Устройство для поштучной выдачи стержневых заготовок Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинномерных стержневых заготовок к обрабатывающим машинам.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и снижение энергозатрат.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство для поштучной выдачи стержневых заготовок содержит раму 1 с установленными на ней бункером 2 с наклонными стенками, накопителем 3, дозатором 4, рольгангом 5 и электромагнитным захватом 6, расположенным параллельно внутренней наклонной стенке бункера 2 и

состоящим из магнитопровода 7 с катушками 8 и силового цилиндра 9 со штоком 10 для подъема и опускания магнитопровода 7 по наклонным направляющим 11. Силовой цилиндр 9 снабжен реле давления (не показано). На накопителе 3 установлены два выключателя максимального 12 и минимального 13 заполнения накопителя, на наклонной направляющей установлен конечный выключатель 14 крайнего верхнего положения электромагнитного захвата 6.

Устройство работает следующим образом.

Пакет заготовок 15 0 16-30 мм, длиной 2,5-3 м) подается в бункер 2. Включается силовой цилиндр 9. Шток 10 выдвигается,

о а ю а

опуская электромагнитный захват 6 до касания полюсов катушек с заготовкой 15. При определенном давлении катушек 8 на заготовку 15 срабатывает реле давления (не показано), которое дает команду на подачу напряжения на катушки 8 и на пневмораспределитель (не показан). При этом возникшее электромагнитное поле примагничивает заготовку 15 к полюсам магнита 8 и замыкается по контуру, образованному П-образным магнитопроводом и примагниченной заготовкой. Благодаря этому заготовки, не контактирующие с полюсами электромагнитов, не примагничиваются. Шгок 10 цилиндра 9 втягивается и перемещает электромагнитный захват 6 с примагниченной к нему заготовкой 15 по наклонным направляющим 11 в крайнее верхнее положение. При этом заготовка 15 находится над краем накопителя 3. Срабатывает конечный выключател1 14, напряжение с катушек снимается, заготовка 15 падает на накопитель 3. В момент отключения напряжения магнитное поле снимается не мгновенно, а в течение времени и заготовка начинает катиться в уменьшающемся магнитном поле по торцовым частям катушек, появляется горизонтальная составляющая, которая способствует забрасыванию стержня на рольганг 5, доставляющий ее к обрабатывающему станку.

Заполнение накопителя 3 из бункера 2 осуществляется с большей скоростью, чем расход заготовок на прокатку, поэтому при срабатывании выключателя 13 включается в работу захват с магнитопроводом 7, подавая заготовки на накопитель 3. Выключатель 12 срабатывает при максимальном заполнении накопителя 3 заготовками 15, останавливая захват 6 в верхнем положении. Если заготовка не касается одновременно двух катушек (при перекосе заготовок в бункере), она примагничивается за один край к одному электромагниту, приподнимается в верхнее крайнее положение и при снятии на- -пряжения с катушки падает на наклонную стенку бункера, при этом, скатываясь по наклонной стенке бункера, укладывается

параллельно захвату. При следующем ходе электромагнитного захвата вниз она захватывается обоими магнитами, При этом происходит ворошение верхнего слоя пакета заготовок, т.е. заготовка ложится параллельно магнитам. При захвате одной заготовки обоими магнитами и при при- магничивании к одному из магнитов конца второй заготовки, когда снимается

напряжение, то заготовка, которая примагничена одним концом, падает в бункер раньше, чем та, которая захватывалась двумя концами, так как контакт с магнитами у нее меньше. В бункере она занимает место

первой, а первая, все равно скатываясь по поверхности магнита и используя ослабевающее магнитное поле, падает на накопитель. При примагничивании двух заготовок одновременно выдача их на накопитель аналогична выдаче одной заготовки. Расчет катушек и магнитопровода осуществляется в зависимости от массы заготовки.

Выполнение захвата в виде П-образно- го магнитопровода повышает надежность

работы подающего устройства, так как даже при неблагоприятном расположении заготовок в пакете осуществляется их упорядочивание и подача на накопитель. Причем для такого упорядочивания заготовок, лежащих сверху, требуется значительно меньше энергии, чем на подъем со встряхиванием всего пакета заготовок, следовательно, снижаются энергозатраты.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи стержневых заготовок, содержащее бункер с наклонной стенкой, накопитель, дозатор и электромагнитный захват, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и снижения энергозатрат, электромагнитный захват выполнен в виде расположенного параллельно наклонной стенке бункера приводного П-образного магнитопровода с катушками на концах, одноименные полюса которых расположены в противоположном направлении и образуют с заготовкой замкнутый контур.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинномерных заготовок к обрабатывающим машинам. Цель - повышение надежности работы и снижение энергозатрат. Загрузка пакета заготовок производится в бункер. При подаче команды силовой цилиндр опускает электромагнитный захват /ЭМЗ/ в бункер до касания полюсов катушек с заготовкой. После этого на катушки электромагнитного захвата подается напряжение и возникшее электромагнитное поле примагничивает заготовку к полюсам магнита и замыкается по контуру, образованному П-образным магнитопроводом и примагниченной заготовкой. Далее ЭМЗ с примагниченной к нему заготовкой перемещается по наклонным направляющим в крайнее верхнее положение. При снятии с катушек ЭМЗ напряжения магнитное поле снимается не мгновенно, а постепенно, поэтому заготовка сначала начинает скатываться по расположенному наклонно ЭМЗ, а затем, оторвавшись от него, попадает на накопитель. С накопителя заготовка при помощи дозатора подается на рольганг, который перемещает ее к обрабатывающе машине. 2 ил.