Устройство для автоматического управления приготовлением формовочной смеси Советский патент 1984 года по МПК B22C19/04 

1 Изобретение относится к литейном производству, в частности к управлению приготовлением формовочных смесей в смесителях циклического действия . Известно устройство для автоматизированного управления приготовлением формовочных смесей в смесителях циклического действия, в которых корректировка доз компонентов и готовность смеси определяется по сопротивлению перемешивания (формуемости), характеризующему силы трения и сцепления частиц неуплотненной г.меси измеренному по нагрузке на привод смесителя или вспомогательный электропривод. В устройстве произво дится сравнение измеренных значени сопротивления перемешиванию с задан ными, определенньп/и при испытании стандартной смеси L Однако данное устройство имеет ни кую точность контроля из-за влияния нА результаты измерения различных у ловий приготовления при произ водств и испытании стандартной смеси. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату изобретению является устройство, которое содержит датчик нагрузки на привод смесителя, задатчик формуемо ти смеси и регулятор формуемостй Si4e си, первый блок суммирования и испол нительный орган. Устройство имеет низкую стоимость, надежно и просто в эксплуатации С2 3 Недостатком данного устройства яв ляется низкая точность контроля форг-1уемости смеси из-за влияния на результаты измерения различия условий приготовления при производстве и испытании смеси. Изменяются техническое состояние смесителя привада, дозы исходных кo moнeнтoв и их ймзико-химические свойства, параметры источника энергии для привода смеси теля. Цель изобретения - повышение то ности контроля и управления. Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления приготовлением формовочной смеси в смесителях циклического действия, содержащее датчик нагрузки на привод смесителя, регулятор форг емости смеси, задатчик фор 1уемости смеси, первый блок сумми рования и исполнительный орган, снаб жено двумя программно-командныьад б.ао 42 каи, двумя блоками памяти, вторым блоком суммирования и блоком деления, причем выход датчика нагрузки соединен с входом второго блока суммирования и через первый программно-командный блок с входом первого блока памяти, а выход первого блока памяти подсоединен к входу второго блока сум№1рования, Ш)ход которого соединен с входом блока деления и через второй поогоаммно-команпный блок с входом втопого блока памяти выхол котооого подсоединен к второму входу блока пеления, выхоп котооого соединен с вторым входом первого блока суммирования. Кроме того, устройство сна 5жено . датчиком и задатчиком формуемостй сыпычих компонентов, третьи;i блоком суммироващя и блоком умножения, причем выходы датчика и задатчика соединены с входами третьего блока cyMNmрования, выход которого соединен с входом блока умножения, другой вход которого соединен с задатчиком (Ьормуемости смеси, а выход блока умножения подключен к третьему входу первого блока суммирования. На чертеже изображена схема устройства. Нагрузка на привод 1 смесителя 2 непрерывно измеряется датчиком 3, выход которого посредством блока 4 программно-командного (до введения компонентов с смеситель) подключен к входу блока 5 памяти, который при .отключении его входа запоминает измеренное значение нагрузки на холостом ходу . смесителя Р.„ Выходы блока 5 и датчика 3 подключены к входам второго блок 6 суммирования, в котором при введении компонентов в смеситель из текущего значения нагрузки на привод Р, т см вычитается запомненное значение нагМ Е рузки, т.е. т;хх тем . т;слл Выход блока 6 поссуммированияредством блока 4 подключен к входу второго блока 7 памяти (до введения связующего). Елок 7 при отключении его входа запо1Ф1нает измеренное значение нагрузки от перемешивания сыпучих компонентов, т.е. М Т.сып Сброс запомненных значе t.,xV НИИ нагрузки предыдущего 7. ЛлuCfcin цикла и запись измеренных значении в текущем цикле приготовления смеси происходит в момент подключения входов блоков 5 и 7. Выходы блока 7 и блока 6 подключены к входам блока 8 делеш1Я.При введении связующего (воды) блок 8 формирует сигнал пропорциональный отношению нагрузок на привод от перемешивания смеси и сыпучих компонентов, характеризующий формуемость приготавливаемой смеси, т.е. MT лГ7 ДГп ° У рования определяет рассогласование между значением установленным задатчиком 10 и текущим значением формуемости смеси от блока 8, т.е. 4М М 11 с исполнительным орг Регулятор ном 12 путем добавки связу)яцего (BO pfci} отрабатывает рассогласование. По дача связующего прекр.ацается при ЛМ 0. Смесь принимается технологически готовой. Таким образом, устраняются пог1 ешности в измерении и регулировании (рмуемости пригртавливаемой смеси при изменении технического состояния смесителя и привода, а также доз исходных компонентов, При изменении формуемости сыпучих компонентов, например, при использовании отработанной (регенерированной смеси, погрешности в измерении форму емости приготавливаемой смеси устраняются следующим образом. Формуемость сыпу.чих АЛ в доза торе 13 измеряется датчиком Г4, а номинальная 1Л устанавливается задат шком 15/ Выходы датчика 14 и задатчика 15 соединены с входами третьего бпока суммирования 16, на выходе которого формируется сигнал рассоГласованйя4Д,..А1,„А1 Р,„ Выход блока 16 соединен с первым BXO дом блока 17 умножения,вторoft вход которого соединен с выходом задатчика 10. Сигнал коррек1р1и4М , с выхода блока 17 подается на третий вход блока суммирования регулятора. Таким образом,- устройство позволяет сравнивать формуемость приготавливаемой смеси с формуемостью стандартной смеси посредством проверочного образца - сыпучих стандартной CMeai и рабочего образца - сыпучих производственной смеси. Проводит проверку инструмента измерений - привода смесителя и устраняет влияние отличия условий при производстве и испытании смеси на результаты измерения И регулирования формуемости смеси. Датчик 3 - преобразователь измерительный типа Е 728. Датчик 14 содержит перемешиватель и привод постоянного тока сДвигателем типа МИ-12ОТ и измерителем нагрузки.Блок 4 - программно-командный (содержит реле времени типа ВЛ) выдает дискретные команды в заданной последовательности и через заданное время. Исполнительный орган 12 - пробковый кран 1 1C 722бк (вентиль СВМ). В качестве преобразовательных блоков применены приборы ГСП Каскад. Предлагаемое устройство повьшает качество смеси на 15-20%, уменьшает брак литья на 10-12%, экономит исходные материалы на 7-9%. Годовой экономический эффект от внедрения устройства на одном смесителе мод. 116М2 составляет 17 тыс. руб.

