Устройство управления дозатором Советский патент 1990 года по МПК G01G13/08 

ИзЬбретение относится к весоизмерительной технике, а именно к автоматическому управлению дозаторами весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (скип)„ .

Цель изобретения - повышение надежности управления,

На чертеже изображена схема устройства автоматического пневматического управления, которое может быть изготовлено на пневмоэлементах УСЭ1ША или КЭМП и других средствахо

В состав устройства входят; привод 1 обрушения горной массы в дозаторе, привод 2 конвейера и питателя, .Ьривод 3 распределения горной массы, привод 4- клапана герметизации, привод 5 секторного затвора и гасителя, датчик 5 весового дозирования, датчики 7,8 и 9 загрузки дозатора и -скипа, аварийного уровня, датчики 10 и 11 открытия и закрытия клапана герметизации, датчики 12 н 13 закрытия и открытия секторного затвора, датчик 14 pacпpeдeлeшiя горной мас- ы, датчик 15 поступле -шя горной массы на питатель или Наличия горной массы в бункере-накопителе, первый

16 и второй 17 датчики загрузки бун- кера-накопителя, четыре элемента задержки 18-21, три тр лхпозиционных переключателя 22-24 со средним ;нейтральным положением, восемь тумблеров 25-32, одиннадцать элементов НЕ 33-43,-восемнадцать элементов

а

GG

&Ч 31606874

4А-61, тридцать один элемент ИЛИ 62- 92, двадцать пять элементов ЗДЛРЕТ 93-117, десять триггеров 118-127 с раздельными входами, двадцать один выходной канал С1-С2 и двенадцать входных канала В1-В12,

Выход объемного датчика 7 загруз- кИ дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ 93 соединен с первым входом ю второго элемента ШИ 62,, выход кото- |рого соединен с единичным входом третьего триггера 118, а его второй вход соединен через второй элемент ЗАПРЁТ 94 с выходом датчика 6 весо- tS вого дозирования Дозатор загружен, второй выход которого Дозатор разгружен через третий элемент ЗАПРЕТ 95 соединен с вторым входом пя- того элемента ИЛИ 63, первый вход ко- 20 торого через пятый элемент ЗАПРЕТ. 96 соединен с выходом датчика 8 загрузки скипао Запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ 96 соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ 93 25 и с первым выходом первого переключа- теля 22, второй выход которого соеди- нен с запрешающими входами второго - четвертого элементов ЗАПРЕТ .94,95 и 97 соответственно о Третий выход датчи-зо ка весового дозирован1й я Аварийная доза соединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ 97 с вторым входом первого элемента. ИЛИ 64, первый вход которого соединен с выходом датчика 9 аварий- кого уровня, а его выход соединен с единичным входом первого триггера 119, выход которого соединен с шестым выходным кан.апом Сбо Нулевой вход третьего триггера 118 соединен с выходом 40 первого элемента И44, первый вход которого соединен с вькодом датчика 13 открытия секторного затвора, а второй. его вход соединен с выходом пятого эле-, мента ИЛИ 63. Выход первого элемента ;. 45 И44 также соединен с нулевым входом второго триггера 120 и с .четвертым входом девятого элемента I-Uffl 65о Выход третьего триггера 118 соединен. с третьим выходным кашШом СЗ,. с вхо- JQ дом шестого элемента НЕ 33, а также через семнадцатый элемент ЗАПРЕТ 98 и Ьедьмой тумблер 25 соединен с первым входом девятнадцатого элемента ИЛИ 66, первый вход которого соеди- нен с вторым входом двадцатого элемен- . та ИЛИ 67, при этом десятый элемент . НЕ 34 связан с выходом датчика 1Ь поступледая горной массы на питатель.

.т

а его выход соединен с восьмым выходным каналом С8 Выход девятнадцатого элемента ИЛИ 66 соединен с нулевым входом седьмого триггера 122, единичный вход которого через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ 99 соединен с выходом первого датчика 16 загрузки бункера- накопителя и с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 98 Запрещающий вход восемнадцатого элемен- .та ЗАПРЕТ 99 соединен с выходом второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя « Выход седьмого Триггера 122 соединен с тринадцатым выходным каналом С13, с первым входом десятого элемента И 45, второй вход которого соединен через третий тумблер 26 с вторым входом, четырнадцатого элемента И 68 и с выходом двенадцатого элемента И 46, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента у ИЛИ 69, первый вход которого соединен с выходом датчика 14 распределения . горной массыо Второй вход десятого элемента ИЛИ 69 соединен с выходом второго тумблера 27„ Второй вход двенадцатого элемента И 46 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 70, первый вход которого связан с.выходом датчика 10 открытия клапана гер-- метизации, а его второй вход соединен с выходом первого тумблера 28 и с вторым входом четвертого элемента ИЛИ 71, первый вход которого связан с датчиком 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с четвертым входом девятого элемента И 47о Третий вход десятого элемента И 45 связан с выходом датчика 12 закрытия секторного затвора и первым выходным каналом С1, а также соединен с первым входом второго элемента И 48, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента НЕ 33 с четвертым входом десятого элемента И 45, с пятым выходным каналом С 5 и через одиннадцатый элемент ЗАПРЕТ 100 - с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 72, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера 29 о Третий вход десятого элемен- та И 45 соединен с входом первого элемента НЕ 35, выход которого соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ 101 и через первый элемент задержки 18 соединен с вторым входом пятого элемента И 49, первый вход которого соединен с выходом

одиннадцатого элемента И 50, с пер- -, вым входом семнадцатого элемента или 73 и через девятый элемент ЗАПРЕТ 102 - с вторым входом восьмого элемента ИЛИ 74, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114о Выход пятого элемента И 49 соединен через десятый элемент ЗАПРЕТ 103 с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ 75, второй вход которого соединен с выходом четвёртого тумблера 30, Выход пятнадцатого элемента ИЛИ 75 связан с входом привода 1 обрушения горной массы в дозаторе. Выход пятого элемента И 49 через третий элемент 19 задержки соединен с вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 76, выход которого соединен с запревдающим входом десятого элемента ЗАЛРЕТ ЮЗо Лервый вход одиннадцатого элемента ИЛИ 76 соединен с первым входом двенадцатого элемента

Лервый вход одиннадцатого элемента И 50 соединен с выходом девятого элемента И 47 и с единичным входом шестого триггера 24, Выход десятого элемента И 45 через тринадцатый

30

ИЛИ 77, выход которого соединен с запрещающим входом.тринадцатого элемен- 25 элемент ЗАЛРЕТ 104 соединен с первым та ЗАЛРЕТ 104, Первый вход одиннадца- входом четырнадцатого элемента ИЛИ 68 того элемента ИЛИ 76 соединен с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 100, с первым входом двадцатого элемента ИЛИ 67, с первым выходом третьего перекгючателя 23 и с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ 78, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего переключателя 23 и с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 105, Выход третьего триггера 118 соединен с третьим входом девятого элемента И 47 и с третьим

35

трётий вход которого соединен с первым входным каналом В1, а его выход через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 106 связан с приводом 2 конвейера и питателя и с седьмым выходным каналом G7. Выход восемнадцатого элемента ИЛИ 72 через шестнадцатый элемент АЛРЕТ 107 соединен с двенадцатым выходным каналом С 12 и первым входом привода 3 распределителя горной массы, второй вход которого соединен с четвертым входным каналом В4, . Запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАЛРЕТ 107

входом девятого элемента ИЛИ 65, пер- . вый вход которого соединен с выходом второго триггера 120 и с вторым входом восьмого элемента И 51 о Второй вход девятого элемента ИЛИ 65 соединен с вторым входом девятого элемента И 47, с вторым входом седьмого элемента И 52, с выходом четвертого триггера 121, единичный вход которого соединен с выходом восьмого элемента И 51, первый вход которого соединен с выходом третьего элемента И 53, первый вход которого соединен с шестым входным каналом В6 и через четвертый элемент НЕ 36 - с первым входо четвертого элемента И 54, второй вход которого через пятый элемент НЕ 37 соединен с .пятым входным каналом В5 и с вторым входом третьего элемента И 53о Выход четвертого элемента И 54 соединен с первым входом шестого эле

мента ИЛИ 79, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И 53о Выход шестого элемента ИЛИ 79 соединен с входом восьмого элемента НЕ 38, выход которого через второй элемент 20 задержки соединен с единичным входом пятого триггера 123, выход которого соединен с девятым выходным каналом С9о Выход девятопо элемента ИЛИ 65 соединен с входом седьмого элемента НЕ 39, выход которого через шестой элемент ЗАЛРЕТ 10 соединен с нулевым входом шестого триггера 124, а его выход соединен с вторым входом одиннадцатого элемента И 50, вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ 17 н с одиннадцатым выходным каналом С11,

Лервый вход одиннадцатого элемента И 50 соединен с выходом девятого элемента И 47 и с единичным входом естого триггера 24, Выход десятого элемента И 45 через тринадцатый

