Устройство управления дозатором Советский патент 1993 года по МПК G01G13/28 

скип уходит из зоны действия датчиков прихода скипа. При этом привод обрушения горной массы в дозаторе выключается и часть дозы остается в дозаторе. К недостаткам относится включение в ручном режиме привода питателя и конвейера при закрытом клзпан Ј Н§рТ ётЙЗзции, ч-го приводит к поврёЖдению.(дос.педнегО ..-..:

Устройство управляет приводами дозатора и функ 141$нальнЬ соединяется: с уст- ройс твами управления подъемной машины и блоками сигнализации, один из которых расположен в загрузочной камере, другой - у пульта управления. Устройство устанавливается на подъеме, имеющем два транспор- тны х сос уда в загрузочной камере. Устройство осуществляет весовое и объеммое дозирование и работает в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и в режиме опробования механизмов.

Применение двух датчиков загрузки приемного бункера и двух датчиков подачи транспортного сосуда и контроль за их неисправностью позволяют уменьшить вероятность произвольного открытия секторного затвора и гасителя.

Однако устройство имеет следующие недостатки: . ..- .

- память о разгрузке скипа стирается при выключении пневматического питания и не восстанавливается при его подаче и отсутствии скипа, как правило, в разгрузочных кривых. ..

.-.- при неисправности датчиков конечных положений подвижных механизмов до- затора и выдаче или ложных сигналов создается аварийная ситуация;

- при формировании сигналов для уп- равлэния подъемной машиной не учитывается загрузка приемного бункера на поверхности; - .

- при формировании сигналов для управления подъемной машиной не учитываются наиболее вероятные аварийные ситуации; ... . -не производится управление в автоматическом режиме приводом обрушения горной массы в бункере-накопителе.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению явля- ется устройство для управления дозатором (решение государственной научно-технической экспертизы . изобретений Ns 4416345/24-10), содержащее привод обрушения горной массы в дозаторе, привод конвейера и питателя, привод распределителя .горной массы, привод клапана герметизации, привод секторного затвора и гасителя, датчик весового дозирования. датчики загрузки дозатора и скипа, аварийного

уровня, датчики открытия и закрытия клапана герметизации, датчики открытая и закрытия секторного затвора, датчик распределения горной массы, датчик поступления горной массы на питатель или наличия горной массы в бункере-накопителе, первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки, три трехпозиш/юнных переключателя со средним нейтральным положением, восемь тумблеров,-одиннадцать элементов НЕ, восемнадцать элементов И, двадцать пять элементов ЗАПРЕТ, тридцать один элемент ИЛИ, десять триггеров с раздельными входами, двадцать один выходной канал, двенадцать входных каналов, при этом выход датчика аварийного уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом первого триггера, выход датчика открытия секторного затвора Соединен с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом датчика весового дозирования, выходы датчиков открытия и закрытия клапана герметизации соединены с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ. Выход датчика закрытия секторного затвора соединен с входа-ми первого элемента НЕ.и второго элемента И, а также с первым выходным каналом, выходы второго и третьего-элемента НЕ соединены соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации-и секторного затвора. Выход первого элемента И соединен с нулевыми входами второго и третьего триггеров, а единичный вход треть-, его триггера соединен с выходом .второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика весового дозирования соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ соединены с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ. Выход датчика за-, грузки скипа через пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, запреа1ающие входы первого-пя- того элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, выходы четвертогои .пятого .элементов НЕ соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задержки соединен со вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен со входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, а выход первого элемента НЕ соединен с запрещающим входом ше- стого элемента ЗАПРЕТ. Второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЁТ, седьмой элемент ИЛ И, вход третьего элемента НЕ соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй его вход соединен с выходом девя- того элемента ЗАПРЕТ, а первый вход седьмого элемента И соединен с первым выходом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, при этом выход третьего элемента И соединен с пер- вым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом седьмого элемента НЕ, а выход восьмого элемента И соединен с единичным входом четвертого триггера, выход которого соединен со вторыми входами девятого элемента ИЛИ и девятого элемента И, со вторым входом седьмого элемента И, при этом выход шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера. Девятый элемент НЕ, при этом выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входами девятого элемента ИЛИ и девятого элемента И, четвертый вход девятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом пятого эле- мента ИЛИ, четвертый выходной канал, четвертый вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и с выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, при этом девятый элемент И соединен с единичным входом шестого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого триггера соединен с первым входом десятогоэлемента И, при этом единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннздц этого элемента И, выход которого соединен со входом девятого эле- мента ЗАПРЕТ, а второй вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера. Второй вход десятого элемента И соединен с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом

десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком распределения горной массы, а второй его вход соединен с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником питания, второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, при этом третий вход десятого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход десятого элемента И соединен с пятым выходным каналом и со вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛ И, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ, при этом выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый вход второго переключателя соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом первый выход третьего переключателя соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, а второй его выход соединен с запрещающим входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а вход третьего переключателя связан с источником питания. Второй вход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с выходом шестого триггера, выход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, а вход этого элемента соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом тринадцатый элемент ИЛИ соединен с выходами третьего переключателя, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен через третий тумблер с выходом двенадцатого элемента И, а третий его вход соединен с первым входным каналом, при этом выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента И соединен со входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход десятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной массы в дозаторе, при этом второй вход пятнадцатого элемента ИЛИ через четвертый тумблер связан с источником питания, а выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом

шестнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом второго переключателя, при этом выход шестнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента НЕ и с первым входом привода клапана герметизации, а выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединён с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с пятым триггером, при этом первый вход пятого элемента И соединен с выходом одиннадцатого элемента И, с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входным каналом, а его выход соединен с десятым выходным каналом, при этом второй вход одиннадцатого элемента И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера. А входы пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с двенадцатым выходным каналом и с первым входом привода распределителя горной, массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а четвертый входной канал, соединен с вторым входом привода распределителя, при этом первый датчик бункера- накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ сре- дйнен с. единичным входом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатым выходным каналом, а нулевой его вход соединён с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого через седьмой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера. Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединён с вторым датчиком бункера-накопителя, а пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, а второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ соединён, с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен.с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, а выход двадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого .элемента ЗАПРЕТ. Седьмой входной канал, входы шестого и восьмого тумблеров связаны с источником питания, а выход восьмого тумблера соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ и двадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ

Q соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, при этом выход седьмого элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом, а первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчи5 ка открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пят0 надцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ. При этом

первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход .четырнадцатого элемента И сое5 динен с единичным входом девятого триггера, в.ыход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, при этом второй вход четырнадцатого элемента

0 И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а его второй

5 вход соединен с восьмым входным каналом, при этом выход четвёртого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а его выход

0 соединен со вторым выходным каналом. Выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход

5 которого соединен, с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, а второй его вход через

0 двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого.триггера, запре-. щающий вход которого соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ и через седьмой элемент ЗАПРЕТ соединен

5 с девятым входным каналом, а выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ, А второй вход

тридцать четвертого элемента ИЛИ 96. второй вход которого соединен с выходом первого элемента.И 44. Выход тридцать четвертого элемента ИЛИ 96 соединен с нулевым входом второго триггера 129, а пер- вый вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом восьмого элемента И 51 с третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ 84 и с пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 88. Второй вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом третьего триггера 130. Выход девятнадцатого элемента И 62 соединен с единичным входом четвертого триггера 131. Первый вход тридцать пятого элемента ИЛИ 97 соединен с вторым выходом третьего .переключателя 24, при этом его второй вход соединен с выходом одиннадцатого элемента НЕ 43. Выход тридцать пятого элемента ИЛИ 97 соединен с запрещающими входами соответственно двадцать шестого, двадцать седьмого, двадцать восьмого, двадцать девятого, тридцатого элементов ЗАПРЕТ 123-127. Двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ 123 включен между выходом вось- мого тумблера 32 и первым входом седьмого элемента ИЛИ 69. Двадцать седьмой элемент ЗАПРЁТ 124 включен между выходом третьего тумблера 27 и вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 76. Двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ 125 включен между выходом пятого тумблера 29 и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 80. Двадцать .девятый элемент ЗАПРЕТ 126 включен между выходом четвертого тумбле- ра 28 и вторым входом пятнадцатого эле- мента ИЛИ 77. Тридцатый эле.мент ЗАПРЕТ 127 включен между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 78. Входы соответственно первого, второго,четвертого, пятого и восьмого тумблеров 25, 26, 28 29 и 32 связаны с источником питания. Выходы первого и второго тумблеров 25-26 соединены с вторыми входами соответст- венно третьего и десятого элементов ИЛИ 65 и 72.

На угольных шахтах применяются подъемы, имеющие один транспортный сосуд, и подъемы, имеющие два транспортных сосуда, т.е. два скипа. Чаще применяются подъемы, имеющие два скипа. По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число дозаторов. На п одъ- еме, имеющем один скип, горная масса из бункера-накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два скипа, существуют два варианта загрузки горной массы в дозаторы.

Первый вариант когда горная масса из бункера накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство (или распределитель) с помощью которого загружаются поочередно два дозатора: т.е. загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозаторы.

Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельным питателем и отдельным конвейером, т.е. загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.

