается в кулачках станка I. По программе уиравлякмнего устройства 4 под суппорт 10 перемещается стола деталей 7, 10 по npoipa.MMe перемен 1ается влево, а затем н нижнее i oложеиие до Kacain iH схватс. 5 с верхней деталью. Держатель 12 нажимает на пластину 16, срабатывает бесконтактный конечный выключатель 15, суппорт 10 останавливается в нижнем положепин. По .чрогиа.мме суппорт 10 с держателем 12 приподнил ается над пластиной 16, npi; эюм конус::ая часть

стойки 13 liC входит а

Koiixviivio часть дер(

жателя 12, н суппорт llJ пере.мешаегся в верхнее положение. После эгО1-о пово)ачивается револьверная головка. С/гопа деталей 7 ео схватом 5 наверху nepeivieuiaeTCH из-под суппорта. Резцы обрабатывают заготовку по нрогра.мме. Суппорт 10 носле обработки выходит в верхнее положение, держатель 12 поворачивается в рабочее положение, под . суппорт перемещается стопа деталей 7 со схватом 5, который захватывается держателем 12, поднимабтся без детали, стопа деталей перемещается из-под суппорта. Схват 5 перемещаься к щпинделю, захвать1вает деталь к перемещает ее в исходное положение. Стона деталей 7 перемещается под суппорт 10. Деталь 7 со схвато.м 5 опускается на стопу деталей 7. /,егаль освобождается, супр.орт 10 с дер/ка, 3

телем 12 и схватом 5 поднимается, а под суппорт перемещается стопа заготовок. Цикл повторяется. Аналогично, для валов работает токарный станок с ЧПУ с горизонтальной осью шпинделя и близкой к вертикальной плоскостью перемещения суппорта модели АТ-320 РЦН.

В предлагаемой автоматической технологической единице отсутствие манипулятора упрощает конструкцию, уменьщает габариты и массу но сравнению с существуЮП1ИМИ автоматизированными технологическими eдиницa п, перемещение заготовок сугпюртом повышает точность позиционирования. Схват, выполненный конструктивно отдельно, позволяет быстро настраивать авто.матизированную технологическую единицу на обработку другой детали.

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА, содержащая токарный станок с вертикальной плоскостью перемещения суппортов, револьверную голоБку, установленную на одном из супп -ртов, загрузочно-разгрузочное устрой inr Бrir ство, установленное на станине станка, схват и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и уменьшения металлоемкости, револьверная головка снабжена держателем, выполненным в виде разрезной конусной втлки и установленным с возможностью взаимодействия со схвато.м, при этом схват расположен на загрузочно-разгрузочном устройстве и выполнен в виде корпуса, жестко связанного с конусной стойкой, и подпружиненной относительно корпуса пластины, установ;1епной с возможностью перемещения вдоль конусной стойки и взаимодействия с дополнпте ьно введенным датчиком положения. йД S (Л :L±J о со о 00 ел 7