Способ управления вентильным преобразователем Советский патент 1984 года по МПК H02P13/16 

Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности к способам управления статическими пре образователями, и может найти применение в системах вентильного электро привода постоянного тока. Известен способ управления, при котором для улучшения динамических характеристик в режиме прерывистых тиков сравниваются сигналы, пропорциональные напряжению на входе сиетемы импульсно-фазового управления и ЭДС нагрузки, и при превышении ра: ностью некоторого порогового значения включают преобразователь, а при изменении знака выше указанной разности и уменьшении тока силовой цепи до нуля отключают преобразователь СП -Недостатком данного способа является невозможность устойчивой работы в зоне прерывистых токов из-за колебаний выходного напряжения преобразователя . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является сп соб управления вентильным преобразов телем, заключающийся в том, что в ре жиме непрерывных токов задают диапазон изменения напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряжение, сравнивают его с напряжением задания и в моменты равенства формируют импульсы управлени тиристорами преобразователя, а в реж ме прерывистых токов уменьшают крути ну опорного пилообразного напряжения импульсы управления формируют в моменты равенства напряжения задания и участка опорного пилообразного напряжения с уменьшенной крутизной. I Недостатками известного способа является малая точность управления в режиме прерывистых токов вследствие приближенного выбора наклона пологого участка пилообразного напряже ния в режиме наибольшей прерывистости (линеаризация нелинейной регулиро вочной характеристики) и несоответствие выбранного наклона пологого, участка другим длительностям .бестоко вой паузы. Дополнительная неточность данного способа обусловлена нестаби льностью момента срабатывания компаратора при сравнении напряжения задания и опорного пилообразного с уменьшенной крутизной. Цель изобретения - повышение точности управления в режиме прерывистых токов. Поставленная цель достигается тем что согласно способу управления вентильным преобразователем, заключающемуся в том, что задают максимальные величины напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряжеайе, сравнивают его с напряжением задания и в. моменты ра.венства формируют импульсы управлени5 тиристорами преобразователя, измеряют длительность бестоковой паузы в текущую фазу питающего напряжения, определяют величину угла компенсации в виде отношения половины длительности бестоковой паузы к максимальному углу управления, формируют из максимального напряжения задания корректирующий сигнал пропорционально величине угла компенсации и увеличивают напряжение задания на величину корректирующего сигнала в последующую фазу питающего напряжения. На фиг.1 приведена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа управления,- на фиг.2 временные диаграммы, поясняющие работу устрйства; где х. - напряжение преобразователя; х - опорное напряжение pXj - напряжение задания; х.- ток преобразователя. Устройство для осуществления способа управления вентильным преобразователем 1 содержит датчик 2 тока, подключенный к нуль-органу 3, выход которого подключен к управляющим входам ключа 4 и регистра 5. Выход последовательной цепочки из генератора 6 тактовой частоты, ключа 4, счетчика 7 регистра 5, преобразователя 8 код-аналог сумматора 9 и блока 10 импульснофазового управления (СИФУ), подключен к вентилям .преобразователя 1. К второму входу сумматора- 9 подключен выход блока 11 задания. Устройство работает следующим образом. При входе в режим прерывистых токов (допустим в J-1 волну фазного напряжения) в начале бестоковой паузы 9j-1 от датчика 2 срабатывает нульорган 3, открывая ключ 4, который, в свою очередь, разрешает заполнение счетчика 7- импульсс1ми эталонной частоты генератора 6 тактовых импульсов. Импульс управления в о-ю волну фазного напряжения необходимо подать позже на времд равное 9j -1/2. Для этого, исходя из заданного диапазона Т угла регулирования преобразователя 1, выбирают частоту импульсов генератора б таким образом, чтобы за время бестоковой паузы 0 на выходе счетчика 7 сформировался код, соответствующий 0/2. По окончании бестоковой паузы полученный код переписывается из счетчика 7 в регистр 5. Преобразователь 8 код-аналог в соответствии с максимальным напряжением из блока 11 задания формирует из кода регистра 5 6/2 корректирующий сигнал и,, где К -необходимый угол компенсации нелинейности выходной характеристики преобразователя в зоне прерывистых токов. Сигнал UK суммируется в сумматоре 9 с величиной напряжения задания угла открывания тиристоров об , поступающего с блока 11 задания. Новое значение напряжения задания поступает в СИФУ 10, которая формирует импульсы управления уже с новым углом открывания тиристоров преобразователя 1..

Таким образом, благодаря тому, что в режиме прерывистости токов увеличивают напряжение задания на величину, пропорциональную половине длительности бестоковой паузы, повьлиается точность управления и линейность выходной характеристики преобразователя .

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, заключающийся в том, что задают максимальные величины напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряжение, сравнивают его с напря, жением задания и в моменты равенства формируют импульсы управления тиристорами преобразователя, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности управления в режиме прерывистых токов, измеряют длительность бестоковой паузыв текущую фазу питающего напряжения, определяют величину угла компенсации в виде отношения половины длительности бестоковой паузы к максимальному углу управления, формируют из максимального напряжения задания корректирующий сигнал пропорционально величине угла компенсации и увеличивают напряжение задания на величину корректирующего сигнала в последующую фазу питающего § напряжения. (Л 00 оо со ю ю

V-/

фиг. 2