Погрузочная машина Советский патент 1984 года по МПК E21F13/04 

00

4

N4

05 : : i:« I ;,.:. : Г ;;; ;,ТЯ I Г.1;/:|1 ,; , ДСЛУ, rl IIMi-HilO к IHii ;;, ;; i.il.iM ,:;i i; i.1 , 1 .ib:i.:ii;:no ii ;ipiii.:: /,,,in;iA. iij)r i. }1азиачеииых д.1м ип .i:, .-Jci xy аииз вер тикальных и пакло;1Ч;-|. Iopiibix libij aooTOK. Известна погрузочная мапгнна, солюржащая исполнительный opiaii. с м;;невровой лебедкой, привод я стрелу псгюл нительного органа, выполненную в виде двух параллельных балок с расположенным между ними штоком-цилиндром, на конце которого установлен исполнительный орган Г. Однако маневренность рабочего органа, погрузочной машины ограничена, а обзор. рабочей зоны из кабины машиниста недостаточен. Наиболее близкой к предлагаемой является погрузочная машина, содержащая раму с направляющими и гидравлическим механизмом распора, установленную на раме каретку с корпусом и механизмом ее перемещения и смонтированный на каретке манипулятор с рабочим органом 2. Недостаток известной погрузочной машины заключается в низкой надежности изза износа элементов привода каретки. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. Поставленная цель достигается тем, что в погрузочной машине, содержащей раму с паправляющими и гидравлическим мехапизмом распора, установленную на раме каретку с корпусом и механизмом ее перемещения и смонтированный на каретке ма пипулятор с рабочим органом, каретка снаб жена внутренними и внешними балансирными тележками с катками, каждая из кото)ых связана с корпусом каретки посредством ;ак;1спленных на нем цапф, расположенных крестообразно и перпендикулрно продольной оси каретки, и установлена с возможностью взаимодействия катков с направляющими рамы, выполненными с треугольным сечением, при этом цапфы внешних балансирных тележек имеют эксцентрики, механизм перемещения каретки выполнен из гидроцилиндра, корпус которого расположен внутри корпуса каретки и связан с ним посредством стакана, а шток соединен с рамой. На фиг. 1 изображена предлагаемая погрузочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение .-А на фиг. 1. Погрузочная машина содержит раму 1, lui которой смонтированы механизм 2 распора с распорным щитом 3, маслостанция 4 и прицепное устройство 5. На обра пленной к забою части рамы 1 установлена стрела 6 с рукоятью 7 и гидроцилиндрами 8 и 9. Стрела 6 снабжена рабочим органом 10, например грейфером, с гидроцилиндром И. Кроме того, на раме I установлены кабина 12 машиниста с пультом 13 управления и каретка 14 с поворотной БОЛОНКОЙ 15, снабженной гидроцилиндрами 16 поворота. Каретка 14 снабжена внутренней 17 и внешней 18 балансирными тележками, каждая из которых содержит два катка 19 опирающиеся на направляющие 20. Тележки установлены на цилиндрических цапфах 21, смонтированных на корпусе 22. Цапфы 21 расположены крестообразно в плоскости, перпендикулярной продольной оси каретки 14. Катки 19 выполнены с криволинейной поверхностью, взаимодействующей с направляющими 20, а последние с трегуольным сечением. На цапфах внещних тележек 18 размещены эксцетрики 23. Внутри корпуса 22 каретки установлен гидроцилиндр 24 подачи каретки, шток 25 которого закреплен в верхней части рамы, а корпус размещен в стакане 26, установленном в передней части корпуса каретки. Для подъема горной массы предназначен скип 27. Машина работает следующим образом. После взрывания машина на канате опускается к забою, где закрепляется посредством механизма 2 распора. Каретка 14 со стрелой 6, рукоятью 7, рабочим органом 10 и кабиной 12 машиниста опускается до упора рабочего органа 10 во взорванную горную массу. Затем производится черпание, после чего каретка 14 поднимается, а рабочий орган 10 перемещается к скипу 27, в который перегру, сается взворванная горная масса. Нагрузка от корпуса каретки 14 передается на направляющие 20 рамы 1 через цапфы 21 и катки 19 тележек 17 и 18. Корпус гидроцилиндра 24, взаимодействуя с кареткой 14 через стакан 26, перемещает ее. Эксцентрики 23, размещенные на цапфах внешних тележек 18, обеспечивают регулировку зазора между катками и направляющими рамы 1. Применение изобретения обеспечивает повышение надежности машины. 25 ЛА

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, содержаш,ая раму с направляюш,ими и гидравлическим механизмом распора, установленную на раме каретку с корпусом и механизмом ее перемещения и смонтированный на каретке манипулятор с рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговености, каретка снабжена внутренними и внешним балансирными тележками с катками, -каждая из которых связана с корпусом каретки посредством закрепленных на нем цапф, расположенных крестообразно и перпендикулярно продольной оси каретки, и установлена с возможностью взаимодействия катков с направляющими рамы,, выполненными с треугольным сечением, при этом цапфы внешних балансирных тележек имеют эксцентрики, механизм перемещения каретки выполнен из гидроцилиндра, корпус которого расi положен внутри корпуса каретки и связан с ним посредством стакана, а шток соеди(Л нен с рамой.