Устройство для рыхления грунта Советский патент 1984 года по МПК E02F5/30 

Vj

41

3d

Изобретение относится к землеройной технике, а конкретнее к устройствам подающим клинон для рыхления грунта.

Известно устройство для рызшения грунта, включающее базовую машину, на которой смонтирована вертикальная направляюс ая рама с подвижно установленным в ней клином и кареткой, связанной с лебедкой базовой маоины flj . . Наиболее близким к изобретению по техническому решении является устройство для рыхления грунта, включакщее шарнирно установленную на базовой машине направляющую штангу с верх-. ней поперечной траверсой, подвижно размещенный в направляюпщх штаиги клин-рыхлитель с кареткой, соединенный канатом с установленной на базовой машине лебедкой, содержащей механизм отключения с валом, на котором закреплена рукоятка CZj .

Недостатками известных устройств являются утрмляемость оператора при работе и низкая иадежность из-за возможного упора каретки в верхнюю прпе речную траверсу.

Цель иэобретеиия - улучшение условий труда и повьпеиие надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство для рыхлеиия груита, включамцее шариирно установяеииую иа базовой машине направляющую штднгу с верхней поперечной траверсой, подв}П(Яо размещенный в направляющих птаиги клии1м ослитель с кареткой, соединеиной . канатом с устаиовлеииой иа базовой мавшие лебедкой содержая(ей механизм отключения с валом, на котором закреплена рукоятка, сиабжеио конечными выключателями, одии из которых выполнен постоянно загасиутьш и установлен с вазможностью взаимодействия с рукояткой, а другой выполиеи .постояиио разомкнутым и устаяовлен на верхней поперечной траверсе иаправлякяцей штанги с возможиостыо взаимодействия с кареткой, при этом вал выполнен составным, части которого соединеюд между собой посредством злектромагнитиой муфты, а к жеч1ше выключатели соединены параллельно между собой и с злектромагнитиой той подключены к бортрвой электррсети.

На фиг схематически изображеног предлагаемое устррйство, вид сбоку;

на фиг, 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - лебедка управления устройством; на фиг. 4 - кинематическая схе-л ма лебедки; на фиг. 5 - электрическая принципиальная схема устройства. Устройство включает базовую машину 1, раму 2 с пазами 3 и размещенными в них ползунами Л, которые при помощи оси 5 закреплены на кронштейне 6, жестко соединенном с направляющей штангой 7, взаимодействующей с упором роликами 8, закрепленными на

раме 2.

К кронштейну 6 при помощи оси 9 . присоединен шток гидроцилиндра 10, закрепленного на раме 2, Ось 9 размещена в пазах П кронштейна 6, причем длина хода штока гидроцилиндра 10 больше хода ползуна 4 на величину возможной просадки направляющей 7.

Б направляющей 7 размещен рабочий орган 12, соединенный посредством каната 13 с лебедкой 4 базовой машины . Вал механизма управления лебедкой вьтолнен составным, состоящим из двух частей: передней 15 и задией 16, соединен}шх электромагнитной муфтой 17.

Передняя часть 15 вала содержит рукоятку I8, вазимодействующую с конечньш выключателем 19. Катушка электромагнитной муфты 17 подключена к электрооборудованию базовой машг1ны 1

через конечные выключатели J9 И 20. Конечный выключатель 19 установлен у рукоятки 18 управления лебедкой, а выключатель 20 установлен на верхней поперечной траверсе направляющей вгганги 7 и взаимодействует с кареткой 21 рабочего органа 12. Лебедка приводится от вала отбора мощности базовой машины через муфту 22 и содержит ведущзпо вал-шестерню 23, зубчатое колесо 24 с конусом фрикциона 25, жестко соединенные между собой и установлеиное на втулке 26 при пом(зди радиально-упориых подшипников. Втулка 26 соеда иеиа с осью лебедки

27посредством подшипника скольжения

28и передачи виит-гайки 29. Барабан ебедки 30 установлен на оси 27 при помощи радиально-упорных подшипников и содершт жестко соединенные с ним внутренний конус фрикциона 31 и барабаи 32 тормоза с тормозной лентой 33. Рукоятка 18 взаимодействует с выключателем 19 через расположенный на ней кулачок 34.