.сып Мз

Ms

.CM

Мт. сып.

Mr.cbtn.

1. УСТРОЙСГЮ ДЛЯ ABTOflATMЧЕСКОРО УПРАШ1ЕНИЯ ПРИГОТОВЛЕНИЕМ ФОРМОВОЧНОЙ СМЕСИ в смесителях циклического действия, содержащее датчик нагрузки на привод хиадсителя, регулятор форг-гуемости смеси, задатчик формуемо сти смеси, первый блок су -1мирования и исполнительный орган, отличающееся тем,что, с целью повышения точности контроля и управления, оно снабжено двуг«1 программнокомандными блоками,двумя блоками памяти, вторым блоком суммирования и блоком деления, причем выход датчика нагрузки соединен с входом второго блока суммирования и через первый программно-командной блок с входом первого блока памяти, а выход первого блока памяти подсоединен к входу второго блока суммирования, выход которого соединен с входом блока деления и через командно-программный блок с входом второго блока памяти, выход которого подсоединен ко второму входу блока деления, выход которого соединен с вторым входом первого блока суммирования. 2. Устройство по п. 1, отличаю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиком и задатчиком формуемости сыi пучих компонентов, третьим блоком суммирования и блоком умножения,при(Л чем выходы датчика и задатчика соединены с входами третьего блока сумгдарования, выход которого соединен с входом блока уютожения, другой вход которого соединен с задатчиком форг емости смеси, а выход блока умножения подключен к третьему входу перт вого блока суммирования. ) jO i( Ю