элемент ЗАЛРЕТ 104 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 68

30

25 элемент ЗАЛРЕТ 104 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 68

35

трётий вход которого соединен с первым входным каналом В1, а его выход через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 106 связан с приводом 2 конвейера и питателя и с седьмым выходным каналом G7. Выход восемнадцатого элемента ИЛИ 72 через шестнадцатый элемент АЛРЕТ 107 соединен с двенадцатым выходным каналом С 12 и первым входом привода 3 распределителя горной массы, второй вход которого соединен с четвертым входным каналом В4, . Запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАЛРЕТ 107

40 соединен с третьим входным каналом ВЗо Выход второго элемента И 48 через пятнадцатый элемент ЗАЛРЕТ 108, за- . прещающий вход которого соединен с выходом двадцатого элемента ИЛИ 67,

45 соединен с первым входом шестнадцато- го элемента ИЛИ 80, второй вход кото рого соединен с вторым выходом второго переключателя 24, а его выход соединен с первым входом и через

50 второй элемент НЕ 40 - с вторым входом привода 4 клапанд герметизации. Второй вход семнадцатого элемента ИЖ 73 соединен с вторым входным каналом В2, а его выход - с десятым

55 СЮ выходным каналом. Первый выход второго переключателя 24 соединен с первым входом двенадцатого элемента ЗАЛРЕТ 05 и с первым входом седьмого элемента И 52. Выход восьмого

20

25

30

эяёме.нта ИЛИ 74 соединен с первым входом и через третий элемент НЕ 41- с вторым вкодом привода 5 секторного затвора и гасителя. Выход восьмо- го тумблера 31 соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ 81, второй вход которого девятнадна- тый элемент ЗАПРЕТ 109 , . з алр ещающий вход которого соединен с первым вхо- Q дом одиннадцатого элемедта ИЛИ 76, через двадцатый элемент ЗАПРЕТ ПО соединен с выходом десятого элемента НЕ .34 и через четвертый элемент задержки 21 соединен с вторым входом -|5 Девятнадцатого элемента ИЛИ 66 и с. запрещающ1-1м входом двадцатого элемек- та ЗА1ШЕТ 110. Выход двадцатого элемента ИЛИ 81 соединен с четырнадца- тым выходным каналом С 14 .Первый вход тринадцатого элемента И.55 сое- динен с выходом датчика 0 открытия клапана герметизации, а его второй вход соединен с выходом датчика П закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера 125, выход которого соединен с пятн.адцатым выходным каналом С15 и с пятым-входом девятого элемента ИЛИ 65. Первый вход четырнадцатого элемента И 56 соединен с первым входом первого элемента И 44, а выход четырнадцатого элемента И 56 соединен с единичным входом девято- го триггера 126, выход которого сое- 35 динен с шестнадцатым выходным каналом G16 и шестым входом девятого элемента ИЛИ 65 о Второй вход четырнадцатого элемента И 56 соединен с входом первого элемента НЕ 35. Единичный вход 40 второго триггера 120 соединен с выходом двадцать первого элемента ИШ 82, первый вход которого соединен с седьмым входш 1М каналом В7, а его второй вход соединен с восьмым входным кана- 45 лом ВВ. Выход четвертого триггера 121 соединен, с первым входом-двадцать второго элемента ИЛИ 83, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И 53, а его выход соеди- 50 нен с вторым выходным каналом С.,, Выход второго триггера 120 через девя- тьш элемент НЕ 42 и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ 111 соединен. с

первым входом двадцать третьего эле- 55 ;мента ИЛИ 84, второй вход которого

,соединен с запрещающим входом двад- цать первого элемента ЗАПРЕТ 111 и

с В.ЫХОДОМ двадцать четвертого элемен0

25

30

Q 5 35 40 45 50 -

55

та ИЛИ 85, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера 118, а второй его вход через двадЦать-вто- рой элемент ЗАПРЕТ 112 соединен с выходом седьмого триггера 122 Запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ 112 соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ 86 и через седьмой элемент ЗАПРЕТ соединен с девятым входным каналом В9, Выход двадцать пятого элемента ИЛИ 86 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 106, , выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ 113с Второй вход двадцать пятого элемента ИЛИ 86 соединен с выходом первого триггера 119, нулевой вход которого- соединен с нулевыми входами пятого 123, восьмого 125, девятого 126 и десятого 127 триггеров, с третьим входом двадцать пятого .элемента ИЛИ 86, с ВЫХ9ДОМ шестого тумбле-- .ра 32 и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 87, второй .вход которого соединен с выходом четвертого триггера 121, а третий его вход сое- . динен с вторым входом одиннадцатого элемента И 50 о Четвертый вход двадцать шестого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ i02 и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ 88, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера 123, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИШ.78 и через одиннадцатый элемент НЕ 43 - с запрещаюпщм входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114, Выход седьмого элемента И 52 соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ 89, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 105, а его выход соединен со входом восьмого элемента ЗАПРЕТ П4. Выход двадцать третьего элемента ИЛИ 84 соединен с первым входом пятнадцатого элемента И 57, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И 45 и с первым входом шестнадцатого элемента И 58,.второй вход которого соединен с выходом второго триггера 120, а его выход через двадцать третий элемент ЗАЛРЕТ 115 соединен с семнадцатым выходным каналом С17 и г1ервым входом семнадцатого элемента И 59, Выход семнадцатого элемента И 59 соединен с восемнадцатым выходным ка-L

to

15

51606874

налом G18, a его второй вход соединен с десятым входным каналом В10 и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ 90, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным ка- HajjoM ВПо Выход двадцать девятого элемента ИЛИ 90 соединен с первым входом восемнадцатого элемента И 60, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом , Второй вход восемнадцатого элемента И 60 соединен с двадцатым выходным каналом С20, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ 90 и через двадцать четвертый элемент ЗАЛРЕТ 116 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 57, Выход двадцать шестого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ 116 и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ 91, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ 115, Единичный вход десятого триггера 127 соединен с выходом шестого элемента И 61, первый вход которого соединен с двенад- цатым входным каналом В12, а второй его вход соединен с двадцать первым выходым каналом С21 и с первым входом есятого элемента ИЛИ 69 о Выход десятого триггера 127 соединен с чет-, ертым выходным каналом С4 и с седьым входом девятого элемента ИЛИ 65, ервый вход двадцать девятого элемента ИЛИ 90 через двадцать пятый элеент ЗАПРЕТ 1I7 соединен с первым входом тридцать первого элемента ЛИ 92, выход которого соединен с нуевым входом четвертого триггера 121о торой вход тридцать первого элемена ИЛИ 92 .соединен с выходом первого лемента И 44, а запрещающий вход вадцать пятого элемента ЗАПРЕТ 117 оединен с выходом пятнадцатого элеента И 57, при этом входы переключаелей первого, второго четвертого, пяого и шестого тумблеров связаны с сточником питания,

20

25

30

35

40

45

к з м д до м пи ли ли

ся гр по

по пи т де

но го ем ен ри на кл во сы но ра те ли до ус ля но ра мо в за у ще ус ст то ни ют ду по бл

На угольных шахтах применяются подъемы, имеющие один транспортный сосуд, и подъемы, имеющие два транспортных сосуда. То во два скипа. Чаще применяются подъемы, имеющие два ски-. пао По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число дозаторов На подъеме, имею- 1ЦИМ один скип, горная масса из бунo

5

6874

0

5

0

5

0

5

0

5

10

кера-накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два скипа, существуют два варианта загрузки горной массы в дозатор Первый вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство (или распределитель) , с помощью которого загружаются поочередно два дозатора, т,ео загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозатор о

Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельным питателем и отдельным конвейером, загрузочные устройства имеют отдельные линни подачи горной массы,

Применение общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использованияо Существует вариант, когда горная масса из бункера- накопителя подается только питателем (питателями)о Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения rqp- ной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и питателя или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство Дан}юе устройство управляет приводами дозатора и функционально соединяется с устройством управ- равления подъемной машины, блоком или модулем сигнализации, расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в машинном зале у пульта управления а На подъеме, имеющем два скипа, в загрузочной камере устанавливается два настоящих устройства, управляющее приводам двух дозаторов. Кроме того, устройства управления дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собой и устройством управления подъемной мащиной и указанными вьщ1е блоками и модулями сигнализации

В данном устройстве (дозаторе) привод дпя .секторного затвора и гасителя один, т.е. секторный затвор и гаситель сгвязаны механически с приводом. Конечные положения х асителя определяются по положению секторного затвора, По входным каналам В5 и В6 поступают сигналы от датчиков подачи транспс

ного сосуда fciSina).;no каналу В7 поступает - сигнал от датчика Скип раз- гружен, а по входному каналу В8 подается , сигнал для взведения триггера 120 через элемент ИДИ 83 после отключения и включения -пневматического питания о

Предложенное устройство может работать с общей ли1шей подачи горной массы в автоматическом режиме, а затем с отдельными-ЛИНИЯМИ подачи дл;я каждого дозатора, а также в режиме опробования приводов механизмов и в полуавтоматическом режиме,

Устройство в автоматическом режиме при общей линии подачи горной массы работает следующим образом

В исходном положении приемный бун

разгруженных скипов на одинаковой глубине ствола или после их разгрузкио Гаситель применяется для замедления движения потока горной массы при загрузке ее из дозатора в скип При этом уменьшается дробление горной массы угля), т.е. не теряется его сортность, уменьшается износ противоположной стенки скипа и его направ- ЛЯЮЩ1-1Х втулок о При этом с выхода датчика 12 Закрыт секторного затвора и с выхода элемента НЕ 33 сигналы поступают на входы элемента И 48 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 1-08, ИЛИ 80 - на вход элемента НЕ 40, на выходе которого сигнал принимает значение О, и на первый вход привода 4, который открывает клапан гер

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам управления дозатором, и позволяет повысить надежность управления дозатором за счет введения новых элементов и связей между ними. Устройство управления содержит приводы обрушения горной массы в дозаторе, питателя, распределителя горной массы, клапана герметизации секторного затвора, датчик "бункер-накопитель" разгружен, первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, датчики аварийного уровня, датчик номинального уровня, датчик загрузки скипа, датчик весового дозирования и датчики подвижных механизмов дозатора. 1 ил.

