Блок-инструмент сборочного ротора Советский патент 1984 года по МПК B23P19/02 

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано в сборочных автоматических роторных линиях. Известен блок-инструмент в сбороч ных автоматах, выполненный в виде упругой центрирующей захватной цанги, стянутой на одном конце упругим кольцом, установленным в пазы на периферии секторов цанги l . Известен также блок-инструмент сборочного ротора, содержащий смонтированные в корпусе приводные толкатели, установленные вертикально соосно один относительно другого, и расположенный между ними механизм центрирования 2 . Однако известные устройства не обеспечивают требуемой надежности и качества сборки, особенно хрупких деталей, не обладающих стабильными геометрическими формами. Цель изобретения - повышение надежности и качества сборки. Указанная цель обеспечивается тем что в блок-инструменте сборочного ротора, содержащем смонтированные в корпусе приводные толкатели, установленные вертикально соосно один относительно другого, и расположенный между ними механизм центри рования, механизм, центрирования выполнен в виде обоймы, разрезанной н секторы, и стягивающего их упругого кольца, при этом секторы выполнены с двухсторонними направленными к оси коническими срезами на внутренней поверхности и конической вьземкой на-нижней торцовой поверхности, корпус выполнен о коническим кольце вым уступом, а секторы установлены коническими выемками на кромке коль цевого уступа корпуса с возмол ностью относительного поворота. На фиг. 1 изображен блок-инструмент, разрез; на фиг, 2 - блок-инструмент в исходном положении; на фиг. 3 - промежуточная фаза сборки; на фиг. 4 - последующая промежуточная фаза сборки; на фиг. 5 - располс жение частей блок-инструмента в кон це сборки; на фиг. 6 - обойма; на фиг. 7 - то же, вид сверху. Блок-инструмент содержит смонтированные в- корпусе 1 приводные верх ний 2 и нижний 3 толкатели, установ ленные вертикально соосно один отно сительно другого. Верхний толкатель 2 имеет центрирующий подпружиненный шток 4, а нижний толкатель 3 - цент рирующую чашечку 5. Между толкателя ми 2 и 3 посредством распорок б рас положен механизм целтрирования, выполненный в виде обоймы 7, разрезан ной на секторе, и стягивающего их упругого кольца 8. При этом секторы выполнены с двухсторонними направле ными к оси коническими срезами 9 и 10 на внутренней поверхности и конической выемкой 11 на нижней торцовой поверхности. Корпус выполнен с коническим кольцевым уступом 12. Сектора обоймы 7 установлены коническими -t выемками 11 на кромке кольцевого уступа 12 корпуса с возможностью относительного поворота и поджимаются сверху крышкой 13. Упругое кольцо 8 расположено в пазах 14, выполненных в периферийной части секторов обоймы 7 . Блок-и нструмент сборочного ротора работает следующим образом. Сборочная единица, состоящая из шайбы 15, ступенчатого стержня 16 и гильзы 17, подается захватами вспомогательного ротора к блок-инструменту сборочного ротора (фиг. 2). Движением толкателей 2 и 3 навстречу один другому осуществляется фиксация по отверстию шайбы 15 штоком 4 и чашечкой 5 по наружной поверхности донной части гильзы 17. В конца хода толкателей 2 и 3 гильза 17 своей верхней частью ориентируется в корпусе, а расположенный в гильзе 17 ступенчатый стержень 16 - в обойме 7. При этом шток 4, упираясь в верхнюю часть ступенчатого стержня 16, центрирует его относительно гильзы 17 (двойное центрирование, фиг. 3) . вспомогательного ротора раскрываются. На фиг.,4 изображен момент окончания совместного согласованного хода толкателей 2 и 3 вниз, т.е. выхода верхней части гильзы 17 из зовы, где проходят траектории движения лепестков секторов обоймы 7 при ходе толкателя 2 вниз. При этом первое центрирование ступенчатого стержня лепестками секторов обоймы 7) устраняется, а второе центрирование (штоком 4) остается. Дальнейшее движение одного верхнего толкателя 2 осаживает шайбу 15 по штоку 4, продавливая ее через лепестки секторов обоймы 7 на наконечник ступенчатого стержня 16. Результат этого процесса изобра-. жен.на фиг. 5. При дальнейшем согласованном движении толкателей вниз, нижний толкатель 3 достигает своего начального положения, откуда захват вспомогательного ротора захватывает собранные изделия, а верхний толкатель 2 уходит в исходное положение. В случае вставки в гильзу 17 стержня 16, когда в ней налита жидкость (щелочь, кислота и т.д.), возникает необходимость удерживать его на весу до тех пор, пока стержень 16 не коснется поверхности жидкости, иначе происходит недопустимое расплескивание. Это удержание в процессе продавливания стержня 16 через

секторы обоймы 7 осуществляется с помощью лепестков секторов обоймы, противоположный конец которых сжимает упругое кольцо 8 (пружинное, резиновое и т.д.) .

Предлагаемый блок-инструмент сборочного ротора, по сравнению с базовым, принятым за прототип, обеспечивает повышение надежности и качества сборки сборочных единиц.

БЛОК-ИНСТРУМЕНТ СБОРОЧНОГОРОТОРА, содержащий смонтированные в корпусе приводные-толкатели, установленные вертикально соосно один относительно другого, и расположенный между ними механизм центриро ания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, механизм центрирования выполнен в виде обоймы, разрезанной на секторы, и стягивающего их упругого кольца, при этом секторы выполнены с двухсторонними направленными к оси коническими срезами на внутренней поверхности и конической выемкой на нижней торцовой поверхности, корпус выполнен с коническим кольцевым уступом, а секторы установлены коническими выемками на кромке кольцевого уступа корпуса «g с возможностью относительного пово(/) рота .

F

фиг. 7