Применение общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования. Существует вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается только питателем (питателями). Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной, массы, привод устройства обрушения горной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и питателя или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство. Настоящее устройство управляет приводами дозатора и функционально соединяется с устройством управления подъемной машины, блоком или модулем сигнализации; расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в машинном зале у пульта управления. На подъеме, имеющем два скипа, в загрузочной камере устанавливается два настоящих устройства, управляющие приводами двух дозаторов. Кроме того, устройства управления дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собою и устройством управления подъемной машиной и указанными выше блоками и модулями сигнализации..-.,-

В данном устройстве (дозаторе) привод для секторного затвора и гасителя один, т.е. секторный затвор и гаситель связаны механически с приводом. Конечные положения гасителя определяются по положению секторного затвора. По входным каналам В5 и В6 поступают сигналы от датчиков подачи транспортного сосуда (скипа). По каналу В7 поступает сигнал от датчика Скип разгружен, а по входному каналу В8 подается сигнал для взведения триггера 129 после отключения и включения пневматического питания.

Ниже приводится описание работы настоящего устройства с общей линией подачи горной массы в автоматическом

режиме, а затем -- с отдельными линиями подачи для каждого дозатора, а также в режиме опробования приводов механизмов и его работа в полуавтоматическом режиме.

Работа устройств в автоматическом ре- жиме при общей линии подачи горной массы. ;. .. . .. . ;,- ....

В исходном положении приемный бункер на поверхности, бункер-накопитель и дозатор не загружены. Устройство управле- ния приводами конвейера и питателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обрушения горной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены. Клапан герметизации закрыт, а распредели- тель горной массы находится в положении при котором возможна загрузка дозатора. Секторный затвор закрыт, гаситель cko pb- сти горной массы поднят вверх, т.е. находится в положении Закрыт, два транспортных сосуда не загружены и находятся в стволе, на одинаковой его глубине, i.e. находятся в равновесии тумблер 31 включен, тумблеры 25-30 и 32 выключены, ручки переключателей 23-24 находятся в нейтральном положении, а ручка переключателя 22 - в положении весовое дозирова- ние. При загрузке горной массы в бункер-накопитель и подаче питания в устройство управления дозатором с выхода пе- реключателя 22 поступает сигнал на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 98 и 102 и запрещает прохождение сигналов с выходов датчиков 7 и 8 объемного дозиро- вания. Сигнал с выхода элемента НЕ 35 по- ступает на вход привода 5 секторного затвора и гасителя и фиксируют их в конечном положении закрыт. По каналу В8 через элемент ИЛИ 83 подается сигнал для включения триггера 129 после выключения пневматического питания. Сигнал может подаваться, например, с помощью специального тумблера или специального известного автоматического устройства при нахождении разгруженных скипов на оди- нэковой глубине ствола или после их разгрузки. Гаситель применяется для зэмед/гения движения потока горной массы при загрузке ее из дозатора в скип. При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т.етне теряется его сортность, уменьшается износ противоположной стенки ски1 па и его направляющих втулок. При этом с выхода датчика 12 Закрыт секторного затвора и с выхода элемента НЕ 38 сигналы поступают на входы элемента И 45 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 112. ИЛИ 78 на вход элемента НЕ 34, на выходе которого сигнал принимает значение О и на первый вход привода 4, который открывает

клапан герметизации препятствующий в закрытом положении, в особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере, короткому замыканию через дозатор и ствол воздушный струи, проветривающей горные выработки, кроме того с выхода датчика 12 Закрыт сигнал по каналу С1 поступает в модуль или блок сигнализации. Сигнал с выхода элемента НЕ 38 по каналу С5 поступает в блок или модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере и через элемент ЗАПРЕТ 108 элементы ИЛИ 80, ЗАПРЁТ 113 на вход привода 3 распределителя горной массы и фиксирует его в положении Закрыт, а также по каналу С12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного устройства, не приведенного на чертеже, но функционально связанного с приведенным указанными каналами связи, управляющего другим дозатором установленным в этой же загрузочной камере подъёма и запрещает прохождение сигнала по каналу В4 на другой вход привода 3 распределителя, до окончания загрузки дозатора;

При незагруженном бункере-накопителе сигнал с выхода второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЁТ 115, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 Наличие горной массы в бункере-накопителе или .поступления горной массы на питатель сигналы имеют значение О. ;./: ;;..;; ; . .. ./-.. : .

В этой связи с выхода элемента НЕ 43 сигнал через элементы ЗАПРЕТ 117 и 116, а также через элемент ИЛИ 69 поступает по каналу С14 на включение привода обрушения горной массы в бункере-накопителе, т.е. при включении которого производится дополнительное предварительное, обрушение горной массы в бункере накопитёле.

Выключение привода производится через заданное время, т.е. после поступления сигнала с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117.

Сигнал Бункер-накопитель разгружен с выхода элемента НЕ 43 поступает на вход канала С8 и через элемент задержки 21 на вход элемента ИЛИ 82 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112 на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода на нулевой вход триггера 134, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117. По мере загрузки бункера-накопителя сигнал 1 поступает с выхода датчика 15 Наличие горной массы в бункере-накопителе или поступление горной массы на питатель на вход элемента

двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с третьим входом Двадцать пятого элемента ИЛИ, с выходом шестого тумблера и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера, а третий его вход соединен с вторым входом одиннадцатого элемента И, и при этом четвертый его вход соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а его выход соединен с входом восьмого элемента ЗАПРЕТ. При этом выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и .с первым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнад- цатого элемента И,.выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с двадцатым выходным каналом, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И. А выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, а единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом

десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым вы- ходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ через двадцать пя- тый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого Элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом второй вход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И,

Однако устройство обладает следующими недостатками:

1. В первом случае, если после прихода скипа под загрузку, в автоматическом режиме, появится необходимость поднять незагруженный скип вверх в дистанционном режиме оператором подъёма (что часто бывает на скиповом подъеме) до загрузки дозатора, то после загрузки дозатора и при отсутствии скипа под загрузкой, откроется

секторный затвор. Торная масса, просыпаясь в зумф ствола, повреждает хвостовые канаты скипа, что приводит к обрыву головных канатов, т.е. к аварии.

Этому способствует то, что на выходе

восьмого элемента И появляется сигнал при. приходе скипа под загрузку, который поступает на единичный вход четвертого триггера, запоминается им и с его выхода поступает на второй вход девятого элемента

И.

При загрузке дозатора на выходе этого элемента появляется сигнал, в результате чего открывается секторный затвор и гаситель. .

Этот недостаток можноустранить путем выключения аппаратуры, Но это дискредитирует принцип автоматизации процесса, надежности управления. К тому же ошибка оператора в этом случае приведет куказанной выше аварии.

2. Во втором случае к недостаткам относится и то, что: прототип не обладает такой возможностью, чтобы можно было бы экстренно приостановить в автоматическом ре- жиме дальнейшее выполнение им функций оператором подъема, т.е. приостановить его работу, вернуть в исходное состояние в случае аварийной ситуации на подъеме.

Остановить устройство можно выключением сжатого воздуха. Однако после выключения в коллекторах блока питания и блока управления (на чертеже не показаны) и воздухопроводе таких пневматических устройств остается достаточно сжатого

воздуха для питания, чтобы они выполнили функцию или ряд нежелательных функций, при которых может произойти авария.

Но в случае выключения сжатого воздуха исчезает подпор в приводах клапана герметизации, секторного затвора и гасителя (второй и третий элементы НЕ). При этом возможно их спонтанное открытие, что недопустимо в аварийной ситуации.

Кроме того, при наладочных работах неоднократно возникает ситуация (необходимость), не выключая питания, привести устройство в исходное состояние, минуя ряд операций. Такая возможность помогает сократить время наладочных работ.

В третьем случае недостатком является то; что выход седьмого элемента ЗАПРЕТ соединен со входом двадцать пятого элемента ИЛИ. Это мешает при заполненном приемномбункере опробовать привод питателя в ручном режиме при разгруженном дозаторе. . . 4. В четвертом случае недостатком является и то, что с помощью тумблеров управ- ления и переключателя клапана герметизации ошибочно можно вмещаться в управление приводами (включить их) в автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства-прототипа и создать аварийную ситуацию. ,... ....

Этому способствуют прямые соединения тумблеров и переключателя с одними входами элементов ИЛИ, выходы которых связаны .с приводами устройства. А другие входы этих же элементов используются при автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности управления.

