Инструментальный магазин Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машиностроению а именно к станкостроению, и может быть использовано в устройствах для автоматической; смены инструмента в металлорежущих станках.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен инструментальный магазин, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.

Инструментальный магазин содержит станину (не показана), снабженную направляющей 1, которая может быть установлена в горизонтальном или вертикальном положении на фундаменте или на станке. Направляющая 1 выполнена в виде желоба с закрепленными в нем олпозитно расположенными направляющими планками 2, имеющими наклонные поверхности. В направляющей 1 установлены с постоянной ориентацией посредством четырех опор качения 3 державки 4.

Все державки 4 имеют одинаковую конструкцию и размеры, выполнены с возможностью взаимодействия со звёздочкой 5 привода их перемещения. Державки 4 содержат губки 6, взаимодействующие с оправкой инструмента 7, пружины 8, поворачивающие губки б вокруг осей 9, центрирующие губки 10 и шпонку 11, центрирующую инструмент 7 в губках 6.

В державках 4 предусмотрены замок, запирающий оправку инструмента 7 в губках б, и устройство контроля занятости Державки 4 инструментом. Замок состоит из толкателя 12, пружины 13, фланца 14.

Устройство для контроля занятости державки 4 состоит из двух пальцев, контактирующих коническими поверхностями под прямымуглом: палец 15 взаимосвязан с губкой б, а палец 16 воздействует на конечный выключатель (не показан).

На каждой державке 4 с противоположных торцов установлены втулки 17 по крайней мере одна из которых выполнена с возможностью осевого перемещения, например по резьбе.

Поочередно с державками 4 установлены проставки 18, выполненные в виде Шаров, которые взаимодействуют с ответными поверхностями во втулках 17. С помощью регулируемых втулок 17 создается необходимый зазор между державками 4 и про- ставками 18, благодаря чему из них образуется замкнутая-цепь.

После выставки втулок 17 в необходимое положение они фиксируются, например, винтами 19 через прокладки 20,

выполненные из более мягкого материала во избежание порчи резьбы.

В магазине предусмотрена позиция смены инструмента, в которой направляющая 1 имеет поворотный участок 21. Длина участка 21 равна или несколько больше общей длины державки 4. Поворотный участок 21 связан с приводом поворота. Привод поворота состоит, например, из гидроцилинд0 ра 22 с закрепленной на его штоке вилкой 23, связанной через рычаг 24 и ролик 25 с поворотным участком 21.

В позиции смены инструмента инструмент можно менять как в вертикальном

5 шпинделе бабки 26, так и в горизонтальном шпинделе угловой головки 27.

Инструментальный магазин работает следующим образом,

При смене инструмента в вертикальном

0 шпинделе бабки 26 шток гидроцилиндра 22 находится в исходном положении, вилка 23 удерживает поворотный участок 21 направ- , ляющей 1 так, что губки 6 расположены горизонтально. ;,

5 При включении привода перемещения державки 4 при помощи звездочки 5 перемещаются по направляющей 1. При этом каждая державка 4 на криволинейных участках будет переориентироваться ртноситель0 но другой державки по сферической поверхности проставки 18. Державки 4 перемещаются до тех пор, пока одна из державок с нужным инструментом не поступит в позицию смены инструмента, т.е. в поворот5 ный участок 21 направляющей 1. Державка 4 фиксируется (фиксатор не показан) относительно поворотного участка 21. V

Бабка 26 перемещается к магазину и при совпадении оси оправки инструмента 7

0 с осью шпинделя бабки опускается вниз, оправка инструмента 7 входит в конусное отверстие шпинделя.

Одновременно бабка 26 (фиг.4) нажимает на толкатель 12, который освобождает

5 губки 6. Бабка 26 с инструментом отходит от магазина. После окончания работы данным инструментом Он устанавливается обратно в ту же державку, а в позицию смены инструмента выводится следующий инструмент.

0 Смена инструмента в горизонтальном шпинделе угловой головки27осуществляется следующим образом.

После перемещения нужного инструмента в позицию смены, т.е. в поворотный

5 участок 21 направляющей 1 и фиксации в ней державки 4, включается гидроцилиндр 22. Его шток перемещает вилку 23 вправо и поворотный участок 21 поворачивается на 90°. Ось оправки инструмента 7 занимает горизонтальное положение.

Далее смена инструмента происходит так, как было описано выше для вертикального шпинделя..

Таким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с прототипом позволяет упростить конструкцию за счет сокращения количества деталей и их взаимосвязей, а также сокращается трудоемкость иэготовления-и сборки устройства.

Формул а изобретения Инструментальный магазин, содержащий станину, звездочки, одна из которых связана с приводом, направляющую, инструментальные державки, размещенные в

0

направляющей с возможностью взаимодействия со звездочками, и втулки, установленные по меньшей мере в одной из державок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет обеспечения беззазорного соединения державок, он снабжен проставками, выполненными в виде шара, а втулками снабжена каждая из державок, при этом проставки установлены между державками с возможностью взаимодействия с обращёнными к ним торцами втулок, а по меньшей мере одна из втулок выполнена с возможностью осевого перемещения и фиксации относительно державки. Т

Использование: изобретение относится к станкостроению и может быть использова--;.- -:- --..:- но в устройствах для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках. Сущность , изобретения: устройство содержит направляющую с установленными в ней державками инструмента. Поочередно с державками установлены проставки в виде шаров, взаимодействующие с ответными поверхностями втулок, расположенных с торцов державок. По крайней мере одна из втулок установлена в державке с возможностью осевого перемещения и последующей фиксации для создания нужного натяга между державками и проставками. 4 ил.

. /

S3

А-А