Пневматическое управляющее устройство Советский патент 1984 года по МПК G05B19/44 

Изобретение относится к устрой- ствам управления и может быть использовано, например, для зшравления ци1слическими процессами в газовой, химической и других отраслях; промьшшенности.

Известно пневматическое управляющее устройство, содержащее два реле, обратный .кЛапан, регулируемы сопротивления и емкости lj .

Данное устройство не обеспечивает останов цикла управления при отказе реле давления, с помощью которого формируется управляющий сигнал.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматическое управляющее устройство, содержащее первое реле, управляющая камера которого соединена с первой емкостью, с нормальн закрытьм контактом второго реле и через первый дроссель с каналом питания, управляющая камера второг реле связана с вторыми емкостью и дросселем, выходной каналу сообщенный через третий дроссель с управляющей камерой третьего реле, соединенного своим нормально закрытым контактом с каналом управления устройства, и обратный клапан zj .

В. известном устройстве вьвдержка выходных сигналов в О и 1 ограничена.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Указанная цель достигается тем, что в известном пневматическом управляющем устройстве, содержащем первое реле, управляющая камера которого соединена с первой емкостью-, с нормально закрытым контактом второго реле и через первьй дроссель с каналом питания,управляющая камера второго реле связана с вторыми емкостью и дросселем, выходной канал, сообщенный через третий дроссель с управляюще камерой третьего реле, соединен-, ного своим нормально закрытым контактом с каналом управления устройства, и обратньй клапан, дополнительно установлены пять реле, четыре обратных клапана, два тумблра, два элемента ИЛИ, шесть дрос-. селей и две емкости, причем управляющая камера второго реле соединена через, первый обратный клапан

с выходом первого реле, а через второй обратньй клапан с выходом первого элемента РШИ, первый вход которого подключен к выходу третьего репе, управляющая камера которого через третий дроссель связана с выходным каналом устройства и с выходом второго элемента ШШ, выход первого реле соединен через первый тумблер с первым входом второго элемента ИЛИ и через второй тумблер с выходом непосредственно и через четвертый дроссель - с управляющей камерой четвертого реле, выход которого через последовательно соединенные третий обратньй клапан, пятый дроссель и третью емкость сообщен с управляющей камерой пятого реле и с нормально закрытым контактом шестого реле, выход четвертого реле также связан через четвертьш обратный клапан с нормально закрытым.контактом седьмого реле, управляющая камера которого соединена с выходом пятого реле и с вторым входом второго элемента ИЛИ,управляющая камера шестого реле соединена с камерой запрета пятого реле и с выходом первого элемента ИЖ, подключенного своим вторым входом к выходу восьмого реле, управляющая камера которого через пятый обратный клапан и включенные параллельно ему четвертую емкость и шестой дроссель- связана с выходом седьмого реле, канал питания соединен также с нормально закрытыми контактами пятого и восьмого реле.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит первое реле управляющая камера -которого соединена с первой емкостью 2, с нормально закрытьш контактом второго реле 3 и через первый, дроссель 4 - с каналом 5 питания и с нормально закрытым контактом реле 1. Управляю- щая камера реле 3 связана с второй емкостью 6 и через парал:г1ельно-ем костные второй дроссель 7 и первый обратный клапан 8 - с первого реле 1 .

Управляющая камера второго реле 3 сообщена также через второй обратный клапан 9 с выходом первого элемента ИЛИ 10, первый вход которого подключен к выходу третьего реле 11, управляющая камера которого через третий дроссель 12 связана с выходным каналом 13 устройства и с выходом второго элемента ИЛИ 14.

Выход первого реле 1 соединен через первый тумблер 15 с первым входом второго элемента ИЛИ 14 и через второй тумблер ,1.6 - с выходом непосредственно и через четвертый дроссель 17 - с управляющей камерой четвертого реле 18,

Выход четвертого реле 18 через последовательно соединенный третий обратньй клапан 19, пятый дроссель 20, третью емкость 21 сообщен с управляющей камерой пятого репе 22 и с нормально закрытым контактом шестого реле 23, Выход реле 18 также связан через четвертый обратный клапан 24 с нормально закрытым контактом седьмого реле 25, управляющая камера которого соединена с выходом пятого реле 23 и с вторым входом элемента ИЛИ 14. Управляющая камера шестого реле 23 соединена с камерой запрета реле 22 и с выходом элемента ИЛИ 10, подключенного своим вторым входом к выходу восьмого, реле 26, управляющая камера которого через пятый обратный клапан 27 и включенные параллельно ему четверту емкость 28 и шестой дроссель 29 связан с выходом седьмого реле 25. Нормально закрытьй контакт реле 11 соединен с каналом управления 30, Канал питания 5 соединен также с нормально закрытыми контактами пятого 22 и восьмого 26 реле.