Цель достигается тем, что устройство управления дозатором, содержащее двенадцать входных и двадцать один выходной каналы, датчик аварийного уровня, соединенный с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом первого триггера, датчик открытия сёктор нЬго затвора, соединенный с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора,-соединенный через пер- вый.элемент ЗАПРЕТ с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика веса, датчик открытия клапана герметизации, соединенный с первым входом третьего элемента ИЛИ, и датчик закрытия клапана герметиза- ции, соединенный с первым входбм-четвер- того элемента ИЛИ, датчик закрытия секторного затвора, соединенный с входом первого элемента НЕ, первым входом второго элемента И, и первым выходным каналом, второй и третий элементы НЕ, соединенные соотретственно со вторыми входами приводов клапана герметизации и

секторного затвора, второй и третий тригге- ры, единичный вход третьего триггера соединен с выходом второго, элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика веса соединены соответственно через третий и четвер0 тый элементы ЗАПРЕТ с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, датчик загрузки скипа, соединенный через пятый элемент ЗАПРЕТ с первым входом пятого элемента ИЛ И, запрещающие входы перво5 го, второго, Третьего, четвертого и пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которог о связан с источником питания, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом шесто0 го элемента ИЛИ, четвёртый и пятый элементы НЕ, выходы которых соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ

5 через первый элемент задержки соединен со вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен с о входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, вы0 ход первого элемента НЕ соединен также с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой

5 элемент ЗАПРЕТ, седьмой ЭлементИЛИ, вход третьего элемента НЕ соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с вы0 ходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход - с выходом девятого элемента ЗАПРЕТ, первый вход седьмого элемента И .соединен с первым выходом второго .переключателя, вход которого связан с источни5 ком питания, выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого со0 единен с входом седьмого элемента НЕ, четвертый триггер, выход которого соединен со вторым входом девятого элемента ИЛИ и первым входом девятого элемента И и седьмого элемента И, выход шестого элемента

5 ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, девятый элемент НЕ и выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входом девятого элемента

ИЛИ, второй вход первого элемента И соединен с выходом, пятого элемента ИЛИ, а второй вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и выходом .первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, выход девятого элемента И соединен с единичным входом шестого триггера, выход седьмого триггера соединен с первым входом десятого элемента И, единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадцатого элемента И, выход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, второй вход десятого элемента И соединен с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединён с выходом десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком распределителя горной массы, а второй вход - с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником пита ния, второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а выход двенадцатого элемента И соединен со входом третьего тумблера, третий вход десятого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход десятого элемента И соединен с пятым выходным каналом и вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ, выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый выход второго переключателя соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы тринадцатого элемента ИЛИ соединены с выходами третьего переключателя, вход которого соединен с источником питания, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй его вход соединен с первым входным каналом, выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый

элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента И соединен со входом пятнадцатого элемента ЗА- ПРЕТ, выход десятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной массы в дозаторе, выход пятнадцатого элемента ЗА- 0 ПРЕТ соединен с первом входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента НЕ и с первым входом привода клапана герметизации, выход дат5 чика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с выходом пятого триггера, первый вход пятого элемента И соединен с

0 выходом одиннадцатого злемента И, второй вход семнадцатого элемента ИЛ И соединен с вторым входным каналом, а выход - с десятым выходным каналбм, второй вход одиннадцатого элемента И соединен с.

5 одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, входы пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, выход во0 семнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с двенадцатым выходным каналом и с первым входом привода распределителя горной массы, а запрещающий вход шестнадцатого

5 элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя, первый датчик бункера-накопителя соединен с запрещающим входом

0 семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с единичным входом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатым вы - ходным каналом, а нулевой его вход

5 оединён с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого через седьмой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера,

0 а запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым датчиком бункера-накопителя, пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемен5 та И, и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ и с первым выходом

третьего переключателя, а выход двадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы четвертого и восьмого тумблеров связаны с источником питания, второй вход седьмого элемента ИЛИ через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ и двадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки - с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ. и с запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым: входом одиннадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом,, первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации/второй вход-с выходом Датчика закрытия клапана герметиза- цйи, а выход соединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, первый вход четырнадцатого элемента И соеди- ней с первым входом первого элемента И, а выход - с единичным входом девятого триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом элемента ИЛИ, второй вход четырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать перврго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а вто- рой вход - с восьмым входным каналом, выход чётвертй го триггера соединен с пер- вым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход соеди- нен со вторым выходным каналом, выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с зап рещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, второй вход через двадцать вто- рой элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ соединен через седьмой элемент ЗАПРЕТ с. девятым входным каналом, выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗА- ПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ, один вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с другим входом двадцать пятого элемента ИЛИ и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера, третий вход - с вторым входом одиннадцатого элемента И, четвертый вход-с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера, второй вход - с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЁТ, а выход соединен с входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход двадцать ретьего элемента ИЛИ соединен с первым

входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом есятого элемента И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и с первым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход семнадцатого элемента И соединен с есятым входным каналом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, а второй вход соеинен с двадцатым выходным каналом, с

первым входом тринадцатого элемемта ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ- с выходом пятнадцатого элемента И, а выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом вадцать четвертого элемента ЗАПРЁТ и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, .единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй вход - с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ, первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с нулевым входом второго триггера, а выход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с нулевым, входом четвертого триггера, при этом запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, причем устройство дополнительно снабжено девятнадцатым элементом И, тридцать вторым, тридцать третьим,тридцать четвертым и тридцать пятымэлементами ИЛИ, двадцать шестым, двадцать седьмым, двадцать восьмым, двадцать девятым, тридцатым элементами ЗАПРЕТ и тринадцатым входным каналом при этом первый вход тридцать второго элемента ИЛИ подключен к тринадцатому входному каналу, его второй вход соединен с выходом шестого тумблера, а выход соединен с нулевым входом первого триггера и первым входом тридцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вы. ходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход - с нулевым входом шестого триггера, первый вход тридцать четвертого элемента ИЛИ соединен с тринадцатым входным каналом и третьим входом девятнадцатого элемента ИЛИ, второй вход соединен с выходом первого элемента И, а выход - с нулевым входом второго триггера, первый вход

.девятнадцатого элемента И соединен с выходом восьмого элемента И, третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ и пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход девятнадцатого элемента И соединен с выходом третьего триггера, а выход - с единичным входом четвертого триггера, первый вход тридцать пятого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом третьего переключателя, его второй вход соединен с выходом одиннадцатого элемента НЕ, а выход - с запрещающими входами двадцать шестого, двадцать седьмого, двадцать восьмого, двадцать девятого и тридцатого элементов ЗАПРЕТ, двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом восьмого тумблера и первым входом седьмого элемента ИЛИ, двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом третьего тумблера и вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом пятого тумблера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛ И, двадцать девятый элемент ЗАПРЕТ включен между выходом четвертого тумблера и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ , а тридцатый элемент ЗАПРЕТ включен между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента ЗАПРЕТ соединен с

третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ, ьыход девятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым вхддом семнадцспгого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а тр етий

вход двадцать седьмого элемента ИЛИ соединен с шестым выходным каналом.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где изображена схема устройства автоматического пневматического управления, которое может быть изготовлено на пневмоэлементах УСЭППА или КЭМП и других средствах. В состав устройства входят: привод обрушения горной массы и дозатора

1, привод конвейера и питателя 2, привод

распределителя гортюй массы 3, привод

клапана герметизации 4, привод секторного

затвора и гасителя 5, датчик весового дозирования 6, датчики загрузки дозатора 7 и

скипа 8, аварийного уровня 9, датчики открытия 10 и закрытия 11 клапана герметизации, датчики закрытия 12 и открытия 13 секторного затвора, датчик 14 распределения горной массы, датчик 15 поступления

горной массы на питатель или наличия горной массы в бункере-накопителе, первый 16 и второй 17 датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки 18-21, три трехпозиционных переключателя со

средним нейтральным положением 22-24, восемь тумблеров 25-32, одиннадцать элементов НЕ 33-43, девятнадцать элементов И 44-62, тридцать .пять элементов ИЛИ 63- 97, тридцать элементов ЗАПРЁТ 98-127, десять триггеров с раздельными входами 128-137, двадцать один выходной канал, тринадцать входных каналов. Выход датчика 9 аварийного уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 63, выход

которого соединен с единичным входом первого триггера 128, а выход датчика открытия 13 секторного затвора соединен с первым входом первого элемента И 44. Датчик загрузки дозатора 7 через первый элемент ЗАПРЕТ 98 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 64, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ 99 соединен с первым выходом датчика весового дозирования 6. Выходы датчиков открытия

10 и закрытия 11 клапана герметизации соединены соответственно с первым входами третьего и четвертого элементов ИЛИ 65- 66, выход датчика закрытия 12 секторного затвора соединен с входом первого э лемёН- та НЕ 33 и первым входом второго элемента

И 45, а также с первым выходным аналом С1. Выходы вторргй :й3Т(эётьёго 1лШёМтЬв Н Ё 34-35 соединены соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации 4 и секторного затвора 5, Единичный вход третьего триггера 130 соединен с выходом второго элемента ИЛИ 64. Второй и третий выходы датчика весового дозирова- ния соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЁТ 100-101 соединены с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ 67, 63. Выход датчика 8 загрузки скипа через пятый элемент ЗАПРЕТ 102 соеДйНёй:с первым входом пятого элемента ИЛИ 67, запрещающие входы перврго-пя- того элементов ЗАПРЕТ 98-102 соединены с первым переключателем 22, вход которого связан с источником питания. Выход третьего элемента И 46 средмнен с вторым входом шестого элемента ИЛИ 68. Выходы четвертого и пятого элементов НЕ 36-37 соединены с входами четвертого элемента И 47, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ 68. Выход первого элемента НЕ 33 через первый элемент задержки 18 соединен со вторым входом пятого элемента И 48, при этом выход третьего триггера 130 соединен со входом шестого элемента НЕ 38, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И 45. Выход первого элемента НЕ 33 соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ 103, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ 39. Вход третьего элемента НЕ 35 соединен с первым входом привода 5 секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ 70, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ 105,. а второй его вход соединен с выхбдом девятого элемента ЗАПРЁТ 106. Первый вход седьмого элемента 1/150 соединён с первым выходом второго переключателя 23, вход которого связан с источником питания. Выход третьего элемента соединён с первым входом восьмого элемента И 51, второй вход которого соединён с выходом второго триггера 129, с первым входом девятого элемента ИЛИ 71, выход которого соединен с входом седьмого элемента Н Е 39. Выход четвертого триггера 131 соединен со вторым, входом девятого элемента ИЛИ 71 и первым входом девятого элемента И 52, со в тсгрт входом седьмого элемента И 50. Выход шестого элемента ИЛИ 68 через восьмой, элемент НЕ 40 и второй элемент задержки 19 соединен с единичным входом, пятого триггера 132. Вход девятого элемента НЕ 41 соединен с выходом второго триггера 129. ВыхРд дё.вяг

