Координатограф Советский патент 1982 года по МПК G06K15/22 

1 Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в выводных устройствах для воспроизведения графической информации. Известны устройства, содержащие планшет, установленную на направляющих траверсную балку с кареткой и головку с механизмом управления перьями, соединенную посредством гибких связей с электроприводами l. Недостатком данных устройств явля ется то, что они имеют значительную инерционность, из-за большой массы перемещающихся частей (массивная траверсная балка, многоперьевая пишущая головка, каретка), уменьшающую скоростные характеристики устройства Кроме того, траверсная балка, переме щаясь над рабочим полем устройства, ухудшает наблюдение за процессом вывода графической информации. Наиболее близким к предлагаемому является устройство ввода-вывода гра фической информации, содержащее планшет, установленные на вертикальных и горизонтальных направляющих каретки и пишущую головку, соединенную посредством гибких связей с электроприводами 2j. Недостатком известного устройства является то, что при увеличении количества пишущих перьев в пишущей головке, его скоростные характеристики ухудшаются, из-за увеличения инерционности, вследствие резкого возрастания массы головки за счет того, что большая часть массы головки приходится на электромагниты механизма управления перьями. Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет увеличения количества пишущих перьев в головке. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит механизм управления перьями, состоящий из узла подъема и опускания перьев в пишущей головке и узла выбора и переключения перьев, выполненного в виде планки со шкивами, закрепленной с возможностью возвратно-поступательно го движения и связанной с пишущей головкой посредством гибкой связи. На чертеже изображена схема предлагаемого координатографа. Координатограф содержит планшет 1 направляющие 2-5, каретки 6-9 с одг норучьевыми шкивами 10, пишущую головку 11, гибкие тросики 12-14, двухручьевые шкивы 15, барабаны 16 и 17 электроприводов, обойму 18 с пишущищими перьями. 19, механизм 20 управления перьями, узел подъема и опускания перьев 21, узел 22 выбора и пере ключения перьев, с одноручьевыми шки вами 23, двухручьевым шкивом 2 и ба рабаном электропривода 25, тросик 26 и ролики 27. . Устройство работает следующим образом. При повороте одного из .барабанов электроприводов, например барабана 17, происходит на него намотка троси ка 12 с одновременной размоткой тросика 1t. Барабан 16 при этом неподви жен. Происходит только перераспределение длин участков тросиков 13 и 26 Головка 11 перемещается при этом по прямой параллельной оси у. При повороте барабана 17 в другую сторону пишущая головка 11 перемещается по той же прямой в противоположном направлении. Аналогично происходит движение пишущей головки 11 от барабана электропривода 16 по прямой параллель ной оси X. Движение пишущей головки 11 по сложной траектории осуществляет ся при одновременном повороте барабанов электроприводов 16 и 17Переключение в рабочее положение (положение, при котором перо 19 находится в зоне действия, узел подачи и опускания перьев 21, осуществляющего его подвод к носителю и подъем) определенного пера 13 происходит следующим образом. При перемещении планки 22 (узла выбора и перемещения перьев) из одного фиксированного положения в другое от дополнительного привода 25 происходит изменение длин А и Б тросика 2б (А и Б - длина тросика на участке от двухручьевого шкива 24 до обоймы 18) за счет разматывания с обоймы 18 тросика 26 участка А и наматывания на обойму тросика 26 участка- Б и наоборот - при движении планки 22 в обратном направлении. Одновременно поворачивается обойма 18 на требуемый угол, соответствующий нужному фиксированному положению планки 22 и выводу определенного пера 19 в рабочее положение. Эти действия не отражаются на координатном положении пишущей головки 11, так как длина тросиков 12-14 и 26 от пишущей головки 11 до одноручьевых шкивов 10 кареток 6-9 остается при этом неизменной. Подъем и опускание любого пера 19, выведенного в рабочее положение механизмом 22 выбора и переключения, осуществляется единственным электромагнитом (узлом подъема и опускания перьев) 21. Технико-экономический эффект от изобретения заключается в улучшении скоростных характеристик за счет малой инерционности пишущей головки с одновременным увеличением количества пишущих перьев. Формула изобретения Координатограф, содержащий планшет с направляющими для кареток, пишущую головку, соединенную посредством гибких связей с электроприводами, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет увеличения количества пишущих перьев в головке, со-, держит механизм управления перьями, состоящий из узла подъема и опускания перьев в пишущей головке и узла выбора и переключения перьев, выполненного в виде планки со шкивами, закрепленной с возможностью возвратно-поступательного движения и связанной с пишущей головкой посредством гибкой связи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Басов Е. П. и Абрамов В. И. Графические регистрирующие устройства ЕС ЭВМ. М., Статистика, 1977, с. 93-99. 2. Автометрия, Наука СО АН СССР 1376, N° 1, с. 47 (прототип).