Инструментальный магазин Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машнио- троению, в частности к станкострое

нию, и может бытг;, испол)3овано в усройствах для автоматической смены инсТ;румента в металлорежущих станка

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение удобства обслуживания.

На фиг.1 изображен инструментальный магазин, продольный разрез, на фиг.2 - то же, вид сверхуj на фиг.З разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.З на фиг.З - разрез В-В н фиг.З; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5; на фиг.7 - то же, вариант.

Инструментальный магазин содержи Ьтанину 1, выполненную в виде,каркаса из двух продольных стенок, связанных поперечными ребрами жесткости который может крепиться к фундаменту при установке магазина в вертикальном положении или к несущей системе стенка при установке магазина в горизонтальном или вертикальном положении.

На станине 1 закреплены направляющие, выполненные в виде парных опоных дисков 2, установленных на валу 3 с возможностью поворота в опорах 4, и продольные направляющие в виде парных планок 5-7, жестко связанных со станиной 1, расположенных с двух сторон на одной линии с опорными дисками 2.

Привод состоит из двигателя 8, кнематически связанного со сдвоенной звездочкой 9, смонтированной на вал 10, враща ощемся в опорах 11, зубья которой нарезаны на конических повехностях с шагом, равным щагу расположения державок 12 на несущем Тиб- ком элементе 13, например стальном канате.

Все державки 12 имеют одинаковую конструкцию и размеры, выполнены с возможностью взаимодействия со звездочкой 9, имеют несколько, например четыре, рабочих поверхности 14, пред- назначенных для установки инструментов, и четыре опорные поверхности 15 для взаимодействия с опорными дисками 2 и продольными направляющи

ми 5-7, снабжены г ементами захвата для осуществления поворота вокруг продольной оси, выполненными в виде пазов, отверстий или, например, в виде зубчатого венца 16.

из

Для соединения многозвенной бесконечной цепи маг азина, состоящей

лтержавок 12 и гибкого элемента 13, одна из державок выполнена разъемной вдоль продольной оси и состоит из двух частей 17 и 18, связанных винтами 19 (фиг,5,6). Гибкий элемент 13 жестко связан своими кондами с втулками 20, смонтированными в отверстии разъемной державки, имеющими резьбы, с которыми взаимодействует натяжной винт 21, на одном конде которого выполнена правая, а на другом левая 5 резьбы.

В тяжело нагруженных магазинах, а также в магазинах, где требуется точность и легкость поворота, все державки 12 могут быть смонтированы Q по ходовой посадке на втулках 22, а разъемная державка - на втулках 20.

Такое конструктивное исполнение соединительного звена,состоящего из двух частей 17 и 18 державки 12, ло- 5 зволяет собрать многозвенник в бесконечную цепь, замкнуть и натянуть ее с помощью натяжного винта 21. Для- обеспечения нормального натяга одну из половинок 17 или 18 оставляют на втулках 20, а вторую половинку снимают и вращением регулировочного винта 21 натягивают гибкий элемент 13, а чтобы он не вращался, втулки 20 удерживают, вставив упоры (не показаны) в отверстия 23, предусмотренные для этой цели в указанных втулках.

Втулки 22 жестко связаны с гибким элементом 13 и имеют буртики, ограничивающие их перемещения в осевом направлении, кроме того, они воспри- . нимают основную н агрузку от массы державок с инструментами при установке магазина в вертикальном положении, поэтому они выполняются из антифрикционного, не требующего обильной сма0

5

0

0

5

Державки 12 с инструментами в магазине имеют постоянную ориентацию, которая обеспечивается опорными дисками 2, звездочкой 9 и продольными направляющими 5,6,7 и бесконечным гибким элементом 13, который прижимает державки 12 к указанным направляющим и не дает возможности отклоняться от них на такую величину, чтобы они могли повернуться вокруг втулок 22.

В магазине предусмотрена позиция смены инструмента, в которой мекани 1

ческая рука 24 или другой захват манипулятора взаимодействует с державками 12. В этой позиции парные направляющие 6 и 7 прерываются на участке, длина которого равна или несколько больше общей длины державки 12, а чтобы последняя в этой позиции не развернулась, она удерживается в том же соориентированном положении на гибком элементе 13 с помощью двух цилиндров 25 и 26, имеющих вьщвижные штоки 27 и 28 с роликами, контактирующими с опорными поверхностями 15 державок 12, Цилиндры 25 и 26 устано влены на кронштейнах 29 и 30, жестко связанных со станиной 1..

В позиции смены инструмента установлен механизм поворота державок, содержащий основание. 31 с направляю- щими, на.которых установлена с возможностью перемещения каретка 32, двигатель 33, кинематически связанны с приводной шестерней 34, взаимодействующей с зубчатым венцом 16 на дер жавке 12, цилиндр 35, шток 36 которого жестко связан с кареткой 32.,

Магазин сменных инструментов работает следующим образом.

