Гидромотор Советский патент 1986 года по МПК F03C1/06 

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к аксиально-поршневым гидромоторам с коническими зубчато- цевочными прецессионными преобразователями крутящего момента.

Цель изобретения - сокращение диаметрального габарита гидромотора.

На фиг. 1 схематически изображен гидромотор с поршнем, имеющим параллельные наклонные к оси торцовые поверхности; на фиг. 2 - гидромотор с поршнем, имеющим в продольном сечении форму равнобочной трапеции.

Гидромотор содержит неподвижный корпус 1 с каналами 2 и 3 подвода и отвода рабочей жидкости, ротор 4 с силовым элементом в виде расположенного во внутренней расточке ротора поршня 5 с наклонными торцовыми поверхностями 6, установленного с возможностью осевого перемещения и выполненного за одно целое с валом 7, связанным с корпусом 1 при помощи шлицево- го соединения 8, и двух ползунов 9, установ- ленных в торцовых стенках 10 и 11 ротора 4 параллельно оси вала 7, с возможностью контакта с соответствующими торцовыми поверхностями 6 поршня 5. Поршень 5 при установке в расточке ротора 4 обра- зует в совокупности с внутренними поверхностями ротора 4 и его стенок 10 и 11 две камеры 12 переменного объема, являющиеся рабочими камерами гидромотора, которые при работе гидромотора сообщаются с гидролиниями подвода и отвода 2 и 3 при по- мощи торцового распределителя, неподвижно закрепленного в корпусе 1 и имеющего рабочие окна 13 и 14.

Гидромотор снабжен коническим зубчато- цевочным прецессионным преобразователем крутящего момента, включающим имею щие разницу в числе цевок и зубьев неподвижное цевочное колесо 15 и установленное с возможностью контакта с ним и расположенное под углом к его оси ведущее зубчатое колесо 16, установленное на промежуточном подшипнике 17, расположенном на наружной посадочной поверхности ротора 4, выполненной под углом к оси его вращения, равным углу наклона ведущего зубчатого колеса 16. Связь ведущего зубчатого колеса 16 с выходным валом 18 осуществляется

при помощи муфты 19.

компенсирующей зубчатой

Изобретение предусматривает, что поршень 5 может иметь параллельные между собой торцовые поверхности 6 (фиг. 1). В этом случае оси ползунов 9 размещены со- осно одна другой по одну сторону от оси вала 7. Другой вариант исполнения гидромотора предусматривает, что поршень 5 в сечении вдоль оси вала 7 имеет форму равнобочной трапеции (фиг. 2). В этом случае оси ползунов 9 размещены в одной плоскости по обе стороны от оси вала.

Передаточное отнощение конического зубчато-цевочного прецессионного преобразователя крутящего момента определяется по формуле

-16

Zi5- Zi6

где Z15 - число цевок цевочного колеса 15; Zi6 - число зубьев ведущего зубчатого колеса 16.

Гидромотор работает следующим образом Рабочая жидкость под давлением подается в зависимости от требуемого направления вращения выходного вала 18 в один из каналов 2 или 3 корпуса 1, откуда через рабочее окно 13 или 14 торцового распределителя и соответствующие каналы в роторе 4 поступает в рабочие камеры 12, где воздействует на порщень 5, причем, если одна из камер 12 находится под давлением подвода, то вторая камера 12 через распределитель соединяется с каналом отвода. Перепад давлений между рабочими камерами 12 приводит к осевому перемещению поршня 5, зафиксированному от вращения при помощи шлицевого соединения 8. В результате контакта торцовых поверхностей 6 поршня 5 с ползунами 9 ротора 4 происходит вращение последнего. Вращение ротора 4 сообщает через промежуточный подшипник 17 прецессионное движение ведущему зубчатому колесу 16, при этом его зубчатый венец взаимодействует с цевками неподвижного цевочного колеса 15 и получает в результате взаимодействия вращательное движение, передающееся выходному валу 18 при помощи компенсирующей муфты 19.

Изобретение позволяет уменьщить диаметральный габарит гидромотора путем соос- ного расположения выходного вала и поршня ротора.

Слид

w

Редактор С. Лисина Заказ 4103/34

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.2

Составитель В. Чашкин

Техред И. ВересКорректор А. Знмокосов

Тираж 447Подписное