Способ контроля ошибок изготовления статора сельсина Советский патент 1984 года по МПК H02K15/06 H02K24/00 G01R31/06 

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к контролю ошибок изготовления узлов электрических машин типа сельсинов.

Известны способы контроля ошибок изготовления узлов машины статора и ротора в процессе их производства по видам ошибок: неправильность укладки обмотки в пазы, неравномерность магнитной проводимости сердечников, наличие КЗ-витков. Для контроля неправильности укладки обмотки и наличия КЗ-витков используются способ и устройство с. применением вспомогательного П-образного индуктора 1.

Для контроля неравномерности магнитной проводимости узлов машины например статора, используются способ и устройство с применением технологического узла, например ротора, создающего магнитный-поток, соответствующий магнитному потоку контролируемого узла в собранной машине 2. I

Однако применение указанных споcd6oB контроля отдельных видов ошибок изготовления машин типа сельсинов малоэффективно из-за низкой точности этих способов, особенно дл контроля ошибок изготовления обмотк

Наиболее близким к предлагаемому является способ контроля ошибок изготовления статора электрических машин, при котором подключают напряжения питания к выводу третьей фазы и соединенным накоротко выводам второй и первой фаз обмотки ротора, измеряют последовательно угловые положения ротора сельсина, соответствующие минимальным сигналам на выводах первой и второй, первой и третьей, третьей и второй фаз обмотки статора. Для выделения ошибок изготовления обмотки из общей ошибки повторяют измерения угловых положений ротора при повышенной частоте напряжения питания, а ошибки изготовления обмотки определяют по разности результатов замеров угловых положений при повышенной и номинальной частотах питания З.

Однако высокая точность контроля данным способом достигается только при определенном и стабильном отношениях активной и индуктивной составляющих входного сопротивления обмотки вспомогательного ротора, определенном и стабильном отношении частот питающих напряжений, обеспечить которые в заводских условиях трудно В частности, например, нестабильность отношения активной и индуктивной составляющих входного сопротивления обмотки вспомогательного ротора определяется технологическим допуском на обработку внутреннего

диаметра сердечника статора, которы может достигать 20% и более от величины рабочего воздушного зазора. Указанное обстоятельство усугубляется тем, что по известному способу ошибка укладки обмотки статора оценивается по разности двух больших величин. Это связано с тем, что,обмотка укладывается, как правило, в пазы предварительно обработанного сердечника статора, который имеет величину ошибок изготовления сердечника в несколько раз больше, чем величина технологически допустимых ошибок этого типа для окончательно обработанного сердечника. Результат контроля ошибок изготовления статора известным способом зависит не только от ошибок изготовления собственно обмотки (ошибки укладки обмотки и наличие КЗ-витков), но и начиная КЗ-витков в сердечнике статора, что снижает точность и,чувствительность контроля, поскольку ошибки обмотки статора уверенно можно контролировать только с определенного уровня, соответствующего ошибкам за счет наличия КЗ-витков в сердечнике.

Цель изобретения - повышение точ,ности выделения ошибки обмотки при изготовлении статора сельсина.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу контроля ошибок изготовления статора сельсина, при котором подключают напряжения питания к выводу третьей и соединенным накоротко выводам первой и второй фаз обмотки ротора и последовательном измерении угловых положений ротора сельсина, соответствующие минимальным сигналам на выводах первой и второй, первой и третьей, третьей и второй фаз обмотки статора, осуществляют последовательное переключение напряжения питания к выводу третьей и соединенныгл накоротко выводам второй и первой фаз, выводу второй и соединенным накоротко выводам первой и третьей фаз, выводу первой и соединенным накоротко выводам второй.и третьей фаз обмотки статора, измеряют угловые положения ротора, соответствующие минимальному сигналу на выводах первой и второй фаз обмотки ротора, а об ошибках изготовления обмотки статора судят по сумме отклнений угловых положений ротора от расчетных, соответствующих питанию со стороны обмотки статора и со стороны обмотки ротора.