того элемента НЕ 41 соединен через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ 118 с первым входом двадцать третьего элемента ИЛ И 85. Выход третьего триггера 130 соединен с

третьим выходным каналом СЗ, с третьим входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй вход первого элемента И 44 соединен с выходом пятого элемента ИЛИ 67. Четвертый выходной канал С4 соединен с выходом де0 сятого триггера 137 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй вход девятого элемента И 52 соединен с выходом, четвертого элемента ИЛИ 66, а его второй вход соединен с вторым входом третьего

5 элемента ИЛИ 65. Выход девятого элемента И 52 соединен с единичным входом шестого триггера 133. Выход седьмого триггера 134 соединен с первым входом десятого элемента И 53, при этом единичный вход шес0 того триггера 133 соединен с первым входом одиннадцатого элемента И 54, вы-, ход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЁТ 106. Второй вход одиннадцатого элемента И 54 соединен .с выхо5 дом шестого триггера 133, второй вход десятого элемента И 53 соединен со входом третьего тумблера 27, с выходом двенадцатого элемента И 55, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента

0 ИЛИ 72, первый вход которого соединен с датчиком 14 распределения горной массы. Второй вход двенадцатого элемента И 55 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 65, при этом третий вход десятого элемента

5 И 53 соединен с первым входом второго

элемента И 45, а четвертый вход десятого

элемента И 53 соединен с пятым выходным

каналом С5 и со вторым входом второго

элемента И 45. Выход Пятого элемента И 48

0 соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ 107, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ 73, первый вход которого соединен с первм входом двенадцатого элемента ИЛИ

5 74 и с запрещающим входом одиннадцатого , элемента ЗАПРЕТ 108, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ 73 через третий элемент задержки.20 соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ 107. Выход пев0 рого триггера 128 соединен с шестым выходным каналом Сб. Первый выход второго переключателя 23 соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 109. Первый выход третьего переключателя 24 соединен

5 с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73, а второй его выход соединен с запрещающим входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 109, а вход третьего переключателя 24 связан с источником питания, второй вход двенадцатого элемента

ИЛИ 74 соединен с выходом шестого триггера 133, Выход двенадцатого элемента ИЛИ 74 соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 110, а вход этого элемента соединен с выходом десятого элемента И 53, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 108, Тринадцатый элемент ИЛИ 75 соединен с выходами третьего переключателя 24. Выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 110 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 76, а третий его вход соединен с первым входным каналом В1. при этом выход четырнадцатого элемента ИЛИ 76 чере.з четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 111 соединен с седьмым выходным каналом С7 и с приводом 2 конвейера и питателя. Выход второго элемента И 45 соединен со входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 112. Выходдесятого элемента ЗАПРЕТ 107 соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ 77, выход которого связан с приводом 1 обрушения горной массы в дозаторе, а выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 112 соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 78, при этом выход шестнадцатого элемента ИЛИ 78 соединен с входом второго элемента. НЕ 34 и с первым входом привода и клапана герметизации. Выход датчика 15 поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ 43 соединен с восьмым выходным каналом С8. Десятый выходной канал С9 соединен с выходом пятого триггера 132. Первый вход пятого элемента И 48 соединен с выходом одиннадцатого элемента И 54. Второй вход семнадцатого элемента ИЛИ 79 соединен с вторым входным каналом В2, а его выход соединен с десятым выходным каналом СЮ. Второй вход одиннадцатого элемента И 54 соединен с одиннадцатым выходным каналом С11. Выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 108 соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 80, при этом выход восемнадцатого элемента ИЛИ 80 через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ 113 соединен с двенадцатым выходным каналом С12 и с первым входом привода 3 распределителя горной массы. Запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ 113 соединен с третьим входным каналом ВЗ, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя. Первый датчик 16 бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 114 и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ 115 соединен с единичным входом седьмого триггера 134, выход которого соединен с тринадцатым

выходным каналом С13, а нулевой его вход соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ 81, первый вход которого через седьмой тумблер 31 соединен с выходом 5 семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 114, вход которого соединен с выходом третьего триггера 130. Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 115 соединен с вторым датчиком 17 бункера-накопителя,

0 Пятый В5 и шестой В6 входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И 46 и с выходами четвертого и пятого элементов НЕ 36-37. Второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ

5 81 соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ 82, второй вход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73.. Выход двадцатого элемента ИЛИ 82 соединен с запрещающим:

0 входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 112, вход шестого тумблера 30 соединен с источником питания. Второй вход седьмого элемента ИЛИ 69 соединен через девятнад- ,Ј цатый элемент .ЗАПРЕТ 116 и двадцатый

5 элемент ЗАПРЕТ 117 с выходом десятого элемента НЕ 43 и через четвертый элемент задержки 21 соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ 81 и с запреща- : ющим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ

0 117. Запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 116 соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73. Выход седьмого элемена ИЛИ 69 соединен с четырнадцатым выходным каналом С14, а

5 первый вход тринадцатого элемента И S6 связан с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с

0 единичным входом восьмого триггера 135, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом.СТ5 и с пятым входом девятого элемента ИЛИ 7J. При этом первый вход четырнадцатого элемента И 57 соеди5 нен с первым входом первого элемента И 44. Выход четырнадцатого элемента И 57 соединен с единичным входом девятого триггера 136, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом С16 и

0 шестым входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй вход четырнадцатого элемента И 57 соединен с входом первого элемента НЕ 33. Единичный вход второго триггера 129 соединен с выходом дпадцэть первого элемен5 та ИЛИ 83, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом В7, а его второй вход соединен с восьмым входным каналом В8. Выход четвертого триггера 131 соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ 84, второй вход которого

соединен с выходом третьего элемента И 46, а его выход соединен со вторым выходным каналом С2. Второй вход двадцать третьего элемента ИЛИ 85 соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ 118 и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ 86, первый вход которого соединён с выходом третьего триггера 130. Второй его вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ 119 соединен с выходом седь- мого триггера 1.34, запрещающий вход которого соединен с третьим входом две- надцатогО элемента ИЛИ 74 и через седьмой элемент ЗАПРЕТ 104 соединен с девятым входным каналом 89. Выход двад- ц ат ь пятого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 111, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ 104. Первый вход двад- цать пятого элемента ИЛ.И 87 соединен с выходом поервого триггера 128, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами соответственно пятого, восьмого, девя- того и десятого триггеров 132, 135-137, с вторым входом двадцать пятого элемента ИЛИ 87 и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛ И 88. В то рой его вход соединен с выходом четвертого триггера 131, а третий вход соединен с вторым входом одиннадцатого элемента И 54, При этом четвертый его вход соединен с запрещающим .входом девятого элемента ЗАПРЕТ 106 и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ 89, первый вход которого соединен с выхо- дом пятого триггера 132, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ 75 и через одиннадцатый элемент НЕ 43 с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 105. Выход седьмого эле- мента 1Л 50 соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ 90, второй вхОд которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 109, а его выход соединен с входом восьмого элемен- та ЗАПРЕТ 105. Выход двадцать третьего элемента ИЛИ 85 соединен с первым входом пятнадцатого элемента И 58. второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И 53 и с первым входом шестнадцатого элемента И 59, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 129, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ 120 соединен с семнадцатым выходным каналом С17 и с первым ехо- дом семнадцатого элемента И 60, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом С18, второй вход которого соединен с десятым входным каналом В10, и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ 91, второй вход которого соединен, с Одиннадцатым входным каналом В11. Выход двадцать девятого элемента ИЛИ 91 соединен с первым входом восемнадцатого элемента И 61, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом С19, второй вход которого соединен с двадцатым выходным каналом С20, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ 92 и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ 121 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 58, Выход двадцать шестого элемента ИЛИ 88 соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ 121 и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ 92, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ120. Единичный вход десятого триггера 137 соединен с выходом шестого элемента И 49, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом В12, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом С21 и с первым входом десятого элемента ИЛИ .72, при этом выход десятого триггера 137 соединен с четвертым выходным каналом С4 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 71. Первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ 91 через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ 122. соединён с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ 93, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера 131. Второй вход тридцать первого элемента ИЛИ 93 соединен с нулевым входом второго триггера 129 -с нулевым входом третьего триггера и четвертым входом Девятого элемента ИЛ И 71, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ 122 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 58. Третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ 89 соединен с шестым выходным каналом Сб, Выход девятого элемента ЗАПРЕТ 106 соединен с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ 79, первый вход которого соединен с выходом седьмого элемента И 50. Тринадцатый входной канал В13 соединен с первым входом тридцать второго элемента ИЛИ 94, второй вход которого соединен с выходом шестого тумблера 30. Выход тридцать второго элемента ИЛИ 94 соединен с первым входом тридцать третьего элемента ИЛИ 95, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ 103, а выход тридцать третьего элемента ИЛИ 95 соединен с нулевым входом шестого триггера 133. Выход тридцать второго элемента ИЛИ 94 также соединен с нулевым входом первого триггера 128, а третий, вход девятнадцатого элемента ИЛИ 81 соединен с тринадцатым входным каналом В13 и с первым входом

