Устройство для подачи штучных заготовок Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/03 

Изобретение относится к автомат загши загрузки технологического оборудования и может бмть использо вано для выдачи партиями или пошту но ияг1индрических заготовок из буи кера, где они находятся навалом. Известно устройство для подачи ;;еталей из бункера в наклонный отяодяы;ий желоб; расгголоженньй выше бункера.. Бункер и направленные из пега вперх щеки выполнены из двух половин, соединенных между собой aiCj что между половинками образуе ся цель, п которую входят захваты иелг1ого транспортера,, выносяпще /I i;ii. . ное устройство ненадежно -; оабогс ия-за заклинивания загото i;i,: iiyTH .движения захватов. При это .цмИяеиие цепи останавливается, про X ..5 д 1-; т с бой в работ с . 1а;-1;-оло е близким к предлагаемому яггтхптся загрузочное устройство, С(3,г;ержа1дее бункер, накопитель, нак.)1О)иь:й транспортер с захватами, реиг-рси ный электропривод с системой Т1рав.ления, включающий установлен:L-f- в накопителе конечные вьжлючаrp :;i пуска и останова транспортера Ч. роисг1-;о ;) пверс;ирования 5 содержа.с г. jJiiOMeHH обратного хода С 2 Однако известное устройство нена д;г:жио в тех случаях, когда в бу}жере, на.. тг онспоргером, образуется ;:г;сд из заготопок, т.е. когда .|латы транспортера как бы проделы вают свободный канал в массе загото и перемещаются, iie касаясь их. Заклинивания трансгкзртера при этом не iipofcxcLiUT, ио транспортер работ а f. т в X о л ос г ую , т.е. не з ах в а т i лв а е т з-а готовок, прерывается питание заг о т С; 7; к а ми последующего технологи4ecKorxj обору/;ования, Цс.г.ь и:;.обретения noBbnuein-ie над ей ho;: ги работы . остав. дель достигается Tei,, что в устройстгзе для подачи штуч1ьг;.; заготовок, содержащем бункер, накопитель, наклонный транспортерх с захватами, имеющий реверсивный электропривод с системой yпpaвлeни г., содержаи;ей установленные в накопителе- конечные выключате ли пуска II останова транспортера, блок реверсирования, содержащий реле времени обратного хода, блок реверсирования снабжен реле време-НИ хода подачи и элементами памяти хода подачи и обратного хода, при этом конечный выключатель пуска электропривода транспортера соединен с первым входом элемента памяти обратного хода, выход которого подключен к входу реле времени обратного хода, соединенного выходом с BTopi-.iM входом элемента памяти обратг.1ого хода и с первым входом элемента памяти хода подачи, выход которого еоединен с входом реле времени хода подачи, соединенного своим выходом с четвертрзМ входом элемента памяти обратного хода и с вторым входом элемента памяти хода подачи, а конечный выключатель останова электропривода -транспортера соединен с третьими входами элементов памяти хода подачи и обратного хода. На ф1И.1 - представлено устройство, разрез,общий вид; на фиг.2 - узел Т на фиг.1, (вид накопителя с конечным выключателем , на фиг.З - разрез Л-Л на фиг.2; на фиг.4 - разрез })-Б на фиг.1; на фиг.З - электрическая схема системы управления эеверсивным электроприводом. Устройство состоит из станины 1 с установленными на ней бункером 2 и наклонной стрелой 3 с транспортером, включающим депь с захватами 4, концевые, иерегибную и натяжную звездочки, опорные направляющие 5 депи li направляющие 6 для заготовок. Па верхней части стрелы 3 закреплены отралиатель 7 заготовок и накопитель 8 с конечными выключателями 9 и 10. Накопитель 8 соединяет бункерное загрузочное устройство с каким-либо последующим технолог 1ческим оборудованием (не показано). Транспортер приводится в движение реверсивным электроприводом с предохрап11тельной муфтой (не по1.:азан) за вал звездочки 1 1 . Конечные выключатели 9 и 10 верхнего и ншнего уровней заготовок в накопителе состоят из стального лепестка 12, установленного на оси 13 между магнитом 14 и герконом 15. Лепесток 12 своим выступом через прорезь входит внутрь канала накопителя, взаимодействуя с задаваемыми заготовками. Система управления двигателем транспортера (фиг.З) содержит конечные выключатели 9 и 10 (установленные на накопителе 8), связанные с конечным выключателем 10 инвертор D и элемент памяти D, связанный с конечным выключателем 9 элемент времени D, аварийного останова, катушку К реверсивного пускателя хода назад, катушку К2 реверсивного пускателя хода вперед, В систему управления также введено устройство периодического включения обратного хода транспортера, содержащее два реле времени D (обратного хода) и D (прямого хода), связанные между собой через элементы памяти D и D-, .

Устройство работает следуюпщм образом.

При включении устройства, когда в накопителе 8 еще нет заготовок, конечный выключатель 10 своим ле пестком 12, поворачивающимся на оси 13, входит в зазор между магнитом 14 и герконом 15 и выдает сигнал об отсутствии заготовок в накопителе через инвертор D на 3jieMeHT памяти Do.Элемент памяти D подает команду на катушку К, включающую ход транспортера назад. Одновременно сигнал подается на реле времени D, которое начинает отсчет времени обратного хода транспортера.

По истеченир заданного времени (например 2с) реле времени D OTключает через элемент памяти D/ ход транспортера назад и выдает команду

D, откуда получае на элемент памяти питание катушка К,, включения транспортера на ход вперед. Одновременно подается сигнал с элеме} та памяти D на реле времени , которое обеспечивает выдержку времени хода транспортера вперед (например 8 с). Время вдержки зависит от типоразмер подаваемых заготовок.

По истечении времени выдержки реле Dr- подает сигнал на отключение

D

и включение

элемента памяти элемента памяти ,, при этом двигатель скова переключается на ход назад, и повторяется.

При движении транспортера вперед захваты 4, находяпшеся в бункере, подхватывают отдельные заготовки и перемещают их вверх по транспортеру. Достигнув отражателя 7, заготовки скатываются с транспортера в накопитель В.

При движении транспортера назад

0 захваты транспортера ворошат заготовки, предотвращая образование сводов.

I

Из накопителя 8 заготовки попа5дают в последующее технологическое оборудование.

Если по каким-либо причинам заготовки не выпадают из накопителя,а остаются в нем, конечный выключа0тель 9 своим лепестком 12 вькодит из зазора между магнитом 14 и герконом 15 и на элемент времени D, поступает сигнал о заполнении накопителя заготовками. Если длитель5ность этого сигнала превышает время прохождения мимо конечного выключателя одной заготовки (например 0,4 с), элемент времени D отключает всю систему, и транспортер ос0танавливается .

Таким образом, работа транспортера по схеме назад - впред - назад позволяет не только разрушить образовавшиеся заторы из заготовок,

5 но и предотвратить их образова}{ие5 что значительно повышает надежность работы устройства.

В сравнении с базовым обг.ектом устройство обеспечивает более на0дежную работу, особенно при работе с заготовками, у которых длина значительно превышает диаметр. За счет предотвращения сводообразевания в бункере обеспечивается бесперебой5ная работа самого устройства, а также последующего технологического оборудования.

fPue. 1

13

12

ЗаготоВна

ЗазоглоОка

Фив. J

T1

. 2

Загото&на

Б1

10

Б 2.1

Л1

Рие, 5