Задняя часть вала 16 через рычаги 35 и 36, -.тягу 37 и передачу винт-гайка 29 взаимодействует на конус фрикциона 25. Кроме, того, задняя часть вала 16 через рычаги 38 и 39, эксцен тричный вал 40 и серьги 41 воздейств ет на ленту 33 тормоза. Рычаг 38 выполнен двуплечим, что позволяет производить размыкание тормоза в обоих напр.авлениях вращения барабана. Замы кание тормозной ленты 33 и поворот задней части вала 16 в исходное положение осуществляется пружиной 42. Устройство работает следующим образом. Включением гидроцилиндра 10 направляющая штанга 7 опускается до взаимодействия с грунтом. Рукоятка 1 управления лебедкой перемещается вле во и так как контакты КВ1 конечного выключателя 20 замкнуты и обе части 15и 16 вала соединены электромагни ной муфтой 17, то при помощи рычагов 35 и 36, тяги 37 и передачи винт-гай ка 29 включается фрикцион лебедки и производится подъем рабочего органа 12 в верхнее положение канатом 3, запасованныМ в полиспаст, неподвижная обойма которого размещена наверху направлякицей щтанга 7, а подвижная обойма - на каретке 21, снабженной крюком, взаимодействукнцим с рабочим органом 12. В крайнем верхнем положении ка1ретка 21 взаимодействует с конечным выключателем 20, контакты которого размыкаются и происходит снятие напряжения с катущки электромагнитной муфты 17, в результате чего происходит разделение передней 15 и задней 16частей вала управления лебедкой 14 и возврат под действием пружины 42 в исходное положение задней части вала 16, рычагов 38 и 39, эксцентрикового вала 40 с серьгами 41, отключение фрикциона лебедки и замыкание тормозной ленты 33, что предотвращает дальнейщий подъем каретки 21 и столкновение ее с верхней поперечной траверсой направляющей штанги 7. Одновременно с отключением фрикциона лебедки в крайнем верхнем положении каретки 21 крюк каретки взаимодействует с упором направляющей штанги 7, поворачивается и освобождает рабочий орган 12, который свободно падает. Внедряясь в гр5гнт. рабочий орган 12 смещается в сторону забоя и отклоняет направляющую штангу 7, которая, опираясь на грунт, также смещается в сторону забоя, одновременно поворачиваясь на оси 5 ползунов, перемещающихся в пазах 3 рамы 2. После падения рабочего органа рукоятка 18 перемещается вправо до соприкосновения кулачка 34 с нажимным элементом конечного выключателя 19, контакты КВ2 последнего замыкаются и муфта 17 соединяет обе части ваша. При дальнейшем перемещении рукоятки 18 вправо, что возможно благодаря форме кулачка 34, вал 16 поворачивается и через рычаги 38 и 39, эксцентриковый вал 40 и серьги 41 происходит размыкание тормозной ленты 33, в результате чего каретка 21 опускается под действием силы тяжести до соединения крюка каретки с рабочим органом. При отходе каретки 21 от конечного включателя 20 контакты КВ1 последнего замыкаются. Рукоятка 18 перемещается в нейтральное положение, размыкая контакты КВ2 конечного выключателя 19. Но электромагнитная муфта остается включенной благодаря замкнутым контактам КВ1 конечного выключателя 20 и соединяет переднюю 15 и заднкяо 16 части вала управления. Повторным включением лебедки 14 рабочий орган 12 извлекается из грунта, поднимается в верхнее положение и затем вновь сбрасьгоается вниз. Цнкл повторяется до тех пор, пока грунт не разрушается на требуемую глубину. После разрушения грунта, включением гидроцилиндра 10 направляющая штанга 7 перемещается, приближаясь к упорным ролнкам 8, н после взаНмодёйствня с tmtm поднимается в транспортное положение. Применение изобретения позволяет автоматически отключать лебедку при подходе рабочего органа к исходному положению, что исключает удары рабочего органа о верхнюю поперечную траверсу направляющей штанги н сущестг венно влияет на надежность устройства и улучшает условия труда машиниста.

П

Фи. t

пг20

(Pt/i,t

JS

ifi

Ф&1.

IS

24

33

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА, включаклцее шарнирно установленную на базовой машине направляющую штангу с верхней поперечной траверсой, подвижно размещеннь1й в направлякицих штанги клин-рыхлитель с кареткой, соединенной канатом с установленной на базовой машине лебедкой, содержащей механизм отключения с валом, на котором закреплена рукоятка, отлич ающеес я тем, что, с целью улучшения условий труда и повышения надежности устройства, оно снабжено конечными выключателями, один из которых выполнен постоянно замкнутым и установлен с возможностью взаимодействия с рукояткой, а другой выполнен постоянно разомкнутым и установлен на верхней поперечной траверсе направляющей штанги с возможностью взаимодействия с кареткой, при этом вал выполнен составным, S части которого соединены мевду собой посредством электромагнитной муфты, а конечные выключатели соединены параллельно между собой и с электромагнитной муфтой и подключены к бортовой электросети.

ТУ

/ 23

ш

О

зм

Фиг А

К82

НвГ

Фиг5