Устройство для снятия фазочастотных характеристик Советский патент 1957 года по МПК G01R23/02 G01R25/04 

Предметом изобретения явтется устройство для снятия фа)частотных характеристик, на:)нмер, при исследовании следя.их систем, содержащее катодый осциллограф для сравнения временных напряжений входа и ыхода исследуемой системы и пектрическую машину - сельин, используемую в качестве нератора модулированного пеемсииого напряжения, иодаваеого на вход исследуемой систеы. Особенностью предлагаемого стройства этого типа, обеспечиаюп1ей повышение точности отчета угла сдвига фаз сравнивае1ЫХ напряжений, является приюнение используемого в качетве фазорегулятора вспомогаельного сельсина, питаемого со тороны ротора от сельсина-гене атора и подающего к осциллорафу напряжение входа иссле1уемой системы. Вспомогатель1ЫЙ сельсин позволяет определить искомый угол сдвига фаз по углу поворота его ротора, соответствующему режиму согласования фаз напряжений, поданных к осциллографу. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства для снятия фазочастотных характеристик. В качестве генератора напряжений низких частот (в пределах от 0,1 до 5 гц) применен сельсин С-1, ротор которого получает вращение с постоянной скоростью через редуктор Р от мАлогабаритного электродвигателя М. Обмотка возбуждения сельсина С-/ питается фильтр от сети переменного тока частотой 50 гц. В фазовых обмотках сельсина С-1 наводятся при этом э.д.с. частотой 50 гц, модулированные синусоидальными огибающими низкой частоты. Частота модуляции зависит от скорости вращения ротора сельсина С-1,

Напряжение с двух фазовых iMOToK сельсина С-/ подается на :од исследуемой следящей сиемы ИС или системы регулиро1ННЯ. Напряжение с выхода сиемы ИС подается на одну пару тастин осциллографа О, на дру10 пару пластин которого поупает папр}зжение с вторичной Гмотки вспомогательного сельtiia С-2 с затороможениым рото)М. Сельсин С-2 служит для ком Кации угла сдвига фаз напряений, поданных на взаимно-перн-дикулярные пластины осцил)графа.

Момент иулепого сдвига фал 1ределяется по картине на экра осциллографа. При нулевом 1виге фаа напряжений низкой 1СТОТЫ на экране возникает /льсируюп1ая прямая. Отсчет угла сдвига фаз в гра,сах производится по углу пово)та ротора еельсина С-2, для чего корпусу последнего крепится кала Ш, которая может повора1ваться относительно оси его этора и закрепляться в нужном эложении. На оси ротора сель1на С-2 жестко укреплена стрел1 С. Перед началом работы неэходимо произвести выверку уля.

Несложное решение проблемы змерения угла сдвига фаз напряжений низких частот обеспечивает конструктивную простоту предлагаемого устройства, а также простоту его настройки и обслуживания.

Предмет изобретения

Устройство для снятия фалочастотных характеристик, например, при исследовании следящих систем, содержащее катодный осциллограф для сравнения переменных напряжений входа и выхода исследуемой системы и электрическую машину-сельсин, используемую в качестве генератора модулированного переменного 1апряжения. подаваемого на вход исследуемой системы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отсчета угла сдвига фаз сравниваемых напряжений, для подачи к осциллографу напряжения входа системы применен используемый в качестве фазорегулятора вспомогательный сельсин с заторможенным поворотным ротором, питаемый со стороны ротора от сельсина-генератора и позволяющий определить искомый угол сдвига фаз по углу поворота ротора, соответствующему режиму согласования фаз напряжений, поданных к осциллографу.