На фиг. 1-6 изображено положение осей магнитного потока и осей фаз обмоток в контрольных точках угла поворота ротора для случая ошибок укладки обмотки; на фиг. 7-12 то же, для случая неравномерности магнитной Проводимости сердечника и наличия КЗ-витков(тонкой волнистой линией показано соединение выводов фаз обмоток с источником пита ния и вольтметром для измерения минимального напряжения на выводах обмоток ). На фиг. 1-12 обозначено: р1| Р2, РЭ - соответственно первая, вторая, третья фазы обмотки ротора; С1| С2 ,СЗ - соответственно первая, вторая, третья фазы обмотки статора; Ф - магнитный поток; f,V - углы, характеризующие смещение магнитного потока от расчетного положения за счет ошибки чис ла витков одной из фаз обмотки статора при пита нии соответственно со стороны ротора и со стороны статора; c-fiPc2 C3 характеризующие пр питании со стороны стато ра смещение магнитного по тока за счет неравномерности магнитной проводимости и наличия КЗ-витков соответственно в контроль 120, 240 ных точках О Ри(1 р2Ррз характеризующие при питании со стороны ротора смещение магнитного потока за счет неравномерности магнитной проводимости И наличия КЗ-витков соответственно в контрольных точках о, 120°, 240°; До6р,Ло6, - отклонение ротора от расчетного положения 120°и 240° соответственно при питании со стороны ротора и со стороны статора. На основе геометрических соотношений фиг, 2 и 3 можно записать 4W -; -f ,Л II-; где W - расчетное число витков одной из фаз обмотки статора; dW ошибка числа витков фазы СЗ С учетом пропорциональности между током и созданным им магнитным потоком в обмотках статора на основе решения уравнений токов и геометрических соотношений фиг. 5 и 6 можно записать г М 1C tnCx где Z. ,Z - соответственно сопротивление потерь и сопротивление намагниченности двух фаз обмотки статора (,Ррг,/Зр5) (/5с1/ са-/ СЭ/ т неравномерности магнитной проимости сердечников равны (нге ( Z , Z - соответственно сопроР ° тивление потерь и намагничивания двух фаз обмотки ротора; ДА - изменение относительной магнитной проводимости сердечников ротора и статора. оскольку площади пазов ротора и ора сельсина обычно равны, можно ать допущение, что ледовательно, считать справедлисоотношение/Зр((и,() а основе соотношений и дополниных преобразований углы /5p(pp7tAj2 и Рс(Рс1,) за счет наличия итков, равны /3 R р{кз| е WI.R. - соответственно число витков и сопротивление КЗ-контура; р с соответственно число витков роторной и ста-, торной обмоток; ри условии равенства,площади паротора и статора может быть ано допущение, что Z Z гпс (Z,)wJ (Z,, + Z.)Wc ледовательно, справедливо соотное . (КЗ| Рс(КЗ) уммарный Deзvльтaт контооля пои x повооота DOTOoa 120°и . 4c p Z oij42o -e 4.p.,-fi,,.p,,о р-г:д(,24о-е.Ф.р;.,-,

СПОСОБ КОНТРОЛЯ ОШИБОК ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТАТОРА СЕЛЬСИНА, при котором подключают напряжения к выводу третьей и соединенные накоротко выводам первой и второй фаз обмотки ротора, измеряют последовательно угловые положения ротора сельсина, соответствующие миниМальнъал сигналам на выводах первой и ,.ja второй, первой и третьей, третьей и второй фаз обмотки статора -- отличающийся тем, что, с целью повышения точности вьщеления ошибки обмотки при изготовлении статора, осуществляют последовательное переключение напряжения питания к выводу третьей и соединенным накоротко выводам второй и первой фаз, выводу второй и соединенным накоротко выводам первой и третьей фаз, выводу первой и соединенным накоротко выводам второй и третьей фаз обмотки статора, измеряют угловые положения ротора, соответствующие минимальному сигналу на выводах первой и второй фаз обмотки ротора, а об ошибках изготовления обмотки ста(Л тора судят по сумме отклонений угуглорых положений ротера от расчетс ных, соответствующих питанию со стороны обмотки статора и со стороны обмотки ротора.