Устройство для затылования Советский патент 1984 года по МПК B23B5/42 B24B3/12 

й

сл

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ЗАТЫЛОВАНИЯ по авт.св. 1009615, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения точности и увеличения надежности, оно снабжено вторым диском управления с секторными вырезами, установленным оппозитнр перjBONJy, причем расположение и форма границ секторных вырезов во втором диске соответствует зеркальному отображению секторных вырезов первого диска управления. 2. Устройство по п.1,отличающееся тем, что оно снабжено упругими элементами и упорами, . .установленными на валах дисков, которые размещены с возможностью осевого перемещения относительно друг друга.

сриг. f

vj

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в конструкциях эатЕлловочных cTaHi OB

По основному авт.св. № 1009615 известно устройство затылования, содержащее резцедержатель, связанный со следящей системой, содержащей механизм управления затылования в штоке которого выполнен кольцевой паз. Устройство имеет установи ленный с возможностью вращения диск, при этом механизм управления затылованием снабжен установленной в кольцевом пазу осью со свободно сидящим на ней роликом, имеющим возможность периодического взаимодействия с диском, причем шток подпружинен относительно корпуса следящей системы и своим концом имеет возможность взаимодействовать с введенным в устройство копиром, например в виде линейки, а в диске выполнены один или несколько секторных вырезов, которые могут иметь криволинейные границы в плане tlJ.

Недостатками известного устройства являются низкие точность и надежность.

Цель изобретения - повышение точности и увеличение надежности устройства затылования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для затылования состоящее из следящей системы исполнительного механизма и механизма управления эатылованием, включающего подпружиненный шток, один конец которого контактирует с задающим элементом привода, а другой - с копиром и имеет отверстие, в котором размещено кольцо с возможностыд его поворота и фиксации положения, а внутри кольца закреплена ось, на которой установлен свободно вращающийся ролик, контактирующий с торцовой поверхностью диска управления, снабжено оппозитно установленному с первым диском управления BTopEJM диском управления, причем расположение и форма границ секторных вырезов во втором диске являются зеркальным отображением расположения и формы границ секторных вырезов первого диска управления.

Диски управления могут быть подпружинены навстречу друг другу, установлены с возможностью перемещения вдоль собственных осей и снабжены ограничителем величины хода этого перемещения.

На фиг, 1 представлена структурная схема устройства затылованияj на фиг, 2 - фрагмент механизма упраления затылованием; на фиг, 3 вид л на фиг, 2,

Устройство затылования: включает механизм управления затылованием 1,

следящую систему 2 и исполнительный механизм 3,

Механизм управления затылованием вь1рабатывает перемещение управляющего элемента, которое служит за5 дающим воздействием - входным сигналом ) для следящей системы 2.

Следящая система 2 с передаточной функцией W(p) отрабатывает перемещение управляющего элемента меха0 низма управлейия затылованием. Линия обратной связи следящей системы имеет передаточную функцию ) вырабатывающую сигнал обратной связи Хдр(р), суммирующийся с задающим

5 воздействием ).

Выходной сигнал X (р) со следящей системы отрабатывается исполнительным механизмом 3, который сообщает инструменту второго порядка 4,

л например затыловочному резцу, возвратно-поступательные движения затылования к оси затылуемой фрезы 5 в направлении 6 и обратно в направлении 7, Червячная фреза 5 вращается

с при этом вокруг своей оси с угловой

скоростью Юд.

Механизм управления затылованием 1 {фиг,2) включает диск управления 8 с секторным вырезом 9, равномерно вращающийся вокруг своей оси с уг0 левой скоростью ш, шток 10, в круглом отверстии кольца 11 которого установлено с возможностью поворота и фиксации в требуемом положении кольцо 12, 3 кольце 12 размещен

5 вал 13, на котором установлен свободно вращающийся ролик 14, Механизм управления затылованием снабжен копиром 15, с которым через ролик 16 взаимодействует шток 10, поджи0 маемый к копиру 15 пружиной 17,

Диск управления 8 может быть поджат пружиной 18 (фиг,3} к упору 19, ограничивающему величину хода осевого перемещения диска управления 8,

C От проворота диск управления 8 предохранен шпонкой 20, Зо время контакта ролика 14 с диском управления 8 между упором 19 и диском 8 желатель,но оставлять зазор Н 0,5...1,0 мм, величина которого обязательно должна

быть меньше глубины секторного выреза 9 в диске управления 8, Рекомендуемые значения В 7, 0,5,,. 1,0.мм (в том числе секторный вырез 9 в диске управления 8 может быть вы5 полнен сквозным),

С диаметрально противоположной стороны ролика 14 установлен второй диск управления 21, вращающийся вокруг оси с угловой скоростью и)2.

0 Величины скоростей uJ и ы вращения дисков управления 8 и 21 соответственно должны быть одинаковыми, В диске управления 21 выполнен секторный вырез 22, форма и расположение

5 границ которого является зеркальным

отображением границ секторного выре-эа 9 в диске управления 8. Диск управления 21 поджат к ролику 14 пружиной 23.

Устройство для затылования работает следующим образом.

Кольцо 12 разворачивают так, чтобы ролик 14- повернулся на угол ci, , равный

(tgcig)

оС arctg , (1)

м

где о60 - задний угол у вершины зубьев затылуемой червячной фрезы;

К - масштабный коэффициент усиления следящей системы 2. В этом положении кольцо 12 фиксируется. Копир 15 устанавливают под углом /, равным

V arctg CO,5(D - d) (2),

где Вид- соответственно больший

и меньший диаметры затылуемой конической червячной фрезы/

h - расстояние между сечениями измерения этих диаметров.

При затьлловании цилиндрических червячных фрез угол О.

Из-за разворота ролика 14 на угол рб во время его контакта с дисками

S

управления 8 и 21 шток 10 будет перемещаться в направлении 24, сжимая при этом пружину 17. После разрыва контакта между роликом 14 с дисками управления 8 и 21 вследствие наличия

на; дисках управления 8 и 21 секторных вырезов 9 и 22 шток 10 под действием пружины 17 возвращается в исходное положение в направлении 25.

Перемещение штока 10 (управляющего элемента механизма управления затылованием) в направлении 24 и обратно в направлении 25 является задающим воздействием ) Для следящей системы 2, которая вырабатывает выходной сигнал Xat/Jp) управления исполнительным механизмом 3. Последний совершает возвратно-поступательные перемещения в направлении 6/7, согласованно с вращением затылуемой червячной фрезы 5. Вращение дисков управления 8 и 21 согласовано.с вращением фрезы 5.

Применение механизма затылования 25 с двумя управляющими дисками 8 и 21, подпружиненными навстречу друг другу, повышает точность обработки и увелПчивает надежность механизма затылования вследствие уменьшения скольже ния в передаче ролик 14 - диск управ30ления 8, влияющего на точность воспроизведения кривой затылования.

rs

22

//

/

фиг.З