Гидросистема управления рабочим органом бульдозера Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей бульдозера.

На чертеже изображена предлагаемая гидросистема управления рабочим органом бульдозера.

Гидросистема имеет основной гидрораспределитель 1 и соединенные с ним гидро- магиСтралями гидроцилиндры привода рабочего органа 2 и гидроцилиндры-датчики 3, установленные в толкающих брусьях. Гид- ропневмоаккумулятор 4 сО,единен с основным гидрораспределителем через регулируемый дроссель 5 и обратный клапан 6, а через другой обратный клапан 7 - с гидроуправляемым распределителем 8, камера управления которого соединена с гид- ропневмоаккумулятором 4 и манометром 9. Кроме того, гидропневмоаккумулятор 4 соединен с баком через вентиль 10. Гидронасос 11 соединен гидромагистралями с основным 1 и гидроуправляемым 8 распределителями.

Гидросистема работает следующим образом.

В нейтральной позиции золотника распределителя полости всех гидроцилиндров перекрыты. Гидронасос подает рабочую жидкость через основной гидрораспределитель 1, гидроуправляемый распределитель 8 и обратный клапан 7 на зарядку гидропневмоак- кумулятора 4. После достижения заданного давления зарядки, вследствие повышения давления в камере управления, золотник распределителя 8, преодолевая усилие пружины, опускается вниз и соединяет гидронасос 1 с баком и разгружает его. Величина давления зарядки гидропневмоаккумуля- тора 4 устанавливается с помощью регулировочного устройства путем изменения силы упругости пружины гидроуправляемо- го распределителя 8.

При переводе золотника основного гидрораспределителя 1 в позицию Л, соответствующую автоматическому режиму управления рабочим органом, полости гидроци- линдров-датчиков 3 соединяются с полостями подъема гидроцилиндров 2 привода рабочего органа, а поршневые полости последних соединяются с гидропневмоаккумулято- ром 4. Под действием давления рабочей жидкости гидропневмоаккумулятора 4 штоки гидроцилиндров 2 привода рабочего органа опускаются вниз и производят заглубление отвала бульдозера. При заглублении отвала и движении бульдозера происходит срезание и накопление грунта перед отвалом. Сум- марные силы сопротивления резанию грунта и перемещению призмы волочения передаются через толкающие брусья на поршни

0

5

Q

гидроцилиндров-датчиков 3, поэтому в рабочих полостях указанных гидроцилиндров Повышается давление рабочей жидкости, которое передается в штоковые полости гидроцилиндров 2 привода рабочего органа. Это давление создает усилие, стремящееся поднять штоки гидроцилиндров 2 вверх, и при уравнивании величины такого усилия с величиной усилия, создаваемого давлением гидроаккумулятора и силой тяжести рабочего органа, имеет место равновесие отвала и стабилизация его в определенном положении с определенной толщиной срезаемого грунта. Указанное оптимальное, для данного момента времени, положение отвала соответствует максимальному использованию тяговых возможностей бульдозера и определяется величиной давления в гидропневмоаккумуляторе 4. Давление в гидропневмоаккумуляторе регулируется и контролируется, а для удобства контроля щкала манометра 9 програ- дуирована в единицах силы тяги. По мере движения бульдозера увеличивается объем перемещаемого грунта, а следовательно , увеличиваются силы, затрачиваемые на его перемещение, которые через толкающие брусья передаются на поршни гидроцилиндров-датчиков 3. В результате повышения давления в рабочих полостях гидроцилиндров-датчиков 3 и в што- ковых полостях гидроцилиндров 2 происхо- 0 Дит выглубление отвала. При выглублении отвала уменьшается толщина грунта, срезаемая отвалом, и соответственно силы сопротивления резанию грунта и опять наступает равновесное положение отвала. Таким образом, предлагаемая гидросистема обеспечивает автоматическое и плавное изменение положения рабочего органа в соответствии с тяговыми возможностями бульдозера и в течение всего процесса копания грунта.

0

5

Параллельное включение дросселя 5 и обратного клапана 6 обеспечивает более быстрое выглубление отвала, чем его заглубление, что предотвращает остановку бульдозера при встрече с трудноразрабатываемыми включениями грунта, а регулированием дросселя 5 можно изменять скорость заглубления.

Для удобства регулирования и контро- лирования гидросистемы при работе в различных грунтовых и климатических условиях гидроуправляемый распределитель 8, манометр 9, вентиль 10 и регулируемый дроссель 5 размещены в кабине. Восполнение утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров-датчиков 3 производится через дроссель, встроенный в золотник основного гидрораспределителя. Гидросистема позволяет получить плавающее

312408404

положение отвала путем уменьшения дав-производиться путем перемещения золотления в гидропневмоаккумуляторе. Руч- ника основного гидрораспределителя в со- ное управление рабочим органом может ответствующие позиции.