Пневматическое управляющее устройство может работать в двух режимах: с малой вьщержкой времени сигналов О и 1, при этом тумблер 15 включен, а тумблер 16 выключен (показано на чертеже),и с большой вьщержкой времени сигналов О и 1, при этом тумблер 15 выключен, а тумблер 16- включен,

В первом режиме работы при подаче давления питания в канал 15 воздух поступает через дроссель 4 в емкость 2 и управляющую камеру реле 1, При достижении уровня срабатывания на выходе реле 1 проявляется сигнал 1, который через дроссель 7 поступает в емкость 6 к. управляющую камеру реле 3, одновременно через тумблер 15 и элемент ИЛИ 14 проходит в выходной канал 13 устройства и через дроссель 12 в

управляющую камеру реле 11. Выходной сигнал 1 снимается после срабатывания реле 3 или до этого момента с помощью реле 11 при подаче 5 .управляющего сигнала по каналу 30, .Последний сигнал пройдет только после срабатывания реле 11, эта задержка необходима без блокировки отклонения устройства при подаче

0 ложных управляющих сигналов. При этом давление из управляющей камеры реле 1 сбрасьшается в атмосферу через открывшийся контакт реле 3, а из его управляющей камеры, ем5 кости 6 и из выходного канала 13 воздух сбрасьшается через контакт реле 1. Далее в этом режиме работа устройства протекает аналогично. Во втором режиме после срабаты0 вания реле 1 сигнал 1 через дросI сель 7 поступает в емкость 6 и управляющую камеру реле 3, а также iчерез тумблер 16 и нормально открытый контакт, реле 18, обратный кла5 пан 19, дроссель 20, емкость 21 в управляющую камеру реле 22, а также через дроссель 17 - в управляю щую камеру реле 18.

Время срабатывания реле 18, за0 даваемое с помощью дросселя 17,

устанавливается малым (1-5 с), поэтому после каждого цикла работы реле 1 и 3 давление в управляющей камере реле 22 будет увеличиваться на небольшую величину. Благодаря этому время формирования сигнала О может быть задано весьма большим (до десятков часов и более),

После срабатывания реле 22 сигО нал 1 через элемент ИЛИ 14 про, ходит в выходной канал 13 а также сигнал 1 поступает в управляющую камеру реле 25, которое срабатьшает, I после чего начинается отсчет време-.

5 ни Бьвдержки сигнала 1. При этом сигналы 1 небольшой длительности от реле 18 через обратный клапан 24 и открытый контакт реле 25 проходит через дроссель 29 и емкость

0 28 в управляющую камеру реле 26.

После срабатывания реле 26,время до срабатывания которого определяет длительность выходного сигнала t, в канале 13, сигнал 1 с выхода

5 реле 26 через элемент ИЛИ 10 проходит в управляющую камеру реле 23, в камеру запрета реле 22, а также через обратный клапан 9 в

управляющую камеру реле 3. В результате выходной сигнал 1 снимается, все элементы занимают исходное положение. Далее работа устройства повторяется аналогично.

Предлагаемое изобретение позволяет применять пневматическое управляющее -устройство с более широким классом объектов без снижения точности обработки сигналов.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее .первое реле, управляющая камера которого соединена с первой емкостью, с нормально закрытым контактом второго реле и через первый дроссель - с каналом питания,, управляющая камера второго реле связана с вторыми емкостью и дросселем, выходной канал, сообщенный через третий дроссель с управляющей камерой третьего реле,соединенного своим нормально закрытым контактом с каналом управления устройства, и обратный канал, о тличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в устройстве дополнительно установлены пять реле, четыре обратных клапана, два тумблера, два элемента ИЖ, шесть дросселей и две емкости, причем управляющая камера второго реле соединена через первый обратный клапан с выходом первого реле,а через второй обратный ;клапан - с. выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу третьего реле, управляющая камера которого через третий дроссель связана с выходным каналом устройства и с выходом второго элемента ИЛИ, выход первого реле соединен через первый тумблер; с первым входом второго элемента ИЛИ и через второй тумблер - с выходом непосредственно и через четвертый дроссель - с управляющей камерой четвертого реле, выход которогр через последовательно соединенные третий обратный клапан, пятый дрос- , сепь и третью емкость сообщен с упi равляющей камерой пятого реле и с нормально закрытым контактом шестого реле, выход четвертого реле также связан через четвертый обратный клапан с нормально закрытым контактом седьмого реле, управляющая :камера которого соединена с выходом пятого реле и с вторым входом второго элемента ИЛИ, управляющая камера шестого реле соеди- , нека с камерой запрета пятого реле и с выходом первого элемента ИЛИ, подключенного своим вторым tji входом к выходу восьмого реле, управляющая, камера которого через пятый обратный клапан и включен:ные параллельно ему четвертую емкость и шестой дроссель связана с :выходом седьмого реле, канал пита,ния соединен также с нормально закрытыми контактами пятого и восьмого реле.