В исходном положении каретка 32 .находится у цилиндра 35 (фиг.1), штоки 27. и 28 цилиндров 25 и 26 выдви- нуты до упора вперед. Включается двигатель 8, звездочка 9, взаимодействуя с державками 12, приводит их в движение и выводит один из них с запрограммированным инструментом в позицию смены и останавливается. При этом все державки 12 ориентируются в определенном положении звездочкой 9, опорными дисками 2, продольными направляющими 5-7 и роликами штоков 27 и 28 цилиндров 25, 26, прижимаясь к ним гибким элементом 13, который перемещается вместе с втулками 20 и 22 и державками 12. Включается цилиндр 36, каретка 32 перемещается до упора в переднее крайнее положение и вводит приводную шестерню 34 в зацепление с зубчатым венцом 16 на державке 12. Включаются цилиндры 25 и 26, штоки 27 и 28 отводятся в заднее положение, включается двигатель 33, один из четырех инструментов выводится на линию действия руки 24 в позицию смены, при этом державка 12 свободно вращается на втулке 22 или на втулках 20, если в позиции смены находится разъемная державка. Механи

Q g

Q 5

Q „

5

5

0

5

ческая рука перемещается и державка 12 одновременно нажимает на фиксатор (не показан), расфиксируст инструмент, вынимает ei o из конусного отверстия и перемещается к шпинделю станка.

После окончания работы данным инструментом, он механической рукой 24 устанавливается обратно в то же гнездо, механическая рука перемещается от державки 12, включается двигатель 33, а в позицию смены выводится следующий инструмент, хранящийся в этой же державке, и цикл продолжается.

Формула изобретения

1i Инструментальный магазин,- содержащий станину с опорными дисками, один из которых выполнен приводным, гибкий элемент с установленными на нем державками инструмента, размещенными с возможностью контактирования своими опорными поверхностями с ДИС-- ками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, державки инструмента установлены с возможностью вращения относительно продольной оси гибкого элемента и снабжены приводом их поворота, выполненным в виде расположенной на станине каретки с приводным выходным звеном, а на державках выполнены зубчатые венцы для взаимодействия с ответными зубчатыми элементами, выполненными на выходном звене привода поворота державок, причем на станине на участках прямолинейного перемещения державок закреплены дополнительно введенные направляющие под опорные поверхности дер- жавок с вырезанной в позиции смены инструмента частью, при этом каретка установлена с возможностью ее перемещения от соответствующего привода и зацепления выходного звена в одном из крайних положений каретки с зубчатым венцом державки, расположенной в позиции смены инструмента.

2. Инструментальный магазин по П.1, отличающийся тем, что он снабжен установленными на станине силовыми цилиндрами, штоки которых размещены с возможностью контактирования с опорными поверхностями державки, расположенной в позиции смены инструмента.

513

3.Инструментальный магази по п,1, отличающийся тем, что державки снабжены установленными с возможностью поворота в расточках державок втулками с буртиками, жестко связаннь1ми с гибким элементом.

4,Инструментальный магазин по П.1, отличающийся .тем,

517376

что, с целью повышения удобства обслуживания, по меньшей мере одна из державок выполнена из двух частей и снабжена установленными в ее расточке втулками, одни концы которых свя- зань между собой винтом с участками разнонаправленной резьбы, а другие жестко связаны с концами гибкого эле1Q мента. .

5

Z4

(риг.1

Вид 6

J4

27

25

8-S

J9

qjt/e.S

(риг.

76

Изобретение относится к машино- Ьтроению, а именно к станкостроению, k может быть использовано в устрой- tTBax для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повы- щение удобства обслуживания. Устройство содержит станину с опорными дисками, гибкий элемент 13, несущий 73 е гдержавки 12 с инструментом, привод перемещения державок с ведущей звездочкой. Гибкий несущий элемент 13 проходит через центр державок 12, что обеспечивает возможность поворота державки вокруг гибкого несущего элемента 13 в позиции смены. Каждая из державок 12 снабжена элементом связи, например зубчатым венцом 16, с механизмом поворота державки. Для соединения концов гибкого элемента одна из жавок выполнена из двух частей 17 и . 18 и снабжена установленными в отверстии по подвижной посадке двумя втулками 20, связанными между собой шарнирно посредством механизма натяжения и жестко каждая из них с противоположными концами гибкого элемента. Для тяжелого инструмента державки снабжены втулками с буртиками 22, жестко связанными с гибким элементом и подвижно с державками 12. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. Г i (Л со сд 00

Редактор М.Келемеш

Составитель Е.Ермолаев . Техред л.Сердюкова Корректор л.Пилипенко

5524/11Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4