НЕ 43, на выходе которого, а также на входе канала С8, на входе элемента задержки 21 и на входе и на выходе элемента ИЛИ 81, на нулевом входе триггера 134 и в результате на запрещающих входах элементов ЗА- 5 ПРЕТ 117 и 112 сигнал принимает значение О. При достижении горной массой уровня, при котором объем горной массы несколько больше максимального объема загружаемого в дозатор, например, в 1,2-1,4 раза, с 10 выхода первого датчика 16 поступает сигнал на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 114, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 130 через элемент ЗАПРЕТ 114. При дальней- 15 шей загрузке бункера-накопителя и достиении горной массой уровня, контролируемого вторым датчиком 17, при котором объем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или объему, напри- 20 мер - от 4 до 5 для дозатора, сигнал на выходе указанного датчика принимает.зна- чение О. При этом сигнал с выхода датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 115 поступает на единичный вход триггера 134, запоминает- 25 ся им и с его выхода поступает на первый вход элемента И 53 и на вход канала С13 для сигнализации Бункер-накопитель загру- жен,

Сигналы с выходов элемента НЕ 38, дат- 30 чика секторного, затвора 12 Закрыт, триггера 134 поступают на соответствующие входы элемента И 53, а сигналы с выхода датчика 14,Распределение горной массы через элемент ИЛ И 72 и с выхода датчика 10 35 Открыт1 клапана герметизации через элемент ИЛИ 65 поступают на соответствующие входы элемента И 55, на выходе которого формируется сигнал, поступающий также на вход элемента И 53, на выходе 40 которого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов, и .поступаю - щий через элементы ЗАПРЕТ 110, ИЛИ 76, ЗАПРЕТ 111 на вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвёйе- 45 ра и включает его. В результате горная масса поступает из бункера-накопителя с помощью питателя, конвейера и распределителя в дозатор. При этом сигнал 1, поступающий с выхода датчика 6 весового 50 дозирования дозатор разгружен, через элементы ЗАПРЕТ:100 ИЛИ 67 на вход эле- мента И 44 меняет свое значение на О. ,;

По достижении заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчи- 55 ка 6 дозатор загружен поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 99, ИЛИ 64 на единичный вход триггера 130 и запоминается им..

Сигнал с выхода триггера 130 поступает на вход элемента НЕ 38, входы элементов И 62, ИЛИ 71 и по каналу СЗ в блоки сигнализации. При этом на выходе элемента НЕ 38 сигнал принимает значение О, а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 71 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение на выходес Т на О. И на выходе элемента И 53 сигнал также принимает значение О, в результате чего выключается устройство управления 2 приводами конвейера и питателя. Сигнал 1 с выхода элемента НЕ 38 не поступает через элементы ЗАПРЕТ 108, ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на вход привода 3 распределителя горкой массы и по каналу С12 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдаст сигнал 1 при его незагруженном дозаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 113 по каналу ВЗ на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного устройства по каналу В4 на другой вход привода .3, который переключит распределитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет поступать в другой дозатор, при поступлении сигнала на включение устройства 2 управления приводами конвейера питателя по каналу В1 с выхода элемента ЗАПРЕТ 111 аналогичного устройства, через элементы ИЛИ 76 и ЗАПРЕТ 111 приведенного устройства.

При переключении распределителя в другое положение на выходе датчика 14 Распределение горной массы.сигнал меняет свое значение на обратное, т.е. на б. В связи с нулевым значением сигнала на выходе элемента НЕ 38 сигнал на выходе элемента И 45 также принимает значение О, при этом на выходе элемента НЕ 34 сигнал меняет свое значение на 1 и поступает на второй вход привода 4. Клапан герметизаций закрывается. В результате этого на выходе его датчика 11 Закрыт сигнал принимает значение 1 и поступает через элемент ИЛИ 66 на соответствующий вход элемента ИЛИ 52, а на выходе датчика 10 Открыт сигнал принимает значение О.

В исходном положении скипов, находящихся на одинаковой глубине ствола по каналу В8 после включения пневматического питания, через элемент ИЛИ 83 поступает сигнал на единичный вход триггера 129, который запоминается им и с его выхода поступает на вход элемента И 51 и на вход элемента ИЛИ 71, При подаче скипа в положение, при котором происходит его загрузка, сигналы от двух датчиков Подача скипа

через каналы В5 и В6 поступают на входы элемента И 46 и на входы элементов НЕ 36 и 37, на выходах которых сигналы меняют свое значение с 1 на О. Сигнал с выхода элемента И 46 поступает на второй вход элемента ИЛИ 84 и с его выхода элемента И 46 поступает на второй вход элемента ИЛИ 84 и с его выхода по каналу С2 на входы модуля и блока сигнализации и на вход элемента И 51 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 84 и на вход элемента И 62, выходной . сигнал которого поступает на единичный вход триггера 131, запоминается им и с его выхода поступает на вход элемента ИЛИ 88, на вход элемента И 52, на вход элемента ИЛИ 71 и на первый вход элемента ИЛИ 84.. При наличии всех входных сигналов на входах элемента И 52 на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход элемента И 54 и на единичный вход триггера 133, запоминается им и с его выхода-по ступает на вход элемента И 54, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход элемента И 48, и через элементы ЗАПРЕТ 106, ИЛИ/70 на вход элемента НЕ 35, на вход 1 привода 5 секторного затвора и гасителя. Секторный затвор и гаситель открываются. Горная масса, из. дозатора поступает в скип. При полной разгрузке дозатора в скип датчик ве.сового до- зирования 6 выдаст сигнал Дозатор разгружен, который поступит через элементы ЗАПРЁТ 100, ИЛИ 67 на вход элемента И 44, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала его датчиком 13 Открыт формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 96, на нулевые входы триггеров 129, 130 и через элемент ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131, стирающий при этом с них память и на элемент ИЛИ 71. Гаситель и секторный затвор закрываются. Сигнал с элемента НЕ 38 поступает через элемент ЗАПРЕТ 108, элементы ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на привод распределителя и по каналу С12 в аналогичное устройство, при этом, переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступление сигнала по каналу В4 от неприведенного другого (аналогичного устройства). При этом сигнал на выходе датчика 13 Открыт секторного затвора меняет свое значение на О. Следовательно, и на выходе элемента И 44 сигнал также меняет свое значение на О, т.е. не поступает на нулевые входы триггеров 129,130, через элемент ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131 и на вход элемента ИЛИ 71. При закрытом секторном затворе с выхода датчика 12 Закрыт секторного затвора поступает сигнал

на вход элемента НЕ 33, на выходе которого, а, следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 103, сигналы вместо 1 принимают значение О. При стертой памяти на триггерах 129, 130-131, т.е. при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 39 поступает через элементы ЗАПРЕТ 103, ИЛИ 95, на нулевой вход триггера 133 и также стирает память,

при этом его выходной сигнал принимает значение О, тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для включения ус- ; трйоства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу С11 на входы

модуля и блока сигнализации. Клапан герметизации открывается описанным выше способом. Далее цикл повторяется.

Если в результате какой-либо неисправности память не сбтрется на триггерах 129, 130-131, то их выходные сигналы поступят на входы элемента ИЛИ 71, ас его выхода на вход элемента НЕ 39, что не даст стереться памяти .на триггере 133 после того, как

выходные сигналы элемента И 44 и элемента НЕ 33 примут значение О. При этом сигнал с выхода триггера 133 поступит через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, выключая устройство 2

управления приводами конвейера и питателя, а также поступитпоканалу С11 на входы подземного модуля или блока сигнализации и в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, что позволит ускорить время поиска неисправности, В случае отсутствия на выходе датчика 6 сигнала Дозатор загружен при сформированной заданной номинальной дозе грной массы в дозаторе вследствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором и дальнейшей его загрузки датчик 6 выдаст другой сигнал Аварийная доза, который поступит через элементы ЗАПРЕТ 101, ИЛИ 63 на единичный вход

триггера 128, запомнится им и с его выхода поступит через элемент ИЛ И 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 111 и по каналу Сб в блок сигнализации, находящийся в машинном зале. При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и загрузка Дозатора горной массой прекратится. Сформированная доза горной массы в дозаторе не приведет к перегрузу скипа, в результате которого может

произойти обрыв его канатов, что приводит к аварии. Разгрузка дозатора в скип при сформированной в нем максимальной дозе производится при помощи двух трехпо- зиционных переключателей 23 и 24. Переключатель 24 служит для выбора одного из трех режимов работы устройства: Автоматический режим, Полуавтоматический режим и. Режим опробования механизмов. Переключатель 23 служит для открытия секторного затвора или клапана герметизации. При разгрузке дозатора в

скип ручка переключателя 24 ставится в положение Полуавтоматический режим, а переключатель 23 в положение Секторный затвор открыт. При этом сигнал с выхода переключателя 24 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 109, через элемент ИЛИ 75 на вход элемента НЕ 43 и через элемент ИЛИ 89 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106, через элемент ИЛИ 88 - на запрещающий вход элемента ЗА- ПРЕТ 121 и с выхода элемента ИЛ И 88 через элемент ИЛИ 92 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 120. Сигнал с выхода переключателя 23 поступает на первый вход элемента И 50. При приходе под загрузку разгружённого скипа с выхода триггера 131 поступает сигнал на второй вход элемента И 50 и с его выхода через элемент ИЛИ 90, элемент ЗАПРЕТ 105, элемент ИЛИ 70 - на вход 1 привода 5 и на вход элемента НЕ 35. Секторный, затвор и гаситель открываются. После разгрузки дозатора в скип ручки переключателя 23 и 24 ставятся в нейтральное положение. Секторный затвор и гаситель закрываются одновременно. После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме.

