Маятниковый компенсационный акселерометр Советский патент 1984 года по МПК G01P15/13 

ti

ел

Us

о: сю Изобретение относится к измерительной техникеи автоматике. Известны маятниковые компенсацио ные акселерометры, которые содержат чуаствительный элемент, выполненный в Виде маятника, соединенного с вхо дом датчика угла, выход которого че рез усилитель обратной связи соединен с входом датчика момента ГЛ и 2. Однако эти датчики имеют ограниченный угол поворота подвижной систе мы, что оказывает существенное влия ние на диапазон измерительного преобразования. Увеличение же угла пово рота подви хной системы приводит к резкому возрастанию методических ошибок за счет отклонения оси чувствительности акселерометра от своего первоначального положения и влияния поперечного ускорения.. В связи с усложнением решаемых задач возникает необходимость расширения пределов измерительного преобразования. Целью изобретения является расширение диапазона измерения. Цель достигается тем, что в маятниковый компенсационный акселерометр содержащий чувствительный элемент, выполненный в виде маятника, соединенного с входом датчика угла, выход которого через усилитель обратной связи соединен с входом датчика момента, введены фиксатор, выполненный в В1-ще электромагнитного реле,, и генератор импульсов, при этом вход фиксатора соединен с выходом датчика угла, а выход - с генератором, подключенным к одному из входов усилителя обратной связи. На чертеже представлена структур;ная схема маятникового компенсационного акселерометра. Акселерометр содержит фиксатор 1, датчик 2 угла, генератор 3 импульсов, усилитель 4 обратной связи датчик 5 момента. Акселерометр работает следующим образом. Фиксатором 1; в качестве которого используется электромагнитное реле, напряжение срабатывания которого соответствует предельному значению измерительного преобразования, определяется момент превышения выходного сигнала датчика 2 угла над сигналом, соответствующим предельному значению измерительного преобразования Ид (,р. . Управляющий сигнал Dij фиксатора 1 включает в работу генератор 3, который на основе выходного сигнала датчика угла Ид формирует дополнительный линейно изменяющийся во времени сигнал 11 . Полярность сигналов Уд иидоп совпадает. На выходе усилителя 4 обратной связи суммированием на его входе дополнительного линейно изменяющегося во времени сигнала С1до(, и выходного сигнала датчика угла Уд формируется выходной сигнал акселерометра И который через датчик 5 момента создает уравновешивающий момент. Увеличение по абсолютной величине дополнительного сигнала и доп происходит до момента равенства выходного сигнала датчика угла Уд сигналу, соответствующему предельному значению преобразования и j,p . При этом уравновешивающий момент равен моменту, создаваемому входным воздействием у g, , В дальнейшем при любом изменении входного воздействия cjg Wg, р поддерживается равенство выходного сигнала датчика yr/fa Ид сигналу, соответствующему предельному значению преобразования изменением дополнительного линейно изменяющегося во времени сигнала Удоп . Если выходной сигнал датчика угла Uf 11 д.„р , то фиксатор 1 включает генератор 2. При этом выходной сигнал акселерометра определяется только сигналом с выхода датчика угла Ид. . Таким образом, предложенный маятниковый компенсационный акселерометр позволяет расширить диапазон измерений .

МАЯТНИКОВЫЙ КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР, содержащий чувствительный элемент, выполненный в виде маятника, соединенного с входом датчика угла, выход которого через усилитель обратной связи соединен с входом датчика момента,.отличаювдийс я тем, что, с целью расширения диапазона измерений, в него введены фиксатор, выполненный в виде электромагнитного реле, и генератор импульсов, при этом вход фиксатора соединен с выходом датчика угла, а выход с генератором, подключенным к одному из входов усилителя обратной связи.