кер на поверхности, бункер-накопитель 20 метизации, препятствующий в закрытом

положении в особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере короткому замыкаьшю через дозатор и ствол воздушной струи,

и дозатор не загружены Устройство управления приводами конвейера и питателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обруше шя горной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены. Кла.пан герметизации закрыт, а распределитель- горной массы находится в положении, при котором возможна загрузка дозатора Секторный затвор закрыт, гаситель скорости горной массы поднят вверх, т,ео находится в положении Закрыт, два транспортные сосуда не загружены и находятся в стволе на

положении в особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере короткому замыкаьшю через дозатор и ствол воздушной струи,

25 проветривающий горные выработки, кроме того, с выхода датчика 12 Закрыт сигнал по каналу С1 поступает в модуль или &ЛОКИ сигнализации. Сигнал . с выхода элемента НЕ 33 по каналу С5

30 поступает в блок или модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере, и через элемент ЗАПРЕТ 100, элементы ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 - на вход привода 3 распределителя горной массы

одинаковой его глубине, т.е. находят- 35 « фиксирует его в положении Закрыт,

а та1сже по каналу С 12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства, не приведенного на рисунке, но функционально связанного с пpивeдeнны указанными каналами связи, управляющего другим дозатором, установленным в этой же загрузочной камере подъема, и з-апрещает

ся в равновесии, тумблер 25 включен, тумблеры 26-32 выключеш, ручки переключателей 23-24 находятся в нейтральном положе ши, а ручка переключателя 22 в положении Весовое дозирование с При загрузке горной массы в бункер-накопитель и подаче питания в устройство управления дозатором с выхода переключателя 22

40

а та1сже по каналу С 12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства, не приведенного на рисунке, но функционально связанного с пpивeдeнны указанными каналами связи, управляющего другим дозатором, установленным в этой же загрузочной камере подъема, и з-апрещает

прохождение сигнала по каналу В4 на

: поступает сигнал на запрещающие входы 45 другой вход привода 3 распределителя элементов ЗАПРЕТ 93 и 96 и запрещает до окончания загрузки дозатора. прохождение сигналов с выходов дат- При незагруженном бункере-накопи- чиков 7 и 8 объемного дозирования. тепе сигнал с выхода второго датчи-, сигнал с выхода элемента НЕ 4 посту- ка 17 загрузки бункера-накопителя пает на вход привода 5 секторного зат-50 поступает на запрещающий вход элемен- вора и гасителя и фиксирует их в ко- нечном положении Закрыт. По каналу В8 через элемент ИЛИ 82 подается сигнал для включения триггера 120

та ЗАПРЕТ 99, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 Наличие, горной массы в бункере-накопителе

или поступления горной массы на пита- после выключения пневматического пита-дз сигналы имеют значение О,

В этой связи с выхода элемента НЕ 34 сигнал через элементы ЗАПРЕТ ПО и 109, а также через элемент ИЛИ 81, поступает по каналу G14 на

нияо Сигнал может подаваться например, с помощью спедаального тумблера Щ1И специального известного автоматического устройства при нахождении

метизации, препятствующий в закрытом

положении в особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере короткому замыкаьшю через дозатор и ствол воздушной струи,

проветривающий горные выработки, кроме того, с выхода датчика 12 Закрыт сигнал по каналу С1 поступает в модуль или &ЛОКИ сигнализации. Сигнал . с выхода элемента НЕ 33 по каналу С5

поступает в блок или модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере, и через элемент ЗАПРЕТ 100, элементы ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 - на вход привода 3 распределителя горной массы

« фиксирует его в положении Закрыт,

« фиксирует его в положении Закрыт,

а та1сже по каналу С 12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства, не приведенного на рисунке, но функционально связанного с пpивeдeнны указанными каналами связи, управляющего другим дозатором, установленным в этой же загрузочной камере подъема, и з-апрещает

ругой вход привода 3 распределителя о окончания загрузки дозатора. При незагруженном бункере-накопи- епе сигнал с выхода второго датчи-, ка 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемен-

та ЗАПРЕТ 99, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 Наличие, горной массы в бункере-накопителе

или поступления горной массы на пита сигналы имеют значение О,

В этой связи с выхода элемента НЕ 34 сигнал через элементы ЗАПРЕТ ПО и 109, а также через элемент ИЛИ 81, поступает по каналу G14 на

включение привода обрушения горной массы в бункере-накопителе, т,а, шр включении которого производится дополнительное предварительное обруше ,1ше горйой массы в бункере-накопителе,.

Выключение привода производится через заданное время, Тов, после поступления сигнала с выхода элемента задержки 21 па запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ ПО

Сигнал Бункер-накопитель разгружен с выхода элемента НЕ 34 поступает на вход канала СЗ и через элемент задержки 21 - на вход элемента ИЛИ 67, ас его выхода - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, на первый вход элемента ИЛИ 66 и с его выхода на нулевой вход триггера 122, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ МО По мере загрузки бункера-накопителя сигнал 1 поступает с выхода датчика 15 Наличие горной массы в бункере-накопителе или поступление гор- ной массы на питатель на вход элемента НЕ 34, на выходе которого, а также на входе канала С8, на входе элемента задержки 21 и на входе и выходе элемента ИЛИ 66, на нулевом входе триггера 122 и в результате на запрещающих входах элементов ЗАПРЁТ 108 и 110 сигнал принимает значение О. При достижении горной массой уровня, при котором объем горной массы несколько больше максимального объема загружаемого в дозатор, например в 1,2-1,4 раза, с выхода первого датчика 16 поступает счг- :нала на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 98, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 118 через элемент ЗА- ПРЕТ 98. При дальнейшей загрузке бункера-накопителя и достижении горной массой уровня, контролируемого вторым датчиком 17, при котором объ-. ем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или .объему, например от 4 до 5 для дозатора, сигнал на выходе указанного датчика принимает значение О, При этом сигнал с выхода датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 99 поступает на единичный вход триггера 12., запоминается им и с его выхода поступает на первый вход элемента И 45 и на вход канала G13 для

сигнализации Бункер-накопитель за- гр.ужен,

Сигналы с выхода элемента НЕ 33, датчика секторного затвора 12 Закрыт, триггера 122 поступают на соответствующие входы элемента И 45, а сигналы с выхода датчика 14 Распределение горной массы через эле- fg мент ИЛИ 69 и с выхода датчика 10 Открыт клапана герметизации через элемент ИЛИ 70 поступают на соответ- . ствующие входы элемента И 46, на выходе которого формируется сигнал, по- J5 ступающий также на вход элемента И 45, на выходе которого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов и поступающ11Й через элементы ЗАПРЕТ 10ц, Itnii 68, ЗАПРЕТ 106 на 20 вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвейера и включает егоо В результате горная масса поступает из бункера-накопителя с помощью питателя, конвейера и рас- 25 пределителя в дозатор При этом сигнал 1, поступающий с выхода датчика 6 весового дозирования Дозатор разгружен, через элементы ЗАПРЕТ 95, ИЛИ 63 на вход элемента И 44 менярт 30 свое значение на

По достижению заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчика 6 Дозатор эагру.кен поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 94, 5 ИПИ 62 на единичный вход триггера 118 и запоминается им

Сигнал с выхода триггера 118 поступает на вход элемента НЕ 33, входы элементов И 47, ИЛИ 65 и по каналу СЗ 0 в блок сигнализации,. При этом на выходе элемента НЕ 33 сигнал принимает значение О, а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 65 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение на 5 выходе с 1 на О. И на выходе элемента И 45 сигнал также принимает значение П, в результате чего выключается устройство управления 2 приводами конвейера и питателя Сигнал 1 с 0 выхода элемента НЕ 33 также не поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ .72, АПРЕТ 107 на вход привода 3 распределителя горной массы и по каналу С12 - на запрещающий вход элемента 5 ЗАПРЕТ 107 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдаст сигнал 1 при его незагруженном дозаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 107

10

20

25

30

о каналу ВЗ на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107, а такзке с выхода элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства по каналу ВД на другой вход j привода 3, которьй переключит распре- делитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет йоступать в другой дозатор, при поступлении сигнала на вкпючение устройства 2 управления пр иводами кон-- вейера питателя по.каналу В1 с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 аналогичного устройства, через элементы 1ШИ 68 и ЗАПРЕТ 106 приведенного устройства. -15

При переключе ши распределителя в другое положение на выходе датчика 14 Распределение горной массы сигнал меняет свое значение на обратное, Тоео на О. В связи с нуле- вым значением сигнала на выходе элемента НЕ 33 сигнал на выходе элемен- 11 И 48 также принимает значение О, при этом на выходе элемента НЕ 40 сигнал меняет свое значение на 1 и поступает на второй вход привода 4 ICnanaH герметизации закрывается В результате этого на выходе его датчика 11 Закрыт сигнал принимает значение 1 и поступает через элемент ИЛИ 71 на соответствующий вход элемента И 47, а на выходе датчика Ю Открыт сигнал принимает значение О.