Устройство осуществляет весовое или объемное дозирование. Весовой способ до- зирования является преимущественным. Однако при неисправности датчика 6 весового дозирования ручка переключателя 22 переводится из положения Весовое дозирование в положение Объемное дозирование. Сигнал с выхода переключателя 22 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 99, 100 и 101. При этом сигналы поступают только от датчиков 7 Дозатор загружен, 8 Скип загружен, т.е. отдатчиков объемного дозирования через элементы ЗАПРЕТ 98, 102 соответственно на входы элементов ИЛИ 64 и 67. После устранения неисправности датчика 6 или его замены ручка переключателя 22 ставится в прежнее положение. При настройке устройства для работы его i автоматическом режиме с датчиками объемного дозирования ручка переключателя 22 переводится в нейтральное; положение. ; . .

. На шахтах происходит залипание горной массы в дозаторе. При этом доза полностью или частично не просыпается в скип при открытом секторном затворе, что препятствует автоматизации подъема и высвобождению персонала, управляющего приводами дозатора. В случае залипания горной массы сигнал Дозатор разгружён

5 не поступает с выхода датчика 6 для стирания памяти стриггера 129,130 и 131, секторный затвор остается открытым. В этом случае сигналы поступающие с выхода элемента И 54 и с выхода элемента НЕ 33 через

10 элемент задержки 18 на входы элемента И 48, формируют на его выходе сигнал, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 107, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение О, а также через элемент ИЛИ 77

15 на вход привода 1 устройства обрушения горной массы. Привод включается. После обрушения горной массы в дозаторе и разгрузки дозатора в транспортный сосуд с выхода датчика 6 поступает сигнал Дозатор

0 разгружен, который стирает память на триггерах 129, 130-131. При этом сигнал с выхода элемента И 54, поступающий на вход элемента И 48 меняет свое значение на О. Привод Т устройства обрушения горной

5 массы выключается. Секторный затвор закрывается, сигнал с выхода элемента НЕ 33 больше не поступает на вход элемента задержки 18, в результате выходной сигнал которого также принимает значение О.

о . -

В случае, если горная масса не просыпалась при работающем устройстве обрушения из-за поломки привода секторного затвора, в связи с чем секторный затвор не

5 полностью Открылся, или из-за неисправности датчика весового дозирования в резуль- тате чего сигнал Дозатор разгружен не поступил с его выхода и т.д., сигнал НсГвъг-; ключение привода устройства обрушения

0 поступит с выхода элемента задержки 20 на вход элемента ИЛИ 73 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107. Привод 1 устройства обрушения выключается. Время выдачи сигналов с выходов эле5 ментов задержки посл е поступления на их входы - задается, - . - После загрузки скипа и включения подъемной машинь скип, двигаясь в обратном направлении (вверх), вновь проходит зону

0 «действия датчиков подали скипа, выходные сигналы которых поступают через каналы В5 и В6 на входы элемента И 46 И с его выхода на вход элемента И 51 на выходе которого сигнал имеет значение О, так как

5 на выходе триггера 129 и на входе элемента И 51 сигнал имеет значение.О.

Датчики Подача скипа, сигналы от которых поступают по каналам В5, В6 устанавливаются в.стволе или в Месте сопряжения ; ствола и загрузочной камеры, в результате

чего подвергаются механическим повреждениям от случайно падающих кусков горной массы. Гарантированно защитить их от этого не удается. Применение одного датчика в случае его повреждения или неисправ- ности приводит к спонтанному открытию секторного затвора и гасителя, т.е. к разгрузке дозаторов в ствол. Применение двух датчиков и контроль за их неисправностью позволяет значительно уменьшить вероят- ность произвольного открытия секторного затвора и гасителя, т.е. практически исключает разгрузку дозатора в ствол при выходе из строя одного из датчиков. Вероятность одновременного выхода из строя двух за- щищенных датчиков по какой-либо причине и установленных в различных местах незначительна. При неисправности одного из двух датчиков сигнал на выходе элемента ИЛИ 68 принимает значение О, при этом с выхода элемента НЕ 40 поступает сигнал через элемент задержки 19 на единичный вход триггера 132, запоминается им и с его выхода поступает через элемент ИЛИ 89 на запрещающий вход элемента ЗАПРЁТ 106, запрещая прохождение сигналов с выхода элемента И 54, что предотвращает открытие секторного затвора и гасителя скорости и по каналу С9 сигнал о неисправности указанных датчиков поступает в блоки или модуль сигнализации. ..

После устранения неисправности с помощью тумблера 30 сигнал с его выхода поступает чер§з элемент ИЛИ 94 на нулевой вход триггера 132 и стирает память. Эле- мент задержки 19 применяется при установке и регулировке датчиков Подача скипа, а также защищает триггер 132 от срабатывания при поступлении ложных сигналов, возникающих при ударах кусками горной массы по датчику.

По мере разгрузки бункера-накопителя уровень горной массы станет ниже контролируемого уровня вторым датчиком 17, сиг- нал с его выхода поступит на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115 и запретит про- хожденуе сигнала с первого датчика 16 через элементЗАПРЕТ 115 на единичный вход триггера 134.

При дальнейшем понижении уровня горной массы в бункере-накопителе срабатывает первый датчик 16. Сигнал на его выходе примет значение О. Тем самым снимается запрет на прохождение сигнала с выхода триггера 130 при сформированной дозе через элемент ЗАПРЕТ 114, тумблер 31 на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода на нулевой вход триггера 134, в результате чего стирается память, а сигнал на его выходе

и на входе и выходе элемента И 53 принимает значение О. Устройство 2 приводов питателя и конвейера выключателя и не включится до тех пор, пока урбвень загружаемой горной массы не достигнет снова уров- ня, контролируемого вторым датчиком 17. При этом в дозаторе всегда будет сформирована доза горной массы, что позволит полностью разгружать дозатор в автоматическом режиме. Кроме того, не производятся частые включения приводов: питателя и конвейера, клапана герметизации и подъемной машины в случае поступления в малом количестве горной массы в бункер-накопитель. Это позволяет повысить надёжность и долговечность приводов и указанных выше датчиков, снизить затраты электро- и пнев- моэнергии.

В случае необходимости повторения циклов полной разгрузки бункера-накопителя в автоматическом режиме, его очистки для ремонта, тумблер 31 выключается.

При разгрузке бункера-накопителя сигнал на выходе датчика 15 Наличие горной массы в бункере-накопителе изменяет свое значение на О, в результате сигнал с выхода элемента НЕ 43 Бункер-накопитель разгружен, поступает на вход канала С8, для сигнализации и через элементы ЗАПРЕТ 117, 116 и элемент ИЛИ 69 по каналу С14 на привод устройства обрушения горной массы, в бункере-накопителе, который включается, в результате .чего производится обрушение горной массы в бункере-накопителе. Кроме того, сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает на вход элемента задержки 21 и через заданное время сигнал с его выхода поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117, тем самым запрещает прохождение сигнала на вход канала С14.

При этом привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе выключается через заданное время. С выхода элемента задержки 21 сигнал также поступает на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода - на нулевой вход триггера 134, вследствие чего стирается память и выключается питатель и конвейер. Сигнал с выхода элемента задержки 21 также поступает через элемент ИЛИ 82 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112, в связи с «ем клапан герметизации закрывается, чторрепятству- ет короткому замыканию воздушной струи, проветривающей горные выработки, через ствол, незагруженкый дозатор и приемный бункер.

Устройство регистрирует количество груженых скипов, выдаваемых на поверхность, что позволяет контролировать добычу шахты. Сигнал с выхода элемента И 50

при разгрузке дозатора через элемент ИЛИ 79 и канал СЮ при работе устройства в полуавтоматическом режиме поступает на счетчик груженых скипов, В автоматическом режиме сигнал с выхода элемента ЗА- 5 ПРЕТ 106 также поступает при разгрузке дозатора на вход элемента ИЛИ 79 и с его выхода через канал СЮ- на этот же счетчик, расположенный в машинном зале.

При функциональном соединении двух 10 устройств управления счет груженых скипов может производиться одним счетчиком с применением каналов СЮ или В2 от другого аналогичного устройства.

15

При работе в режиме Опробование меанизмов ручка переключателя 24 ставится в соответствующее положение. При этом выходной сигнал с выхода переключателя 24 поступает на запрещающий входэлемен- 20 та ЗАПРЕТ 116 и через элементы ИЛИ 75 и 89 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106 и через элемент ИЛИ 88 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 121 и с выхода элемента ИЛИ 88 через элемент 25 ИЛИ 92 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 120. С выхода переключателя 24 сигнал поступает через элемент ИЛИ 73 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107, через элемент ИЛИ 74 на запрещающий 30 вход элемента ЗАПРЕТ 110 и через элемент ИЛИ 82 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112, тем самым запрещается про- хождение сигналов управления на приводы дозатора, в автоматическом и полуавтома- 35 тическом режимах, т.е. управление приводами дозатора в этом случае возможно только с помощью соответствующих тумблеров 27, 28, 29, 32 и переключателя 23, так как на запрещающих входах элементов ЗА- 40 ПРЕТ 123-127, 105 и 109 и входах и выходе элемента ИЛИ 97 сигнал в этом случае имеет значение О. С помощью тумблера 27 проверяется работа приводов конвейера и питателя. С помощью тумблера 29 проверя- 45 ется работа привода распределителя горной массы. С помоЩью тумблера 28 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в дозаторе. С помощью тумблера 32 проверяется рэбота 50 привода устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, с помощью переключателя 23 проверяется работа приводов секторного затвора и клапана герметизации. При этом включение привода секторно- 55 го затвора и гасителя можно произвести в режиме опробования механизмов независимо от того, где находится скип, или в полуавтоматическом режиме, после разгрузки скипа и его прихода под загрузку. Управление остальными приводами с помощью тумблеров и переключателя осуществляется только в режиме опробование механизмов, так как в других режимах на входы элемента ИЛИ 97 поступают сигналы с выходов переключателя 24 и элемента НЕ 43, а следовательно, и на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 123-127.

