Устройство для подъема и разгрузки тары Советский патент 1984 года по МПК B66B17/08 

Изобретение относится к транспортировке грузов и может быть использовано для подъема и разгрузки грузов, подвозимых погрузчиком в стандартной или нестандартной таре, поддонах, бочках и т.п. в приемные устройства различного рода механизированных линий, машин и установок, или в транспортные средства. Известно устройство для подъема и разгрузки тары, содержащее корпус со стенками, внутри которого установлен роликовый подъем} ый механизм с фиксаторами его положений, ки11ематически соединенный гибкой связью с приводом для подъема и разгрузки 1. Однако известное устройство характеризуется низкой производительностью погрузчика, подъемника-кантователя и загружаемого объекта. и,ель изобретения - увеличение производительности разгрузки путем независимой работы погрузчика и разгружаемого объекта. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подъема и разгрузки тары, содержащем корпус со стенками, внутри которого установлен роликовый подъемный механизм с фиксаторами его положений, кинематически соединенный гибкой связью с приводом для подъема и разгрузки, на стенках корпуса выполнены продольные пазы, в которые установлены ориентирующие пустотелые ползуны, полые бобыщки и цилиндрические ступенчатые стаканы со следящими подпружиненными щариками, причем полые бобыщки и цилиндрические ступенчатые стаканы установлены внутри пустотелых ползунов, а сами бобыщки жестко связаны с роликовым подъемным механизмом. Кроме того, в зоне фиксируемых положений роликового подъемного механизма в различных плоскостях установлены подающий и принимающий транспортеры-пакопители, жестко связанные с корпусом. На фиг. 1 изображено устройство для подъема и разгрузки груза с накопителями, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, роликовый подъемный механизм с удерживаемой тарой с грузом в момент опрокидывания. Устройство для подъема и разгрузки тары включает корпус 1, на стенках которого выполнены продольные пазы 2, торцовые поверхности 3 и 4 которых управляют удержанием тары с грузом 5 в момент опрокидывания роликового подъемного механизма 6, а боковые поверхности 7 и кулачок 8 обеспечивают наклон роликового подъемного механизма 6 так, что в зонах фиксированных положений его ролики 9, являясь продолжением установленных в разных плоскостях и жестко связанных с корпусом 1 подающего 10 и принимающего 11 транспортеров-накопителей, служат гравитационным конвейером перемещения по ним соответственно тары с грузом 5 и тары 12. Кроме того, боковые поверхности 7 обеспечивают устойчивое положение тары или груза на роликовом подъемном механизме 6 при его вертикальных перемещениях. В продольные пазы 2 встроены ориентирующие ползуны 13, выполненные в виде втулок и установленные с возможностью вращения на полых бобыщках 14, жестко связанных с роликовым подъемным механизмом 6. А в полых бобыщках 14 с возможностью осевого перемещения против мест захвата тары погрузчиком 15 расположены цилиндрические ступенчатые стаканы 16, на торцах которых расположены на опорных подщипниках 17 следяпдие щарики 18, а в цилиндрических пазах 19 -пружины 20. Роликовый подъемный механизм 6 связан гибкой связью 21 с приводом 22. На стенках корпуса 1 установлены фиксаторы положений 23 и 24 роликового подъемного механизма 6, выполненные в виде путевых переключателей. Устройство для подъема и разгрузки тары работает следующим образом. Погрузчик 15 устанавливает тару с грузом 5 на подающий транспортер-накопитель 10, который подает ее на роликовый подъемный механизм 6, ролики 9 которого в данный момент служат гравитационным транспортером, являющимся продолжением подающего транспортера-накопителя 10, после чего включается привод 22 и, передавая усилие через гибкую связь 21 на подъемный роликовый механизм 6, поднимает груз на необходимую высоту. В момент начала опрокидывания подъемного роликового механизма 6 следящие щарики 18 встречают торцовые поверхности 3 и 4 профильного паза 2, под действием которых цилиндрические ступенчатые стаканы 16, преодолевая усилие пружин 20, перемещаются но внутрь подъемного роликового механизма 6, образуя удерживающие (от выпадания при опрокидывании) тару 12 выступы. Подъемный роликовый механизм 6, разгрузивший груз в приемное устройство загружаемого объекта 25, опускается назад. Воздействие поверхностей 4 и 3 на следящие шарики 18 прекращается, и пружина 20 возвращает цилиндрические ступенчатые стаканы 16 в исходное положение - тара 12 расфиксирована. Но так как боковые поверхности 7 и ориентирующие ползуны 13 удерживают подъемный роликовый механизм 6 таким образом, что его ролики 9 образуют гравитационный конвейер с наклоном внутрь, тара 12 устойчиво стоит на подъемном роликовом механизме 6 до тех пор, пока ориентирующие ползуны 13 в нижнем фиксируемом фиксатором 24 положеНИИ под действием кулачков 8 продольных пазов 2 не изменят наклон подъемного роликового механизма 6 в другую сторону таким образом, что его ролики 9 образуют гравитационный конвейер, являющийся началом транспортера-накопителя 11, по которому тара 12 скатывается, откуда ее забирает погрузчик 15, а роликовый подъемный механизм 6 поднимается вверх, пока фиксатор положений 23 не остановит его в исходном положении и цикл повторяется. Выполнение на стенках корпуса продольных пазов, в которые установлены ориентирующие ползуны, выполненные в виде втулок, во внутрь которых установлены полые бобышки, жестко связанные с роликовым подъемным механизмом, а цилиндрические ступенчатые стаканы с подпружиненным пазом, на торцах которых установлены следящие щарики , позволяет независимо работать погрузчику и разгружаемому объекту, а также исключить операцию загрузки груза в подъемник-кантователь и тем самым повысить производительность и надежность работы при разгрузке тары разных типоразмеров.

Установка в зоне фиксируемых положений роликового подъемного механизма в разных плоскостях, жестко связанных с корпусом подающего и принимающего транспортеров-накопителей, позволяет манипулировать грузом и тарой и обеспечить их задел, повысить надежность работы системы погрузчик-загрузочное устройство - загружаемый объект.

Экономический эффект от применения предлагаемого устройства достигается за счет повышения производительности разгрузки.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И РАЗГРУЗКИ ТАРЫ, содержащее корпус со стенками, внутри которого установлен роликовый подъемный механизм с фиксаторами его положений, кинематически соединенный гибкой связью с приводом для подъема и разгрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения производи : --; -,: г- ; 17 : Г. . .. f. V4 - г.j:.;. « i -.- г ;;.;/f...( ..-,.,,.,I тельности разгрузки путем независимой работы погрузчика и загружаемого объекта, на стенках корпуса выполнены продольные пазы, в которые установлены ориентирующие пустотелые ползуны, полые бобышки и цилиндрические ступенчатые стаканы со следящими подпружиненными шариками, причем полые бобышки и цилиндрические ступенчатые стаканы установлены внутри пустотелых ползунов, а сами бобышки жестко связаны с роликовым подъемным механизмом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в зоне фиксируемых положений роликового подъемного механизма в- разных плоскостях установлены подающий и принимающий транспортеры-накопители, жестко связанные с корпусом. В сл О5 оо со N