В исходном положе ши скипов, находящихся на одинаковой глубине, ствола по каналу В8, после включения пневматического питания через элемент ИЛИ 82 поступает сигнал на единичный вход триггера 120, который запоминается им и с его выхода по- с тупает на вход элемента И 51 и на вход элемента ИЛИ 65 При подаче скипа в поло5кение, при котором происходит его загрузка, сигналы от двух датчиков Подача скипа через каналы В5 и В6 поступают на входы элемен- та И 53 и на входы элементов НЕ 36 и 37, на выходах которых сигналы меняют свое .значение с 1 на О. Сиг- 50 нал с выхода элемента И 53 поступает на- второй вход элемента ИПИ. 83 и с - выхода по каналу С2 - на входы модуля и блока сигнализации и на вход элемента И 51, выходной сигнал кото- 55 рого поступает на еди шчный вход триггера 121, запоминается им и :.с его выхода поступает на вход эле- , мента И 47, на вход элемента И 52,

35

40

45

0

20

25

30

j 5

50 55 ,

35

40

45

на вход элемента ИЛИ 65 и на первый вход элемента ИЛИ 83 При наличии всех входных сигналов на входах элемента И 47 на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход элемента И 50 и на единичный вход триггера 124, запоминается им и с его выхода поступает на вход элемента И 50, на выходе которого формн- .руется сигнал, поступающий на вход элемента И 49, и через элементы ЗАПРЕТ 102, ИЛИ 74 - на вход элемента НЕ 41, на вход 1 привода 5 секторного затвора и гасителя. Секторный затвор и гаситель открываются. Горная масса, из дозатора поступает в скипо При полной разгрузке дозатора в скип датчик 6 весового дозирования выдаст сигнал Дозатор разгружен, который поступит через элементы ЗАПРЕТ. 95, ИЛИ 63 на вход элемента И 44, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнал а. его датчиком 13.Открыт формируется сигнал, поступающий на вход элемента РШИ 65, на. нулевые .входы триггеров. 118, 120 и через элемент ИЛИ 92 - на нулевой вход триггера 121, стирающий при этом с них память о Гаситель и сек - торный затвор закрываются,. Сигнал с элемента НЕ 33 поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 на привод распределителя и по каналу С12 в аналогичное устройство, при этом переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступление сигнала по каналу НА от неприведенного другого (аналогичного) устройства При этом сигнал на выходе датчика 13 Открыт секторного затвора меняет свое значение на О. Следова- тельно, и на выходе элемента И 44 сигнал также ь еняет свое значение на О, т.е. не поступает на нулевые входы триггеров 118, 120, через элемент ИЛИ 92 на нулевой вход триггера 121 и на вход элемента IlTIi 65.. При закрытом секторном затворе с выхода датчика 12 Закрыт секторного затвора поступает сигнал на вход элемента НЕ 35, на выходе которого, а следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 101, сигналы вместо 1 принимают значение . При стертой памяти на триггерах 118, 120-121, т,е при нулевом значении нх выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 39

поступает через элемент ЗАПРЕТ 10 на нулевой вход триггера 124 и также стирает память, при этом его выходной сигнал принимает значение О тем саьым снимается запрет на прохождение сигнала для подключения устройства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу СП на входы модуля и блока сигнапиза- циио Клапан герметизации открывается описанным способом Далее цикл повторяется о

I

Если в результате какой-либо не-

исправности память не сотрется на триггерах 118,120-121, то их выходные сигналы поступят на входы элемента ИЛИ 65, а с его выхода - на вход элемента НЕ 39, что не даст стереться памяти на триггере 124 после того, как выходные сигналы элемента И 44 и элемента НЕ 35 .примут значение О При этом сигнал с выхода триггера 124 поступит через элемент ИЛИ 77 на за- прещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104, выключая устройство 2 управления приводом конвейера и питателя, а также поступит по каналу СП на входы под- эемного модуля или блока сигнализации и в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, что позволит ускорить время поиска неисправности В случае отсутствия на выходе датчика 6 сигнала Дозатор загружен при сформированной заданной номинальной дозе горной массы в дозаторе вследствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором датчик 6 выдаст другой сигнал Аварийная доза, который поступит через элементы ЗАПРЕТ 97, ИЛИ 64 на единичный вход триггера П9, запомнится им и с его выхода поступит через элемент ИЛИ 86 на за- прещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106 и по каналу С6 - в блок сигнализации, находящийся в машинном зале;. При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и за- грузка дозатора горной массы прекратится. 5 Сформированная доза горной массы в дозаторе, в отличие ют прототипа, не приведет к перегрузу скипа, в результате которого может про- изойти обрыв его канатов, что приводит к аварии Разгрузка дозатора в скип при сформированной в нем максимальной дозе производится при по мощи двух трехпозиционньш переключа гелей 23 и 24, Переключатель 23 служит для выбора одного из трех режимов работы устройства; Автоматический режим, Полуавтоматический pe- жим и Режим опробования механизмов. Переключатель 24 служит дпя открытия секторного затвора или клапана герметизациио При разгрузке Дозатора в скип ручка переключателя 23 ставится в положение Полуавтоматический режим, а переключатель 24 - в положение Секторный затвор открыт. При этом сигнал с выхода переключателя 23 поступает на зпрещаю- щий вход элемента ЗАПРЕТ 105, через элемент ИЛИ 78 на вход элемента НЕ 43, через элемент ИЛИ 88 на зацре щающий вход элемента ЗАПРЕТ 102, через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 116 и с выхода элемента ИЛИ 87 через элемент ИЛИ 91 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115 о Сигнал с выхода переключателя 24 поступает на первый вход элемента И 52 о При приходе под загрузку разгруженного скипа с выхода триггера 121 поступает сигнал , на второй вход элемента И 52 и с его выхода через элемент ИЛИ 89, элемент ЗАПРЕТ 114, элемент ИЛИ 74 - на вход 1 привода 5 и на вход элемента НЕ 41. Секторный затвор и гаситель открываются. После разгрузки дозатора в скип ручки пере1шючателей 23 и 24 ставятся в нейтральное положение, Секторнь Й затвор и гаситель закрываются одновременно. После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме, С помощью тумблера 32 стирается память с триггера 119;,

Устройство осуществляет весовое или объемное дозирование;, Весовой способ дозирования является преиму- щвствен шм Однако при неисправности датчика 6 весового дозирования ручка переключателя 22 переводится из положения Весовое дозирование в положение Объемное дозирование. Сигнал с выхода переключателя 22 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 95,94 и 97. При этом сигналы по ступают только от датчиков 7 Дозатор загружен, 8 Скип , т.е, от датчиков объемного дозирования через элементы ЗАПРЕТ 93,96 соответственно на входы элементов ИЛИ

l91606874

Й-63о Порле устранения неисправности д;Ьтчика 6. или его замены ручка пере- 1шючателя 22 ставится в прежнее положение, .При настройке устройства для работы его в автоматическом режиме с датчиками объемного дозирования ручка нереключателя 22 переводится в нейтральное положение,,

На,шахтах происходит запинание Q горной массы в дозаторе При этом . доза полностью или частично не просыпается в скип при открытом секторном затворе, что препятствует автоматизации лсдьема и высвобождению персона- ла, управляющего приводами дозатора В случае залипання горной массы сигнал Дозатор разгружен не поступает с выхода датчика 6 для стирания памяти с триггеров 118, 120 и 121, 20 ;-..секторный затвор остается открытым В этом случае сигналы, поступающие с выхода элемента И 50 и с выхода элемента НЕ 35 через элемент задержки 18 на входы элемента И 49, формирз ют 25 на его выходе сигнш, поступающий через элемент ЗАПРЕТ ЮЗ, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение О, а также через элемент ИЛИ 75 на вход привода устройства 30 обрушения горной массы Привод включается После обрушения горной массы в дозаторе и разгрузки дозатора в транспортный сосуд с выхода датчика 6 поступает сигнал.Дозатор разгружен, 35 который стирает память на триггерах 118, 120-121 о При этом сигнал с выхода элемента И.50, поступающий на вход элемента И 49, меняет свое значение

20

щий вход элемента ЗАПРЕТ 103 При вод 1 устройства обрушения выключ ся Время выдачи сигналов с выход элементов задержки после поступле на их входы задается.