В автоматическом режиме открыть секторный затвор с помощью переключателя 23 не предоставляется возможным, так как. сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 105, тем самым запрещает прохождение сигнала для открытия секторного затвора с выхода переключателя 23. Это позволяет исключить случайное включение приводов, открывание секторного затвора и гасителя обслуживающим персоналом в автоматическом режиме и полуавтоматическом - без наличия скипа под загрузкой, т.е. исключает разгрузку дозатора взумфстволаи в результате-повреждение канатов скипа. г .

В режиме опробования механизмов проверяется работа, исправность приводов и подвижных механизмов при незагруженном дозаторе после ремонта или наладки.

Устройство формирует два вида сигналов для управления подъемной машиной.

Сигнал, который выдает устройство при загруженном бункере-накопителе и разгружённом приемном бункере на поверхности, и сигнал, который выдает устройство при разгруженном бункере-накопителе и разгруженном дозаторе или при загруженном приемном бункере на поверхности.

При формировании указанных сигналов учитывается исправность датчиков подвижных механизмов, датчиков подачи скипа, триггеров 129, 130, 131, разгрузка скипа, положение скипа под загрузкой, разгрузка дозатора, положение тумблера 30. °

При загруженном бункере-накопителе и разгруженном приемном бункере сигнал с выхода триггера 134 через элемент ЗАПРЕТ 119 поступает на второй вход элемента ИЛИ .86. на первый вход которого поступает сигнал Дозатор загружен с выхода триггера 130. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 86 поступает на запрещающий вход элемента ЗА- ПРЕТ 118, тем самым запрещая прохождение сигнала с выхода элемента НЕ 41, и на второй вход элемента ИЛИ 85, с выхода которого сигнал поступает на первый вход элемента И 58 на второй вход которого поступает сигнал с выхода Датчика 12 закрыт секторный затвор. На выходе элемента И 58 формируется сигнал, который поступает на запрещающий вход элемента

ЗАПРЕТ 122 и через элемент ЗАПРЕТ 121 на второй вход элемента И 61 на первый вход которого поступает сигнал по входному каналу В11 через элемент ИЛИ 91 от аналогичного устройства управляющего другим дозатором. При этом на выходе элемента И 61 формируется сигнал, который по каналу С19 поступает для включения подь- емной машины. При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 121 через элемент ИЛИ 92 поступает на запрещающий вход элемента 3AHPETJ20 и запрещает прохождение сигнала с выхода элемента И 59, на первый вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 Закрыт секторного затвора, а на второй вход поступает сигнал с выхода триггера 129,

При разгрузке бункера-накопителя и дозатора в скип сигнал с выхода элемента НЕ 41 через элемент ЗАПРЕТ 118, элемент ИЛИ 85 поступает на первый вход элемента И 58, на выходе которого формируется сигнал при закрытом секторном затворе, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 121 на второй вход элемента И 61, на первый вход которого поступает сигнал по каналу В10 через элемент ИЛИ 91 с элемента ЗАПРЕТ 120 другого аналогичного устройства, управляющего другим дозатором, дозатор и скип которого ранее разгрузились. Загруженный скип выдается на поверхность в разгрузочные кривые для разгрузки его в приемный бункер, установленный на поверхности.

После разгрузки скипа с выхода триггера 129 поступает сигнал на вход элемента НЕ 41, на выходе которого с игнал принимает значение О. При этом на выходе элемента И 58 также принимает значение О. Следовательно, на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 120 и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 122 на выходе элемента И 61 и на входах каналов С19 и С20 сигнал принимает значение О,

А на выходе элемента И 59 сигнал изменяет свое значение с О на 1, которая через элемент ЗАПРЕТ 120 поступает на первый вход элемента И 60, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход канала С18 и на вход С17. При выдаче сигнала по другому каналу С18 для управле- ния подъемной машиной скипы автоматически устанавливаются в равновесии т.е. для двухскипового подъема на одинаковой глубине ствола.

Кроме того, по упомянутым выше каналам С17 и С20 сигналы поступают соответственно на первый и второй входы элемента ИЛИ 91 аналогичного устройства, а также

соответственно через элементы ЗАПРЕТ 122, ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131 дополнительно для стирания памяти о подаче скипа. Его выходные каналы С18 и С19

не используются.

Контроль загрузки приемного бункера на поверхности производится с помощью датчика, который устанавливается таким образом, чтобы после выдачи сигнала Приемный бункер загружен можно было загрузить еще в бункер, например, две дозы горной массы загружаемой в скипы, т.е. осуществлялась бы дотяжка груженого скипа и его последующая разгрузка в бункер. Выдача сигнала датчиком должна происходить при заполнении уровня в бункере, который он контролирует. Выдача сигнала датчиком загрузки приемного бункера на поверхности производится по входному каналу В9

через элемент ЗАПРЕТ 104 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 119, только в том случае, если устройство 2 управления приводами конвейера и питателя выключено, т.е. сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ

111 не поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104. При этом сигнал с выхо- да элемента ЗАПРЕТ 104 поступает также через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110. Таким образом

выключение устройства 2 при загруженном приемном бункере произойдет после загрузки дозатора, а включение - после разгрузки приемного бункера и дозатора. Формирование сигнала на управление

подъемной машиной осуществляется так же как и при разгрузке бункера-накопителя.

В случае поступления сигнала на один из входов элемента ИЛИ 88 выходные сигналы для управления подъемной машиной

будут иметь значение О.

В автоматическом режиме работы устройства поломка одного из датчиков подвижных механизмов дозатора и выдача

ложного сигнала приводит к аварийной ситуации.

В устройстве при поломке указанных датчиков и выдаче ложных сигналов, например, одного из датчиков клапана герметизации на выходе элемента И 56 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 135, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 71, При этом выключается питатель и запрещается выда ча сигнала для включения подъемной машины..

При поломке одного из датчиков положения секторного затвора на выходе элемента И 57 формируется сигнал, который

поступает на единичный вход триггера 136 с его выхода - на вход элемента ИЛИ 71. При поломке, одного из датчиков положения распределителя сигналы поступают на входы элемента И 49, с выхода датчика 5 14 и по каналу В12 с выхода 14 аналогичного стройства. На выходе элемента И 49 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 137 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 71. При поступлении сигна- 10 лов с выходов триггеров 136 и 137 на соответствующие входы элемента ИЛИ 71 выключается питатель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной маши- ны. Канал С21 может служить для 15 функционального соединения с другим анаогичным устройством, если с помощью его элементов будет определяться неисправность датчиков положения.

.20 Для ускорения поиска неисправности сигналы с выходов триггеров 135, 136 и 137 поступают по соответствующим каналам СТ5, С16 и С4 в блок или модуль сигнализации. С этой же целью на одном из устройств, 25 находящихся в загрузочной камере, в случае, если канал С21 окажется свободным, его можно завести в блок или модуль сигнаизации. Выключение триггеров 128, 132, 133, 135, 136, 137 производится с помощью 30 умблера 30. Это дает возможность в разичных режимах проверить работу устройства. Кроме того, случайно оставленный включенный тумблер 30 не дает включиться питателю и подъемной машине в автомати- 35 ческом режиме, т.е. не приведет к аварийной ситуации. Канал В13 применяется при наладочных работах, а также при эксплуатации устройства, в аварийных ситуациях, при необходимости вернуть устройство в исход- 40 ное состояние. С помощью датчика 15 можно контролировать наличие горной массы в бункере-накопителе или поступление ее на питатель. При отсутствии горной массы с . выхода элемента Н Е 43 поступает сигнал по 45 каналу С8 в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, и через элементы ЗАПРЕТ 117 и 116, а также через второй вход элемента ИЛИ 69, по каналу С14 для включения привода обрушения горной мае- 50 сы в бункере-накопителе, С выхода элемента НЕ 43 сигнал также поступает через элемент задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117 и через элемент ИЛИ 81 - на нулевой вход триггера 134 и через 55 элемент ИЛИ 82 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112. При этом через заданное время привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе и питатель выключаются, а клапан герметизации закрывается. То есть вначале производится обрушение горной массы, а затем, если горная масса на поступйла.-выключает- ся питатель и закрывается клапан герметизации. Обрушение горной массы в бункере-накопителе ускоряет загрузку дозатора, В результате скипы не простаивают по д загрузкой, в связи с чем повышается производительность подъема, при этом исключается возможность самовозгорания горной массы в бункерах-накопителях. Работа приводов обрушения горной массы в автоматическом режиме высвобождает людей, занятых чисткой бункеров-накопителей, обрушением горной массы в них,

При загрузке дозаторов двумя отделк- ными линиями подачи горной массы, т.е. когда распределитель горной ма ссы Отсутствует, тумблер 26 ставится в положение Включен в связи с отсутствием датчика 14 Распределение горной массы. Процесс загрузки дозатора производится как и при общей линии подачи горной массы.

