Автоматизированная технологическая единица Советский патент 1983 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для обслуживания токарных стан1 ов при обработке деталей типа тел вращения. Известна автоматизированная технологическая единица, содержащая токарный станок, промышленный робот со схватом, магазинное устройство 1. Недостатком данной автоматизированной .ех„ол„г„«еско, единиц, является «экая Производительность, связанная с большими затратами времени на установку и смену заготовок в патроне станка, что обусловлено конструкцией схвата робота. Известна также автоматизированная технологическая единица, содержащая токарный станок, промышленный робот со схватом, магазинное устройство и систему управления 2. Недостатком известной автоматизированной технологической единицы является низкая ее производительность, обусловленная большими затратами времени на манипулирование з,аготовкой в процессе ее обработки. Целью изобретения является повышение производительности автоматизированной технологической единицы. Цель достигается тем, что в автоматизированной технологической единице, содержащей токарный станок, имеющий направляющую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройство, а также систему управления, схват выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем-рычага, кинематически связанного с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен тягой и первой призмой, установленной в направляющих станка и кинематически связанной посредством тяги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазинное устройство снабжено второй призмой. Кроме того, рычаг в схвате выполнен в виде упругого элемента. На фиг. 1 изображена автоматизированная технологическая единица, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Автоматизированная технологическая единица содержит токарный станок 1, снабженный первой призмой 2, установленной в направляющих 3 и кинематически связанной тягой 4 с пинолью 5 задней бабки, в которой установлен центр 6. Промышленный робот 7 со схватом 8, выполненным в виде вилкообразного корпуса 9 и шарнирно закрепленного на нем рычага 10, представляющего собой упругий элемент, имеет механизм 11 привода схвата 8. В зоне действия схвата 8 установлено магазинное устройство 12 с заготовками 13, снабженное второй неподвижной призмой 14. Работа автоматизированной технологической единицы подчиняется системе 15 управления. Автоматизированная технологическая единица работает следующим образом. По команде от системы 15 управления промышленный робот 7 при помощи схвата 8, ГвТ сГр Т : :™,S мы 14, установленной в магазинном устройстве 12. Рычаг 10, кинематически связанный с механизмом 11 привода, перемещает заготовку 13 по наклонным плоскостям второй призмы 14 до упора в корпус 9 схвата 8. Заготовка 13 оказывается зажатой между рычагом 10 и корпусом 9 схвата 8. Причем, так как рычаг 10 выполнен в виде упругого элемента, то обеспечивается надежное зажатие заготовок 13 разных диаметров и переменного профиля между рычагом 10 и корпусом 9 схвата 8. Затем промышленный робот 7 переносит заготовку 13 в положение над первой подвижной призмой 2, смонтированной на токарном станке 1. При помощи механизма 11 привода рычаг 10 перемещается в исходное положение, освобождая при этом заготовку 13, которая скатывается по наклонным плоскостям первой призмы 2 в нижнее рабочее положение, а ранее обработанная заготовка 13 одновременно рычагом 10 поджимается по противоположным плоскостям призмы 2 до упора в корпус 9 схвата 8 (фиг. 2). Таким образом, одним движением механизма 11 привода схвата 8 производится смена заготовок 13 на призме 2 токарного станка 1. После смены заготовок 13 по команде от системы 15 управления перемещают заднюю бабку токарного станка 1 в сторону патрона. При этом центр 6, установленный В пиноли 5 задней бабки, попадает в засверленное центровальное отверстие заготовки 13 и перемещает ее вдоль по призме 2 до тех пор, пока заготовка не упрется с другой стороны в центр, установленный в патроне токарного станка. Затем производят мехобработку заготовки 13 на торкарном станке 1. После окончания мехобработки пинбль 5 задней. бабки по команде от системы 15 управления отводят в исходное положение. При этом сначала центр 6 установленный в пиноли 5 задней бабки, выходит из центровального отверстия заготовки 13, которая освободившимся концом ложится на призму 2. Затем пиноль 5 задней бабки, перемещаясь дальше, выбирает свободный ход призмы 2 за счет продольного паза в тяге 4, после чего начинает перемещаться призма 2 в направляющих 3. При этом центр б, установленный в патроне токарного станка, вы.ходит из центровального отверстия в заготовке 13, которая полностью ложится на призму 2 и перемещается вместе с призмой 2 в исходное положение.

Предлагаемая автоматизированная технологическая единица позволяет повысить производительность труда за счет быстрой смены обрабатываемых заготовок.

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХ НОЛОГИЧЕСКАЯ .. ЕДИНИЦА, содержащая технологическое оборудование, преимущественно токарный станок, имеюш.ий направляюш.ую и пиноль задней бабки, промышленный робот со схватом и механизмом его привода, магазинное устройтво, а также систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет быстрой смены обрабатьЪаемых заготовок, схват промышленного робота выполнен в виде вилкообразного корпуса и шарнирно закрепленного на нем рычага, который кинематически связан с механизмом привода схвата, а токарный станок снабжен тягой и первой призмой, установленной в направляющих станка и кинематически связанной посредством тяги с пинолью задней бабки токарного станка, при этом магазинное устройство снабжено второй призмой. 2. Единица по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг схвата выполнен в виде упругого элемента.

10

yj

фиг 2 5-6 по6ерН1/то Фаг.З