Триггер 121 и элемент И 51 даю возможность применять устройство на глубоких шахтах с большим вытя ванием каната канатов, более одн метра при загрузке скипа горной сой и уходящего при загрузке из з действия двух датчиков Подача ск вниз о

После загрузки скипа и включен подъемной машины скип, двигаясь в ратном направлении вверх), вновь проходит зону действия датчиков п чи скипа, выходные сигналы которы поступают через каналы В5 и В6 н входы элемента И 53 и с его выход на вход элемента И 51 Однако три гер 121 в этом случае не запомина сигнал, поступаюш й с выхода элем И 53, так как на выходе триггера и на входе элемента И 51 сигнал и значение

Датчики Подача скипа, сигнал от которых поступают по каналам В В6, устанавливаются в стволе или месте сопряжения ствола и загрузо ной камеры, в результате чего под гаются механическим повреждениям случайно падающих кусков горной м сы. Гарантированно защитить их о го не удается о Применение одног чика в случае его повреждения или неисправности приводит к спонтан открытию секторного затвора и га

на О. Привод 1 устройства обрушения до теля, к разгрузке дозаторов

горной массы выключается Секторный затвор закрывается, сигнал с выхода элемента НЕ 35 больше не поступает . на вход элемента задержки 18, в результате выходной сигнал которого 45 также принимает значе1ше О.

В -случае, если горная масса не просыпалась при работающем устройстве обрушения из-за поломки привода секторного затвора, в связи с чем до секторный затвор не полностью открылся, или из-за неисправности датчи- ка, весового дозирования, в результате чего сигнал Дозатор разгружен не поступил с его выхода к ТоД, 55 сигнал на выключение привода устройства обрушения -поступит с выхода элемента задержки 19 на вход элемента ИЛИ 76 и с его выхода на запрещаюв ствол. Применение двух датчико и контроль за их неисправностью ляет значительно уменьшить вероя произвольного открытия секторног вора и гасителя, т.е практическ ключает разгрузку дозатора в ств выходе из строя одного из датчик роятность одновременного выхода строя двух защищенных датчиков п кой-либо причине и установленных различных местах незначительна неисправности одного из двух дат ков сигнал на выходе элемента ИЛ принимает значение О, при з том выхода элемента НЕ 38 поступает нал через элемент задержки 20 на ничный вход триггера 123, запоми ется им и с его выхода поступает рез элемент 88 на запрещающи

4

20

щий вход элемента ЗАПРЕТ 103 Привод 1 устройства обрушения выключается Время выдачи сигналов с выходов элементов задержки после поступления на их входы задается.

Триггер 121 и элемент И 51 дают возможность применять устройство на глубоких шахтах с большим вытягиванием каната канатов, более одного метра при загрузке скипа горной массой и уходящего при загрузке из зоны действия двух датчиков Подача скипа вниз о

После загрузки скипа и включения подъемной машины скип, двигаясь в обратном направлении вверх), вновь проходит зону действия датчиков подачи скипа, выходные сигналы которых поступают через каналы В5 и В6 на входы элемента И 53 и с его выхода - на вход элемента И 51 Однако триг-, гер 121 в этом случае не запоминает- сигнал, поступаюш й с выхода элемента И 53, так как на выходе триггера 120 и на входе элемента И 51 сигнал имеет значение

Датчики Подача скипа, сигналы от которых поступают по каналам В5, В6, устанавливаются в стволе или в месте сопряжения ствола и загрузочной камеры, в результате чего подвергаются механическим повреждениям от случайно падающих кусков горной массы. Гарантированно защитить их от этго не удается о Применение одного дачика в случае его повреждения или неисправности приводит к спонтанному открытию секторного затвора и гасителя, к разгрузке дозаторов

в ствол. Применение двух датчиков и контроль за их неисправностью позволяет значительно уменьшить вероятность произвольного открытия секторного затвора и гасителя, т.е практически исключает разгрузку дозатора в ствол при выходе из строя одного из датчикоВоВе- роятность одновременного выхода из строя двух защищенных датчиков по какой-либо причине и установленных в различных местах незначительна При неисправности одного из двух датчиков сигнал на выходе элемента ИЛИ 79 принимает значение О, при з том с выхода элемента НЕ 38 поступает сигнал через элемент задержки 20 на единичный вход триггера 123, запомина ется им и с его выхода поступает чв рез элемент 88 на запрещающий

вход элемента ЗАПРЕТ 102, запрещая прохождение сигналов с выхода элемента И 50, что предотвращает открытие секторного затворами гасителя скорости и по каналу С9, сигнал о неисправности указанных датчиков поступает в блоки или модуль сигнализации о

.После устранения неисправности включается тумблер. 32, с выхода ко второго сигнал поступает на нулево й вход триггера 123 и стирает память. Элемент задержки 20 принимается при установке и регулировке датчиков По скипа, а также защищает триггер 123 от срабатывания при поступлении ложных сигналов, возникающих при ударах кусками горной массы по дат- чику.

Но мере разгрузки бункера-накопителя уровень горной массы станет хшж контролируемого уровня вторым датчиком 17, сигнал с его выхода поступит на запрещающей вход элемента ЗАПРЕТ 99 и запретит прохождение сигнала с первого датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 99 па единичный вход триггера 122о

При дальнейшем понижении уровня горной массы в бункере-накопителе срабатывает первый датчик 16. Сигнал на его выходе примет значение О, Тем самым снимается запрет на прохЬж- дение сигнала с выхода триггера 118 при сформированной дозе через элемент ЗАПРЕТ 98, тумблер 25 на вход элемен- -та ШШ 66 и с его выхода на нулевой вход триггера 122. В результате чего стирается память, а сигнал на его выходе и на входе и выходе элемента И 45 принимает значение О. Устройство 2 привода питателя и конвейера выключается и не включится до тех пор, пока уровень загружаемой горной массы не достигнет снова уровня, контролируемого вторым датчиком 17 При этом в дозаторе всегда будет -сформирована . доза горной массы, что позволит полностью разгружать дозатор в автоматическог режиме Кроме того, не производятся частые включения приводов: питателя и конвейера., клапана герметизации и подъемной машины в случае поступления в- малом количестве горной массы в бункер-накопи- тель. Это позволяет повысить надеж- ность и долговечность приводов и ука15 ..р

25

занных вьпле датчиков, снизить затра- ; ты электро- и пневмоэнергии

В случае необходимости повторения циклов полной разгрузки бункера-нако- - пителя в автоматическом режиме, его очистке для ремонта тумблер 25 выключается

При разгрузке бункера-накопителтд сигнал на выходе датчика 15 Налиме горной массы в бункере-накопителе изменяет свое значение на 1, в результате сигнал с выхода элемента НЕ 34 Бункер-накопитель разгружен поступает на вход канала С8 для сигнализации и через элементы ЗАПРЕТ 110, 109 и элемент ИЛИ 81 по каналу С14 - на привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, который включается,в результате чего произ- водится обрушение горной массы в бункере-накопителе. Кроме того, сигнал с выхода элемента НЕ 34 поступает на вход элемента задержки 21 и через заданное-время сигнал с его выхода поступает на запрещающий вход элемента 110, тем самым запрещает прохождение сигнала на вход канала С1 4.

30 При этом привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопи- таче .выключается через заданное время о С выхода элемента задержки 21 сигнал также поступает на вход эле- 35 мента ПЛИ 66 и с его выхода - на нулевой вход триггера 122 вследствие чего стирается память и выключаются питатель и конвейер, Сигнап с выхода элемента задержки 21 также поступает 0 через элемент ШШ 67 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, в связи с чем клапан герметизации закрывается, что препятствует короткому замыканию воздушной струи, проветриваю- 5 щей горные выработки через ствол, не- загрул-;енный дозатор и приемный бункер . Устройство регистрирует количество груженых скипов, выдаваемых на поверхность, что позволяет контроли- вать добычу шахты Сигнал с выхода элемента И 50 через элемент ИЛИ 73 и канал СЮ поступает на счетчик груженых скипов, расположенный в 5 машинном зале только при разгрузке дозатора в скип.. При функциональном соединении двух устройств управле шя счет гру-. женых скипов может.производиться

0

23

одним.счетчикрм с применением канала СЮ или В2 от другого аналогичного устройртва

При .работе в режиме Опробование механизмов ручка переключателя 23 ставится в соответствующее попожениео При этом выходной сигнал с выхода переключателя 23 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 109 и через элемент ИЛИ 78 и 88 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 102, через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента 3W1PET

1606874 ,24

ком режиме и полуавтоматическом - без наличия скипа под загрузкой, т.е., исключает разгрузку дозатора в ствол ив результате - повреждение канатов скипа

В режиме опробование механизмов проверяется работа исправности приводов и подвижных механизмов при не- за груженном дозаторе после ремонта или наладки. Заявляемое устройство отличается от прототипа еще и тем, что формирует два вида сигналов дпя управления

10

на запрещающий влид элсгаспю t.- г,-- ..

