Электропривод качания кристаллизатора машины непрерывного литья Советский патент 1984 года по МПК B22D11/12 

:л :л Устройство относится к металлург НИИ, в частности к установкам непрерывного питья заготовок из стали, цветных металлов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является электропривод качания кристаллизатора машины непрерывного литья, содержащий соединенные по схеме подчиненного управления регуляторы скорости и тока, установленный на валу электродвигателя сельсин-датчик, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодулятор соединен с одним из входов регулятора тока у . Известное устройство хотя и обеспечивает компенсацию влияния периодических колебаний статического момента, однако не устраняет вредного влияния периодических колебаний приведенного к его валу момента инерции и поэтому не обеспечивает требуемой стабильности качаний кристаллизатора Цель изобретения - устранение вли яния периодических колебаний момента инерции и повышение стабильности качаний кристаллизатора. Поставленная цель достигается тем что электропривод качания кристаллизатора машин непрерывного литья, содержащий соединенные по схеме подчиненного управления регуляторы скорос ти и тока с датчиками скорости и тока, установленньш на валу электродви гателя сельсин-датчик, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодулятор соединен с одним из входов регулятор Тока, дополнительно содержит второй демодулятор, блок умножения и квадра тор, причем вход последнего соединен с выходом датчика скорости, а выход с одним из входов блока умножения, другой вход которого через второй . демодулятор соединен е выходом сель син-датчика, выход блока умножения со единен со входом регулято| а тока. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит электропривод 1 который , через эксцентрик 2 обеспечивает возвратно-поступательное движение (качание) кристаллизатора 3. Электропривод 1 питается от силового преОбразователя 4, который управляется регулятором 5 тока. К входам регулятора 5 тока подключены 50 . 2 датчик 6 тока и регулятор 7 скорости. К входам последнего подключены задатчик 8 скорости и датчик 9 ско- . рости. К сельсин-датчику 10, механически связанному с эксцентриком 2, подключены последовательно соединенные фазоповоротный сельсин 11 и демодулятор 12, выход которого подключен к входу регулятора 5 тока. К сельсиндатчику 10 также подключены последовательно включенные демодулятор 13 и блок 14 умножения, выход которого соединен с входом регулятора 5 тока. К второму входу блока 14 умножения подключен выход квадратора 15, вход которого соединен с датчиком 9 скорости. Устройство работает следующим образом. При вращении электропривода 1 с частотой 0 и соответственно качании Кристалл затора 3 через эксцентрик 2 имеют место колебания приведенных к валу электропривода 1 момента инерции и соответствующие этим колебаниям колебания вращающего момента электропривода 1. Составляющая тока 11 электропривода, соответствующая колебаниям момента инерции, равна IJ (to2/2)dI/d-{p, а пульсирующая составляющая статического момента I равна I М sin(cf+ct), где со - частота вращения электропривода. I - момент инерции, приведенный к валу электропривода Ц) - -угол поворота вала электропривода;04 - начальньй фазовый сдвиг. Составляющие тока Ij и 1, являются возмущающими воздействиями и вызывают колебания скорости электропривода 1 и нестабильность скорости качаний кристаллизатора. Отрицательное влияние составляющих тока I j и 1 компенсируется с помощью сельсим-датчика 10, выходной сигнал которого является гармонической функцией угла Ц1 . Сигнал компенсации возмущения от составляющей тока Ij образуется на выходе блока 14 умножения, сомножителями которого являются выходные величины квадратора 15 и демодулятора 13. Косинусоида угла ср образуется за счет начальной фазировки сельсин-датчика 10. Сигнал компенсации составляющей 1 образуется на выходе демодулятора 12, выпрямляющего модулированный сигнал фазоповоротного сельсина 11, предназначенного для сдвига по фазе гармонического сигнала сельсин-датчика 10. Выходные гармонические сигналы Демодулятора 12 и блока 14 умножения подводятся к входу регулятора 5 тока в противофазе с возмущающими воздействиями от пульсаций момента инерции I: и статического момента 1, условно приведенньмн к управляющему входу регулятора 5 тока. При этом устраняется вредное влияние на скорость электропривода 1 пульсаций момента инерции и статического момента. Таким образом, благодаря дополг ненпю известного электропривода вторым демодулятором, умножителем, квадратором, а такж связями между ними и элементами известного электропривода, устраняется вредное влияние колебаний момента инерции и обеспечивается повьпиение стабильности качаний кристаллизатора.

ЭЛЕКТРОПРИВОД КАЧАНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ, содержащий соединенные по схеме подчиненного управления регуляторы скорости и тока с датчиками ..скорости и тока, установленный на валу электродвигателя сельсин-дат к, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодулятор соединен с одним из входов регулятора тока, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности качаний кристаллизатора, он дополнительно содержит второй демодулятор, блок умножения и квадратор, причем вход последнего соединен с выходом датчика скорости, а выход - с одним из входом блока умножения, другой вход которого через Q $9 второй демодулятор соединен с выходом сельсингпдатчика, выход блока умноже(Л :ния соединен с входом регулятора тока.