Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к %:танкр строению и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением.

Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратно-поступа: тельного и поворотного перемещения от гидроцилиндров .

Недостатком известного устройства является последовательное размещение фланца руки и пружины на одном валу, что увеличивает габариты устройства.

Цель изобретения - сокращение габаритов устройства для автоматической смены инструмента.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента, содержащем инструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратно-поступательного и поворотного перемещений от гидроцилиндров, захват выполнен в виде направляющих, закрепленных на гидроцилиндре возвратно-поступательного перемещения руки и размещенных в ; пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направлякяцих выполнены виде вилки, а шток указанного гидроцилиндра неподвижно закреплен на кор пусе руки.

При этом рука установлена.на манипуляторе посредством дополнительно введенной в устройства цапфы с сухарем и регулировочным винтом, между которыми расположена пружина.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 вид А на фиг. 1) на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для автоматической смены инструмента состоит из инструментального магазина 1.и манипулятора 2 Манипулятор 2 служит для переноса инструментальных державок 3 из магазина 1 в резцедержатель 4 суппорта 5 карусельного станка. Манипулятор 2 содержит подпружиненную руку 6, котЬрая своей цапфой 7 подвижно размещена в отверстии поворотного корпу са 8. Внутри цапфы 7 размещена пружина 9, которая одним концом контактирует с регулировочным винтом 10, а другим - с сухарем 11, размещенным подвижно в цапфе 7 и закрепленным через пазы 12 цапфы 7 штифтом 13 на корпусе- 8.

Корпус 8 поворотно установлен на оси 14, параллельной оси пружины 9 и прикрепленной жестко к магазину 1. На оси 14 закреплена шестерня 15,

входящая в зацепление с рейкой 16 гидроцилиндра (не показанJ. На корпусе руки б выполнены пазы 17, в которых размещены направляющие 18, прис крепленные вдоль гидроцилиндра 19, шток 20 которого жестко соединен через планку 21 с корпусом руки, причем гидроцилиндр 19 расположен между направляющими 18. Концы найравляющих - 18 выполнены в виде вилки 22 и могут входить в соответствующие пазы инструментальных державок 3. , На бесштоковом торце гидроцилиндра 19 размещен фиксатор 23 для удержания инструментальной державки 3.

5 Устройство работает следующим образом.

При наладке манипулятора 2 пружина 9 сжимается регулировочным винтом 10 так, чтобы при незагруженном

0 державкой 3 манипуляторе 2 цапфа 7 находилась в крайнем верхнем положении. При этом перемещение цапфы 7 с рукой б ограничивается пазами 12, в которых размещен штифт 13 с суха5 рем 11.

В процессе обработки заготовки рука б манипулятора 2 с отведенными назад гидроцилиндрами 19 вилками 22 направляющих 18 направлена в

0 сторону резцедержателя 4.

При получении команды о смене инструментов суппорт 5 с резцедержателем 4 перемещается в положение сме5 ны инструментов, после чего дается кс манда на перемещение вперед гидроцилиндра 19 с вилкой. 22. При этом гидроцилиндр 19 перемещается вдоль штока 20, который через планку 21

л соединен неподвижно с рукой 6. За- . крепленные на гидроцилиндре 19 направляющие 18 перемещаются в пазах 17 корпусй руки 6. Концы направляющих 18 входят в пазы державки 3, которая находится в резцедержателе 4. Воздействуя заходными фасками вилки 22 на пазы державки 3, рука 6 опускается вниз,сжимая пружину 9 и перемещая цапфу 7 в корпусе 8.

После входа вилки 22 в пазы дер0 жавки 3 фиксатор 23 захватывает дер- жавку 3, а гидроцилиндр 19 перемещается назад, освобождая державку 3 из резцедержателя 4. После этого рейкой 16 гидроцилиндра, сцепленной с

5 шестерней 15, корпус 8 с рукой 6 поворачиваете вокруг оси 14 на 90 к магазину 1. При этом ось цапфы 7 с пружиной 9 обкатывается вокруг оси 14 поворота манипулятора 2.

0 Перемещением гидроцилиндра 19 державка 3 посылается в свободное гнездо магазина 1. Фиксатор 23 освобождает державку 3 и гидроцилиндр 19, перемещаясь назад, освобождает

5,вилку 22 от державки 3, после чего

магазин 1

поворачивается в нужную позицию.

Выходя из пазов державки 3,рука 6 поднимается наверх на величину зазора в пазах 12, перемещая цапфу 7 в корпусе 8 воздействием пружины /9.

Использование изобретения обеспе чивает сокращение габаритов устройства в целом, что позволяет увеличить рабочу1о зону станка, т.е. на станкеможно обрабатывать заготовки большего размера с автоматической сменой инструментов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее инструментальный магазин, манипулятор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратнр-постулательного и поворотного перемещений от гидроцилиндров, отличающееся тем, что, с целью сокращения габаритов, захват выполнен в виде направляющих, закрепленных на гидроцилиндре возвратно-поступательного перемещения и размещенных в пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направляющих выполнены в виде вилки, а шток указанного гиДроцилиндра неподвижно закреплен на корпусе руки. 2. Устройство по п. 1, отлича ю щ е е с я тем, что рука установлена на манипуляторе посредством дополнительно введенной в устройство цапфы с сухарем и регулировочным . винтом, между которыми размещена пружина.. ( (Л | :t to ш 00

фиг. 2