116, ас выхода элемента ШШ 87 через .,5 подъемной: сигнал, которьй выдает

. ,глтг г йгчгг1П ппи ЧЯГПЛГЖйННОМ OVHKeO

20

25

элемент ИЛИ 91 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115, с выхода переключателя 23 сигнал поступает через элемент ШШ 76 на запирающий вход элемента ЗАПРЕТ 103, через элемент ИЛИ 77 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104 и через элемент ШШ 67 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, тем самым запрещается прохожд;е- ние сигналов- управления на приводы дозатора, Тое управление приводами дозатора в этом случае возможно.только с помощью соответствующих тумблеров 26,29,30,31 и переключателя 24. С помощью тумблера 26 проверяется ра- 30 бота приводов конвейера и питателя. С помощью тумблера 29 проверяется работа привода распределителя горной массыо С помощью тумблера 30 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в дозаторе, С помощью тумблера 31 проверяется работа привода устройства о&рушения горной массы в бункере-накопителе,, с помощью переключателя 24 проверяется работа .приводов секторного затвора и клапана герметизации.. При этом включение привода секторного затвора и гасителя можно произвести в режиме опробования механизмов независимо.от того, где находится скип или в полуавтоматическом режиме, после разгрузки скипа и его прихода под загрузку. В автоматическом режиме открыть

35

40

45

устройство при загруженном бункере- накопителе и разгруженном приемном бункере на поверхности, и сигнал, который выдает устройство при разгруженном бункере-накопителе и разгруженном дозаторе или при загруженном приемном бункере на поверхности

При формировании указанных сигналов учитывается исправность датчиков подвижных механизмов, датчиков подачи скипа, триггеров 118, 120,121, разгрузка скипа, положение скипа под загрузкой, разгрузка дозатора, положение тумблера 32,

При загруженном бункере-накопителе и разгруженном приемном бункере сигнал с выхода триггера 122 через элемент ЗАПРЕТ 112 поступает на второй вход элемента ИЛИ 85, на первый вход которого поступает сигнал Дозатор загружен с выхода триггера 118 Сигнал с выхода элемента ИЛИ 85 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 111, тем самым запрещая прохождение сигнала с выхода элемента НЕ 42, и на второй вход элемента ИЛИ 84, с выхода которого сигнал поступает на первый вход элемента И 57, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 Закрыт секторного затвора. На выходе элемента И 57 формируется сигнал, который поступает на запрещающий вхоД элемента ЗАПРЕТ 117 и через элемент

и автоматическим рслигас ui i/uiiv. ,,„

сектооный.затвор с помощью перекл.юча- 50 ЗАПРЕТ 116 на второй вход элемента

- J АП ия пепиый ЯХОЛ КОТОРОГО ПОСТ

теля 24 не возможно, так как сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 114, тем запрещ ает прохождение сиг-- нала для открытия секторного затвора с выхода переключателя 24о Это позволяет исключить случайное открывание .ректорного затвора и гасителя об(у1у- живающим персоналом в автоматичес55

Л 60, на первый вход которого поступает сигнал по входному каналу .ВИ через элемент ИЛИ 90 от аналогичного устройства, управляющего другим дозатором. При этом на выходе элемента И 60 формируется сигнал, ко- торый по каналу С19 поступает для включения подъемной машиныо При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 116

5 подъемной: сигнал, которьй выдает

,глтг г йгчгг1П ппи ЧЯГПЛГЖйННОМ OVHKeO

0

5

30 35

40

45

устройство при загруженном бункере- накопителе и разгруженном приемном бункере на поверхности, и сигнал, который выдает устройство при разгруженном бункере-накопителе и разгруженном дозаторе или при загруженном приемном бункере на поверхности

При формировании указанных сигналов учитывается исправность датчиков подвижных механизмов, датчиков подачи скипа, триггеров 118, 120,121, разгрузка скипа, положение скипа под загрузкой, разгрузка дозатора, положение тумблера 32,

При загруженном бункере-накопителе и разгруженном приемном бункере сигнал с выхода триггера 122 через элемент ЗАПРЕТ 112 поступает на второй вход элемента ИЛИ 85, на первый вход которого поступает сигнал Дозатор загружен с выхода триггера 118 Сигнал с выхода элемента ИЛИ 85 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 111, тем самым запрещая прохождение сигнала с выхода элемента НЕ 42, и на второй вход элемента ИЛИ 84, с выхода которого сигнал поступает на первый вход элемента И 57, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 Закрыт . секторного затвора. На выходе элемента И 57 формируется сигнал, который поступает на запрещающий вхоД элемента ЗАПРЕТ 117 и через элемент

,,„

ЗАПРЕТ 116 на второй вход элемента

J АП ия пепиый ЯХОЛ КОТОРОГО ПОСТ

Л 60, на первый вход которого поступает сигнал по входному каналу .ВИ через элемент ИЛИ 90 от аналогичного устройства, управляющего другим дозатором. При этом на выходе элемента И 60 формируется сигнал, ко- i торый по каналу С19 поступает для включения подъемной машиныо При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 116

-через элемент ШШ 91 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115 и запрещает прохождение сигнала с выхода элемента И 58, на первый вход г которого поступает сигнал с выхода датчика 12 Закрыт секторного затвора, а на второй вход поступает сигнал с выхода триггера 120,

При разгрузке бункера-накопителя о и дозатора в скип сигнал с выхода элемента.НЕ 42 через элемент ЗАПРЕТ 111, элемент ИЛИ 84 поступает на первый вход элемента И 57, на выходе которого формируется сигнал при 15 закрытом секторном затворе, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 116 на второй вход элемента И 60, на первый вход которого поступает сигнал по каналу через элемент ШШ 90 с 20 .элемента ЗАПРЕТ 115 другого аналогичного устройства, управляющего другим дозатором, дозатор и скип которого ранее разгрузились.

После разгрузки скипа с выхода триггера 120 поступает сигнал на вхоД элемента НЕ 42, на выходе которого сигнал принимает значение О, При этом на выходе элемента И 57 также принимает значение О, Следователь- 30 но, на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 115 и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 117, на выходе элемента И 60 и на входах каналов С19 и С20 сигнал принимает значение О, 35 а на выходе элемента И 58 сигнал изменяет свое значение с О на 1, которая через элемент ЗАПРЕТ 115 поступает на первый вход элемента И 59, на выходе которого формируется сигнал,40 поступающий на вход канала С18 и на вход канала С17 При выдаче сигнала по другому каналу С18 для управления подъемной мащиной скипы автоматически устанавливаются в равновесии, т,е. 45 для двукскипового подъема на одинаковой глубине ствола.

Кроме того, по упомянутым каналам G17 и.С20 сигналы поступают соответственно на первый и второй вхо- 50 ды элемента ИЛИ 90 аналогичного устройства, а та.;же соответственно через элементы ЗАПРЕТ 117, ИЛИ 92 этого же устройства на нулевой вход триггера 121 для стирания памяти о подаче ;5

кипа, а его выходные каналы С18

С19 не используются.

В прототипе, после разгрузки дозаора в скип при отсутствии горной массы в бункере-накопителе сигнал на подъем скипа для разгрузки в разгруг зочных кривых не выдается. Кроме того, при выдаче сигналов не учитывается загрузка приемного бункера на пверхности, что также приводит к простою груженого скипа под загрузкой и в результате к описанным последствиям, К тому же не полностью автоматизировался процесс выдачи горной масы на- поверхность

Контроль загрузки приемного бункера на поверхности производится с помощью датчика, который устанавливается таким образом, при котором посл выдачи сигнала Приемный бункер загружен можно было бы загрузить еще в бункер, например, две дозы горной массы, загружаемой в скипы, Тое, осуществлялась бы дотяжка груженого скипа и его последующая разгрузка в бункер. Выдача сигнала датчиком должна происходить при заполнении уровня в бункере, который он контролируе Выдача сигнала датчиком загрузки приемного бункера на поверхности производится по входному каналу В9 через элемент ЗАПРЕТ 113 на запрещающий вх элемента ЗАПРЕТ 112 только в том случае, если устройство 2 управления приводами конвейера и питателя выключено, т„ео сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 не поступает на запрещающий вход элемента ЗАШ ЕТ 113. При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 113 поступает также через элемент ИЛИ 86 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106, Таким образом, выключение устройства 2 при загруженном приемном бункере произойдет после загрузки дозатора, а включение - после разгрузки приемного бункера и дозатора. Формирование сигнала на управление подъемной мащиной осуществляется также, как и при разгрузке бункера-накопителя, В случае поступлего1я сигнала на один из входов элемента lOTi 87 выходные сигналы для упраатения подъемной машиной имеют значение О,