При загрузке двух дозаторов с использованием подачи горной массы и отсутствии клапана герметизации тумблер 25 ставится в положение Включен в связи с отсутствием датчика 10 Открыт клапана герметизации и датчика 11 Закрыт.

Включение приводов питателя и конвейера тумблером 27 можно произвести только при открытом клапане герметизации и положении распределителя горной массы, при котором возможна загрузка данного дозатора, т.е. при поступлении сигналов с выходов датчиков 14 и 10 соответственно через входы элементов ИЛИ 65 и 72 на входы элемента И 55, на выходе которого формируется сигнал, поступающий при включении тумблера 27 через элемент ЗАПРЕТ 124 на вход элемента ИЛИ 76 и с его- выхода через элемент ЗАПРЕТ 111 на включение приводов питателя и конвейера, в связи с чем исключается повреждение закрытого клапана герметизации данного дозатора или другого дозатора. В случае применения устройства на односкиповом подъеме входные каналы В1, В2, ВЗ, В4, В10. В11, В 12 и выходные С7, С4, С12, С18, С19 и С21 не используются.

Для управления подъемной машиной на односкиповом подъеме используются только каналы С17 и С20. Канал С2 используется при проведении работ в стволе, например, при ревизии ствола скипового подъема, или если триггер 129 не был взведен, т.е. по каналу В8 не поступил сигнал на его единичный вход.

В пневмоавтом&тике О обозначает, что тумблер подключен к выходу источника питания. Входы переключателя также соединены с выходом источника питания.

Устройство, управления дозатором обладает функциональной гибкостью и может быть использовано при любых существующих вариантах загрузки дозаторов горной массой на подъемах с одним транспортным сосудом (скипом, а также с двумя транспортными сосудами (скипами).

Положительный эффект предлагаемого изобретения заключается в более высокой степени автоматизации скипового подъема шахты и достигается за счет увеличения выполняемых устройством фукнций. Йеттоль- зование изобретения позволяет сократить обслуживающий персонал, повысить произ-. водительность на 7-10% и уменьшить вероятность аварийных ситуаций на подъеме.

Формула изобретения

Устройство управления дозатором, содержащее двенадцать входных и двадцать один выходной каналы, датчик аварийного уровня, соединенный с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом первого триггера, датчик открытия секторного затвора, соединенный с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через втброи элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика веса, дат- чик открытия клапана герметизации, соединенный с первым входом третьего элемента ИЛИ, и датчик закрытия клапана герметизации/соединенный с первым входом четвертого элемента ИЛИ, датчик закрытия секторного затвора, соединенный с входом первого элемента НЕ, первым входом второго элемента И и первым выходным каналом, второй и третий элементы НЕ, соединенные соответственно с вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора, второй триггер, третий триггер, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика веса соединены соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, датчик загрузки скипа, соединенный через пятый элемент ЗАПРЕТ c .nepBbiN, входом пятого элемента. ИЛИ, запрещающие входы первого-пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, четвертый и пятый элементы НЕ, выходы которых соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ

через первый элемент задержки соединен с вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен с входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, а выход

0 первого элемента НЕ соединен также с за- .прещзющим входом шестого элемента ЗАПРЁТ, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой

5 элемент ЗАПРЕТ, седьмой элемент ИЛИ, вход третьего элемента НЕ соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с вы0 ходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход - с выходом девятого элемента ЗА- ПРЕТ, первый вход седьмого элемента И соединен с первым вы эдом второго переключателя, вход которого связан с источни5 ком питания, выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого со0 един ен с входом седьмого элемента НЕ, четвертый триггер, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И и с вторыми входами девятого элемента ИЛИ и седьмого элемента И, выход шестого эле5 мента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с еди- ничным входом пятого триггера, девятый элемент НЕ, выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьи0 ми входами девятого элемента ИЛИ, второй вход первого элемента И соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, а второй вход девятого элемента И - с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соеди5 нен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и с выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, выход девятого элемента И соединен с единичным входом шестого триггера, а выход седьмо0 го триггера - с первым входом десятого элемента И, единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход

5 одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, второй вход десятого элемента И соединен с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ, первый вход

которого соединен с датчиком распределения горной массы, а второй вход-с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником питания, второй вход двенадцатого элемента I/I .соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а выход двенадцатого элемента И - с входом третьего тумблера, третий вход десятого элемента И соединен

с первым входом второго элемента И, а четвертый вход - с пятым выходным каналом и вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого

элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого, элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый вход второго переключателя соединен с входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с в ыхрдом шестого триггера, выход двенадцатого элемента ИЛИ - с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы тринадцатого элемента ИЛИ соединены с выходами третьего переключателя, вход которого соединен с источником питания, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй его вход соединен с перв.ым входным каналом, выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и.с приводом конвейера и питателя, выход второго-элемента И соединен с входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход десятого элемента ЗАПРЕТ -с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной .массы в дозаторе, выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента ИЛИ - с входом второго элемента НЕ и с первым входом привода клапана герметизации, выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с выходом пятого триггера, первый вход пятого элемента И соединен с выходом одиннадцатого элемента И, второй вход которого соединен с вторым входным каналом, а выход - с десятым выходным каналом, второй вход одиннадцатого элемента И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ; входы четвертого, пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через

0 шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединён с двенадцатым выходным каналом frrc первым входом привода распределителя горно й массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим вход5 ным каналом, четвертый входной канал сое динен с вторым входом привода распределителя, первый датчик бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через во0 семнадцатый элемент ЗАПРЕТ,с единичным входом седьмого триггера, выхо д которого соединен с тринадцатым вьГхбДнымк а на- лом, а нулевой его вход соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый

5 вход которого через седьмой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера, а запрещающий вход восемнадцатого элемента1 ЗАПРЕТ соединён с

0 вторым датчиком бункера-накопителя, пятый и шестой входные каналы соёдйТнШьТ соответственно с первым и вторым входами Третьего элемента И и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, второй вход девят5 надцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым

. входом одиннадцатого элем;ёнта ИЛИ и с. первым выходом первого переключателя, а

0 выход двадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, седьмой входной канал, вход восьмого тумблера связан с источником питания, второй вход седьмого элемен5 та ИЛИ через девятнадцатый и двадцатый: элементы ЗАПРЕТ соединей с выходОм десятого элемента НЕ и через,четвертый элемент задержки с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запреща0 ющим входом двадцатого Элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ-с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого .элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым

5 выходным каналом, первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход - с выходом датчика закрытия кла- пана герметизации, а выход-с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход - с единичным входом девятого триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, второй вход четырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а второй вход - с восьмым входным каналом, выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с вторым выходным каналом, выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого Элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, а второй вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ через седьмой элемент ЗАПРЕТ соединен с девятым входным каналом, выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ, один вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с другим входом двадцать пятого элемента ИЛИ и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера, третий вход - с вторым входом одиннадцатого элемента И, четвертый вход - с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, nep-лый вход которого соединен с выходом пятого триггера, второй вход - с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЁС запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход соединен с входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента

И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и с пер0 вым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход.семнадцатого элемента И соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать

5 девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соеди0 ней с девятнадцатым выходным каналом, а второй вход - с двадцатым выходным каналом, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ с выходом пятнадцатого элемента

5 И, а выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом

0 двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй вход - с двадцать первым

5 выходным каналом и-с первым входом десятого элемента ИЛИ, выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ, первый вход двадцать девятого эле0 мента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом его второй вход соеди5 нен с четвертым входом девятого элемента ИЛИ и с нулевыми входами второго и третьего триггеров, а запрещающий вход двадцать пятого элемента запрет соединен с выходом пятнадцатого элемента И, о т л и ч

0 ающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены девятнадцатый элемент И, с тридцать второго по тридцать пятый элементы ИЛИ, с двадцать шестого по тридцатый элементы ЗАПРЕТ и тринадца5 тый входной канал, причем первый вход тридцать второго элемента ИЛИ подключен к тринадцатому входному каналу, его второй вход соединен с выходом шестого тумблера, а выход - с нулевым входом первого триггера и первым входом

тридцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход- с нулевым входом шестого триггера, первый вход тридцать четвертого элемента ИЛИ соединен с тринадцатым входным каналом м третьим входом девятнадцатого элемента ИЛИ, его второй вход соединен с выходом первого элемента И, а выход - с нулевым входом второго триггера, первый вход девятнадцатого элемента И соединен с выходом восьмого элемента И, третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ и пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход девятнадцатого элемента И соединен с выходом третьего триггера, а выход - с единичным входом четвертого триггера, первый вход тридцать пятого элемента ИЛИ соединён с вторым выходом третьего переключателя, его второй вход соединен с выходом одиннадцатого элемента НЕ, а выход - с запрещающими входами двадцать шестого -тридцатого элементов ЗАПРЕТ, двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом восьмого тумблера и первым входом седьмого элемента ИЛИ, двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ-„между выходом

третьего тумблера и третьим входом четырнадцатого элемента ИЛИ, двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ - между выходом пятого тумблера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, двадцать девятый элемент

ЗАПРЕТ - между выходом четвертого тумблера и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, а тридцатый.элемент ЗАПРЁТ - между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ , выход девятого элемента ЗАПРЕТ - с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, третий вход

которого соединен с выходом седьмого элемента И, а третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ соединен с шестым выходным каналом. --.::.; . .:

Фаг. 1S