Гидропривод механизма срезания лесозаготовительной машины Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 F15B11/20 

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен подпружиненным фиксатором положения, кинематически связанным с гидроцилиндром подвода и отвода режущего органа.

3. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен управляемым клапаном, установленным в линии связи выхода гидромотора с баком и кинематически связанным с элементом управления распределителя.

1. ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА СРЕЗАНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос, гидромотор привода режущего органа, вход которого через дросселирующий элемент и распределитель с механическим управлением связан с насосом и баком, с которым также связан и выход гидромотора, и двухполостной гидроцилиндр подвода и отвода режущего органа, обе полости которого подключены к линии связи входа гидромотора с распределителем, а полость отвода подключена через обратный клапан к распределителю, причем полость подвода подключена между распределителем и дросселирующим элементом, а полость отвода подключена через дроссель между дросселирующим элементом и входом гидромотора, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы гидропривода независимо от температуры окружающей среды, дросселирующий элемент выполнен в виде дроссельной щайбы, а полость указанного гидроцилиндра подключена к линии связи входа гидромотора с распределителем в зоне разрежения дроссельной щайбы и симмет(Л рично плоскости, в которой расположена щайба. 00 со со Oi

1

Изобретение относится к гидроприводу механизмов срезания лесозаготовительных машин.

Известен гидропривод пильного механизма лесозаготовительной машины, содержаший бак, насос, распределитель, гидромотор привода и гидроцилиндр подачи пилы, дроссель для регулировки скорости подачи и соединительные трубопроводы. В гидроприводе гидромотор, дроссель и гидроцилиндр подачи пилы последовательно соединены между собой, причем гидромотор и гидроцилиндр подачи подключены к двум внешним трубопроводам распределителя, соединенных между собой при помощи трубопровода, один конец которого подключен к отводящей гидролинии гидромотора, при этом в соединительный трубопровод включен дроссель для подпора давления жидкости на входе в рабочую полость гидроцилиндра подачи при подводе пилы.

Известный гидропривод сравнительно прост по конструкции и обеспечивает автоматическую регулировку скорости подачи пилы в зависимости от скорости резания при согласованной работе гидромотора при вода и гидроцилиндра подачи пилы 1.

Недостатком указанного устройства является наличие относительно большого давления жидкости в сливном трубопроводе гидромотора. Это давление определяется гидрав.жчсским сопротивлением дросселя, который обеспечивает усилие подачи. Одиако для гидромотора это давление является вредным, поскольку наличие дополнительного подпора жидкости в сливной полости исключает возможность использования максимальной мош,ности гидромотора. Кроме того, техническая характеристика серийных гидромоторов, особенно шестеренных, не допускает больших давлений в сливных трубопроводах. Эти факторы снижают КПД гидромотора и его надежность.

Известен гидропривод механизма срезания лесоз;1готовительной машины, содержащий насос, гидромотор привода режущего органа, вход которого через дросселирующий элемент и распределитель связаны с насосом и баком, с которым также связан и выход гидромотора и двухполостной гидроцилиндр подвода и отвода режущего органа, обе полости которого подключены к

линии связи входа гидродвигателя с распределителем, а полость отвода подключена через обратный клапан к распределителю, причем полость подвода подключена между распределителем и дросселирующим элементом, а полость отвода подключена через дроссель между дросселирующим элементом и входом гидромотора 2.

Недостатком данного устройства является необходимость создания большого давления рабочей жидкости на входе в гидромотор. Причем перепад давления, создаваемый дросселирующим элементом, должен обеспечить работу гидроцилиндра подачи. Однако при остановке гидромотора из-за зарезания или зажима пилы в резе напорные трубопроводы, гидромотор и гидроцилиндр подачи воспринимают больщие давления жидкости, а насос поддерживает это давление, что приводит к перегрузке указанных узлов гидропривода и, как следствие, к их преждевременному выходу из строя.

Необходимость создания высокого давления до и за дросселирующим элементом для обеспечения эффективной работы режущего органа приводит к повыше71ным энергозатратам.

Кроме того, работа указанного устройства на открытом воздухе с резкой сменой температуры приводит к неустойчивой работе режущего органа.

Цель изобретения - повышение устойчивости работы гидропривода независимо от температурЕз окружающей среды.