В прототипе в автоматическом режиме работы устройства поломка одного из датчиков подвижных механизмов дозатора и выдача ложного сигнала приводит к аварийной ситуадии, к многочасовому простою подъема,

В предло /кенном устройстве при поломке указанных датчиков и выдах е ложных сигналов, например, одного

з датчиков клапана герметизации на ыходе элемента И 55 формируется игнал, поступающий на единичный Е1ход риггера 125, с выхода которого сиг- j ал поступает на йход элемента ЛИ 65, При этом выключается питаель и запрещается выдача сигнала , пя включения подъемной машины

10

При поломке- одного из датчиков поожения секторного затвора на выходе элемента И 56 формируется сигнал,, который поступает на единичный вход триггера 126 и с его выхода на вход .15 элемента ИЛИ 65 о

При поломке одного из датчиков положения распределителя сигналы поступают на входы элемента И 61 с выхода датчика 14 и по каналу В12 с вы- 20 хода датчика 14 аналогичного устройства о На выходе элемента И 61 фор:ми- руется сигнал, поступающий на еди;нич- ный вход триггера 127 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 65 При по- 25 ступлениии сигналов с выходов триггеров 126 и 137 на соответствующие входы элемента ИЛИ 65 выключается питатель и запрещается выдача сигнала дпя включения подъемной машины Канал 30 С21 может служить дпя функционального соединения с другим аналогичным устройством, если с помощью его элементов определяется неисправность датчиков положения, 35

Для ускорения поиска неисправности сигнала с выходов триггеров 125, 126 и 127 сигналы поступают по соответствующим каналам , G16 и С4 в блок или модуль сигнализации С этой же 40 целью на одном из устройств, находящихся в загрузочной камере, в слу- .чае, если канал С21 окажется свободным, его можно завести в блок или модуль сигнализации Выключение тригге- 45 ров 119, 125, 126, 123, 127 производится с помощью тумблера.32. Это дает возможность в различных режимах проверить работу устройства. Кроме того, случайно оставленный включен- 50 ный тумблер 32 не даст включиться питателю и подъемной машине в автоматическом режиме, не приведет к аварийной ситуации С помощью датчика 15 можно контролировать наличие s5 ;горной массы в бункере-накопителе или поступление ее на питатель При отсутствии горной массы с выхода элемента НЕ 34 поступает сигнал по

каналу С8 в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, и через элементы ЗАПРЕТ 110 и 109, а также через второй вход элемента ИЛИ 81, по каналу CI 4 дпя включения привода обрушения горной массы в бункер-накопитель С выхода элемента НЕ сигнал также поступает через элемент за- держки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ ПО, через элемент ИЛИ 66 на нулевой вход триггера 122 и через элемент ИЛИ 67 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ ЮВ При этом через заданное время привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе и питатель выключаются, а клапан герметизации закрывается, . вначале производится обрушение гор- ной массы, а затем, если горная масса не поступила, выключается питатель и закрывается клапан герметизации Обрушение горной массы в бункере-накопителе ускоряет загрузку дозатора. В результате скипы не простаивают под загрузкой, в связи с чем повышается производительность подъема, при этом исключается возможность самовозгорания горной массы в бункерах-накопителях (случаи на шахтах им„Ю.Гагарина ПО Артемуголь и шахте .Ворошилова ПО Дзержинскуголь и др). Работа привода обрушения горной массы в автоматическом режиме высвобождает людей, занятых чисткой бункеров-накопителей, обрушением горной массы в них

При загрузке дозаторов двумя отдельными линиями подачи горной массы, . когда распределитель горной массы отсутствует, тумблер 27 ставится в положение Включен в связи с отсутствием датчика 14 Распределение горной массы Процесс загрузки дозатора производится как и при общей линии подачи горной массы

При загрузке двух дозаторов с использованием подачн горной массы и отсутствием клапана герметизации тумблер 28 становится в положение Включен в связи с отсутствием датчика 10 Открыт клапана герметизации и датчика 11 Закрыт,,

Включение приво ов питателя и конвейера тумблером 26 можно произвести только при открытом клапане герметизации и положении распределителя горной массы, при котором возможна загрузка данного дозатора, т.е. при

поступлении сигналов с выходов датчиков 14 и 10 соответственно через вхо- ды элементов ИЛИ 69 и 70 на входы элемента И 46, на выходе которого , формируется сигнал, поступающий при. включении тумблера 26 на вход элемента ИЛИ 68 и с его выхода через элемент ЗАЛРЕТ 106 на включение приводов питателя и конвейерао В связи Q с этим исключается повреждение закрытого клапана герметизации данного дозатора или другого дозатора, В случае : применения устройства на односки- повом подъеме входные.каналы В1,В2, 15 ВЗ,В10,В1 1 ,В1 2 и выходные каналы С7,.С4,С12,С18,С19 и С21 не используются.

Для управления подъемной машиной на односкиповом подъеме используются 20 только каналы С17 и С20. Канал С2 используется при проведении работ в стволе, например при ревизии ствола скипового .подъема, или если триггер 120 не был взведен, т,е, по каналу В8 25 не поступил сигнал на его ядини.иъ1й вход

В пневмоавтоматике знак - обозначает, что тумблер подключен к источнику питания. Входы переключа- 30 телей также соединены с выходом источника питания.

Формула изобретения

Устройство управления дозатором, содержащее привод обрушения горной массы в дозаторе, привод конвейера и питателя, привод распределителя горной массы, привод клапана герметиза- 40 ции, привод секторного затвора и гасителя, датчик весового дозирова- i НИН, датчики загрузки дозатора и скипа, аварийного уровня, датчики открытия и закрытия клапана герметизации, 45 датчики закрытия и открытия секторного затвора, датчик распределеьшя горной массы, датчик поступления горной массы на .питатель, первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, 50 три элемента задержки, три трехпози- ционных переключателя со средним нейтральным положением, семь тумблеров, десять элементов НЕ, двенадцать элементов И, восемнадцать элементов 55 ЗАПРЕТ, девятнадцать элементов ИЛИ,, сем триггеров с раздельными входами, входные и йыходные каналы, при этом выход объемного датчика загрузки

Q 5

0 5

0

5

0 5 0 5

дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом третьего триггера, а его второй вход соединен через второй элемент ЗАПРЕТ с первым выходом датчика весового дозирования, второй выход которого через третий элемещг ЗАПРЕТ соединен с вторым входом пятого элемента ИЖ, первый вход которого соединен через пятый элемент ЗАПРЕТ с выходом датчика загрузки скипа, при этом запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ и с первым выходом первого переключателя, второй, выход которого соединен с запрещающими входами второго - четвертого элементов ЗАПРЕТ, а третий выход датчика весового дозирования соединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом датчика аварийного уровня, а его выход соединен с единичным входом первого триггера, вы- ход которого соединен с шестым выход- . ным каналом, при этом нулевой вход третьего триггера соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого связан с выходом датчика открытия секторного затвора, а второй его вход соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, при этом выход первого элемента И соединен с нулевым входом второго триггера, а также с четвертым входом .девятого элемента ИЛИ, а выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с входом шестого элемента НЕ, через семнадца- т(11й элемент З.АПРЕТ и седьмой тумблер соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с вторым входом двадцатого элемента РШИ, при этом десятый элемент НЕ связан с выходом датчика поступления горной массы на питатель, а его выход соединен с восьмым выходным каналом, а выход девятнадцатого элемента ИЛИ -соединен с нулевым вхо- . дом седьмого триггера, единичнь1й вход которого через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом первого датчика загрузки бункера-накопителя и с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом второго датчика загрузки бункера-накопителя, при этом выход седьмого триггера соединен с тринадцатым выходным каналом, с первым входом .десятого элемента И, второй вход которого соединен через третий тумблер с вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ и с выходом двенадцатого элемента И, первый вход котоэлемента И через третий элемент задержки соединен с вторым входом один надцатого элемента ИЛИ, выход которо го соединен с запрещающим входом десятого элемента ЗАПРЕТ, а первый вход одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, выход которого соедине

рого соединен с выходом десятого с запрещающим входом тринадцатого

мента ИЛИ, первый вход которого связан с выходом датчика распределенк1я горной массы, а его второй вход соединен с выходом второго тумблера, при этом второй вход двенадцатого 5 элемента И соединен с выходом тре- .тьего элемента ИЛИ, первый вход которого связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, а его второй вход соединен с выходом перво- 2Q го тумблера и с вторым входом четвертого элемента ИЛИ,первый вход которого связан с датчиком закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с четвертым входом девято- 25 го элемента И, при этом третий вход десятого элемента И связан с выходом датчика закрытия секторного затвора и первым выходным каналом, а также соединен с первым входом второго 30 элемента И, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента НЕ, с четвертым входом десятого элемента И, с пятым выходным каналом и через одиннадцатый элемент ЗА- 35 ПРЕТ - с первым входом восемнадцатого , элемента 1ШИ, второй вход которого соединен, с выходом пятого тумблера, при этом третий вход десятого элемента И соединен с входом первого элег 40 мента НЕ, выход которого соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ и через первый элемент задержки - с вторым входом пятого элемен- та И, первьй вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента И, с первым входом семнадцатого элемента 11ПИ и через девятый элемент ЗАПРЕТ - с вторым входом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого сое- 50 динен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а выход пятого элемента И соединен через десятый элемента ЗАШ ЕТ с первым входом пятнадгдатого элеменэлемента ЗАПРЕТ, при этом первый вхо одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, с первым входом дв цатого элемента ИЛИ, с первым выход третьего переключателя и с первым в дом тринадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего переключателя и с запрещающим входом.двенадцатого эле мента ЗАПРЕТ, а выход третьего триг ра соединен с третьим входом девято элемента И и с третьим входом девят элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом второго триггера и с вторым входом восьмого элемента И, при этом второй вход девятого элемента ИЛИ соединен с вторым вход девятого элемента И, вторым входоь седьмого элемента И и выходом четве того триггера, единичный вход котор го соединен с выходом восьмого элемента И, первый вход которого .соеди с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с шестым входным каналом и через четвертый э мент НЕ - с первым входом.четвертог элемента И, второй вход которого че рез пятый элемент НЕ соединен с дя .входным каналом и с вторым входом т ,тьего элемента И, а выход четверто ,элемента И соединен с первым входом шестого элемента-ИЛИ, второй вход торого соединен с выходом третьего элемента И, при этом выход шестого элемента ИЛИ соединен с входом вос мого элемента НЕ, выход которого ч рез второй элемент задержки соедин с единичным входом пятого триггера выход которого соединен с девятым выходным каналом, а выход девятого элемента ИЛИ соединен с входом сед мого элемента НЕ, выход которого ч рез шестой элемент ЗАПРЕТ соединен

та ИЛИ, второй вход которого соединен 55 с нулевым входом шестого триггера,

«.л -пг T1VX4 1-г mm, f Т ЦП/ ТЛЬ-ТХЛ TlV r nnM П71МР

с выходом четвертого тумблера, а выход пятнадцатого элемента ШШ связан с .входом привода обрушения горной мас- сы в дозаторе, при этом выход пятого

а его выход - с вторым входом один цатого элемента И, вторым входом д надцатого элемента ИЛИ и с одиннад цатым выходным каналом, при этом п

элемента И через третий элемент задержки соединен с вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом десятого элемента ЗАПРЕТ, а первый вход одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен

с запрещающим входом тринадцатого

элемента ЗАПРЕТ, при этом первый вход одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, с первым выходом третьего переключателя и с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего переключателя и с запрещающим входом.двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход третьего триггера соединен с третьим входом девятого элемента И и с третьим входом девятог элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом второго триггера и с вторым входом восьмого элемента И, при этом второй вход девятого элемента ИЛИ соединен с вторым входом девятого элемента И, вторым входоь седьмого элемента И и выходом четвертого триггера, единичный вход которого соединен с выходом восьмого элемента И, первый вход которого .соедине с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с шестым входным каналом и через четвертый элемент НЕ - с первым входом.четвертого элемента И, второй вход которого через пятый элемент НЕ соединен с дяты .входным каналом и с вторым входом тре ,тьего элемента И, а выход четвертого ,элемента И соединен с первым входом шестого элемента-ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, при этом выход шестого элемента ИЛИ соединен с входом восьмого элемента НЕ, выход которого через второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, выход которого соединен с девятым выходным каналом, а выход девятого элемента ИЛИ соединен с входом седьмого элемента НЕ, выход которого через шестой элемент ЗАПРЕТ соединен

с нулевым входом шестого триггера,

«.л -пг T1VX4 1-г mm, f Т ЦП/ ТЛЬ-ТХЛ TlV r nnM П71МР

а его выход - с вторым входом одиннадцатого элемента И, вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с одиннадцатым выходным каналом, при этом пер10

15

20

25

вый вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом девятого элемен- та И и с единичным входом шестого триггера, а выход десятого элемента И через тринадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с первым входным каналом, а его выход через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ связан с приводом конвейера и питателя и седьмым выход- ным каналом, при этом выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с две- надцатым выходным каналом и первым входом привода распределителя горной массы, второй вход которого соединен с четвертым входным каналом, запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а выход второго элемента И через пятнадцатый элемент ЗАПРЕТ, запрещаю1ций вход которого соединен с выходом двадцатого элемента ИЛИ, coeдIiнeн с первым входом шестнадца- того элемента IfflM, второй вход которого соединен с вторым выходом второго переклычат&пя, а его выход соединен с первым входом и через второй элемент НЕ - с вторым входом привода клапана герметизации, а второй вход семнадцатого элемента ИЛИ соединен с вторым входным каналом, а его выход соединен с десятым выходным каналом, при этом входы переключателей первого, второго, четвертого, пятого, шестого тумблеров .связаны с источником питания, а первый выход ВТОРОГО переключателя соединен с первым входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ и с первым входом седьмого элемента И, а выход восьмого элемента ИЛИ соединен с первым входом и через третий элемент НЕ - с вторым входом привода секторного затвора и гасителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, оно снабжено элементом НЕ, шестью элементами И, двенадцатью элементами ШШ, семью э лементами ЗАПРЕТ, тремя триггерами, одним элементом задержки, восемью выходными каналами, восьмым, девятым,, десятым, одиннадцатым, двенадцатым входными каналами,. восьмым тумблером, вход которого- связан с источником питания, а выход соединен с первым входом седьмого элемента ШШ, второй вход которого

30

35

40

45

50

0

5

0

5

0

5

0

45

0

через девя тнаддатый и двадцатый элементы ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки - с первым входом девятнадцатого элемента ШШ и запре- щаюшдм входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ; при этом выход седьмого элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом, а первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а его выход роединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ШТИ, при этом первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход четырнадцатого элемента И соединен с едиршчным входом девятого триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента 1ШИ, при этом второй вход четырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а его второй вход соединен с восьмым входным каналом, при этом выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого- , соединен с выходом третьего элемента И, а его выход соединен с вторым выходным каналом, выход второго триггера через девятый элемент НЕ И через двадцтъ Т1ервы 1 элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента liЛИ, первый вход которого соединен с выходом третье го триггера, а второй его вход через двадцать второй элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запрещающий вход которого соединен. с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ и через седьмой элемент ЗАПРЕТ - с девятым входным каналом.

35

1606874

а выход двадцать пятого элемента IfflH соединен с запрещающим входом четьдр- надцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен.с запрещающим вко- дом седьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с левымн входами пятого, восьмого, дег вятого и десятого триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента ИЛИ, с выходом шестого тумблера и с первым входом двадцать пятого

10

семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девй- того элемента ИЛИ, второй вход котерого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с двадцатым выходным .

элемента ИЛИ, с выходом шестого тумб-j5 каналом, с первым входом тридцатого

.. от акчаигп э ТхТГПЛ м ттопоа mr я тч иоттэог

лера и с .первым входом двадцать шесто- .го элемента ИЛИ, второй вход которо- 1-го соединен с выходом четвертого триггера, а третий его вход соединен

элемента ИЛИ и через двадцать четвер тый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, выход двадцать шестого элемента ИЛИ соедис вторым входом о диннадцатого элемен-ро запрещающим входом двадцать

та И, при этом четвертый его вход соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, пер- вьй вход которого соединен с выходом 25 пятого триггера, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого эле-. мента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ - с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьмо- 30 .го элемента И соединен с первым входом двадцать востэмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а его выход соединен с входом восьмо- 5 го элемента ИЛИ, при этом выход двадцать третьего элемента ШШ соединен с первым входом пятнадцатого элемен- та И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И до и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а его выход через двадцать третий эле- . мент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым 45 :выходным каналом и с первым входом f .

четвертого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом тридцатого элемента ШШ, выход которого соединен с запрещающи входом двадцать третьего-элемента ЗАПРЕТ, а единичный входдесятого тригге ра соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЖ, а первый вход двадцать девятого элеме та ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с.первым входом трид цат1э первого элемента ИЖ, выход ко торого соединен с нулевым входом ч вертого триггера, при этом второй в тридцать первого элемента ИЖ соеди нен с выходом первого элемента И, I а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом . пятнадцатого элемента Ис

36

семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девй- того элемента ИЛИ, второй вход коте рого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с двадцатым выходным .

каналом, с первым входом тридцатого

от акчаигп э ТхТГПЛ м ттопоа mr я тч иоттэог

элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, выход двадцать шестого элемента ИЛИ соеди запрещающим входом двадцать

четвертого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом тридцатого элемента ШШ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего-элемента ЗАПРЕТ, а единичный входдесятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЖ, а первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с.первым входом трид- цат1э первого элемента ИЖ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом второй вхо тридцать первого элемента ИЖ соеди нен с выходом первого элемента И, I а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом . пятнадцатого элемента Ис

Составитель И Чернявский Редактор М Келемеш Техред Л.Олийнык Корректор 0. Кравцова

Заказ 3545

Тираж 428

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Л «А Aw

Подписное