Указанная цель достигается тем, что в гидроприводе механизма срезания лесозаготовительной машины, содержащем насос, гидромотор привода режущего органа, вход которого через дросселирующий элемент и распределитель с механическим управлением связан с насосом и баком, с которым также связан и выход гидромотора, и двухполостной гидроцилиндр подвода и отвода режущего органа, обе полости которого подключены к линии связи входа гидромотора с распределителем, а полость отвода подключена через обратный клапан к распределителю, причем полость подвода подключена между распределителем и дросселирующим элементом, а полость отвода подключена через дроссель между дросселирующим элементом и входом гидромотора, дросселирующий элемент выполнен в виде дроссельной шайбы, а полость указанного гидроцилиндра подключена к линии связи входа гидромотора с распределителем в зоне разрежения дроссельной шайбы и симметрично плоскости, в которой расположена шайба. Кроме того, гидропривод снабжен подпружиненным фиксатором положения, кинематически связанным с гидроцилиндром подвода и отвода режущего органа. Кроме того, гидропривод снабжен управляемым клапаном, установленным в линии связи выхода гидромотора с баком и кинематически связанным с элементом управления распределителя. На фиг. 1 схематически изображен гидропривод с устройством фиксации положения гидроцилиндра подвода и отвода режущего органа; на фиг. 2 и 3 - дроссельный элемент при прохождении через него рабочей жидкости при пилении и отводе режущего органа; на фиг. 4 - гидропривод с управляемым клапаном. Гидропривод (фиг. 1) содержит насос 1, бак 2 рабочей жидкости, распределитель 3, гидромотор 4 привода режущего органа 5, срезаемое дерево 6, гидроцилиндр 7 подвода и отвода режущего органа 5, дросселирующий элемент 8, обратный клапан 9 и предохранительный клапан 10, Вход 11 гидромотора 4 связан линией 12 через дроссельный элемент 8 и распределитель 3 с насосом 1 и баком 2, выход 13 гидромотора 4 связан линией 14 также с баком 2. Полость 15 подвода гидроцилиндра 7 подключена линией 16 к линии 12 между дросселирующим элементом 8 и распределителем 3, а полость 17 отвода гидроцилиндра 7 подключена линией 18 к линии 12 через дроссель 19 между дросселирующим элементом 8 и входом 11 гидромотора 4. Кроме того, полость 17 гидроцилиндра 7 подключена через обратный клапан 9 линией 20 к распределителю 3. Гидропривод (фиг. 1) дополнительно содержит фиксатор 21 положения гидроцилиндра 7. Фиксатор 21 имеет подпружиненный пружиной 22 рычаг 23 с роликом 24, взаимодействующим-с гидроцилиндром 7 и снабжен также упором 25, ограничивающим перемещение рычага 23. Дросселирующий элемент 8 (фиг. 2 и 3) выполнен в виде дроссельной шайбы 26, установленной, в линии 12, причем линии 16 и 18 полостей 15 и 17 гидроцилиндра 7 подключены к линии 12 в зоне 27 и 28 разрежения дроссельной шайбы 26 и симметрично плоскости, в которой расположена шайба 26. Гидропривод (фиг. 4) дополнительно содержит управляемый клапан 29, установленный в линии 14 связи выхода 13 гидромотора 4 с баком 2. Причем регулировочный орган 30 этого клапана кинематически связью 31 связан с элементом 32 управления распределителя 3, а на выходе 13 гидромотора 4 установлен дополнительно обратный клапан 33. Гидропривод работает следующим образом. Рабочая жидкость насосом 1 (фиг. 1) подается из бака 2 через распределитель в линию 12, откуда поступает в полость 15 гидроцилиндра 7 и на вход 11 гидромотора 4. Так как полость 17 гидроцилиндра 7 связана с зоной 27 разрежения дроссельной шайбы 26 (фиг. 2), то эта полость находится под низким давлением, что уменьшает сопротивление движению гидроцилиндра 7. Это особенно важно в холодное время года, когда возрастает сопротивление течению рабочей жидкости. В начале движения гидроцилиндра 7 рычаг 23 с роликом 24 фиксатора 21 смешается влево (по чертежу), освобождая путь гидроцилиндру 7. Движение гидроцилиндра 7 происходит до конца срезания режущим органом 5 дерева 6. Для отвода режущего органа 5 в исходное положение рабочая жидкость от насоса 1 через распределитель 3 подается в линию 20, откуда через дроссель 19 и дросселирующий элемент 8 (дроссельную шайбу 26, фиг. 3) поступает в линию 12, при этом в зоне 28 дроссельной щайбы 26 создается разрежение. Меньщая часть жидкости из линии 20 поступает в полость 17 гидроцилиндра 7, а полость 15 указанного гидроцилиндра подключена к зоне 28 пониженного давления. Такое подключение уменьшает сопротивление движению гидроцилиндра 7 в исходное положение независимо от времени года. В конце хода гидроцилиндр 7 сжимает пружину 22 фиксатора 21, и поворачивает рычаг 23 с роликом 24 влево (по чертежу). При дальнейшем движении гидроцилиндра 7 рычаг 23 под действием пружины 22 поворачивается вправо (по чертежу), фиксируясь упором 25, что фиксирует положение режущего органа 5, в результате чего исключен самопроизвольный поворот режущего органа 5 под действием его массы. Кроме того, при работе гидропривода (фиг. 4) снабженного управляемым клапаном 29, обеспечивается снижение подпора на выходе 13 гидромотора 4 при пилении, так как распределитель 3 кинематически связан с этим клапаном таким образом, что при пилении дерева проходное сечение клапана 29 максимально открытое, а при отводе режущего органа 5 проходное сечение клапана 29 наименьшее.