Пневматическое управляющее устройство Советский патент 1987 года по МПК G05B11/58 G06D3/00 

тения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит первый 1 и йторой 2 обратные клапаны, выход первого соединен с первым входом 3 устройства, с управляющер камерой первого 4 трехмембранного реле и с выходом первого 5 дросселя, вход которого соединен с выходом первого реле, с камерами размыкающего контакта второго б и замыкающего контакта третьего 7 трехмембраннык реле. Выход реле 7 соединен с управляющими камерами пятого 8 и шестого 9 трех- мембранных реле, с первьм 10 выходом устройства и о дним из входов первого элемента ИЛИ 11,. другоз йход которого соединен с вторьтм выходом 12 устройства. Вход обратного клапана 1 соединен с 1зторым входом 14 устройства. Выход обратного клапана 2 соединен

1

Изобретение относится к технике автоматизации производственных процессов, -технологические параметры которых контролируются датчиками с пневматическим дискретным выходов сигнала, и может быть использовано в различных областях промьшшенности, в частности в газовой, для управления насосныьш установками замещения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

Устройство может работать с одним двумя и четырьмя датчиками с пневматическими дискретными выходами, при- чем в последнем случае два из них должны иметь два замыкающих и два размыкающих контакта. В этом варианте к выходам устройства может подключаться четыре или шесть цепей управ- ления.

Устройство обеспечивает следующие функции управления:

выдает управляющий сигнал на первый и третий выходы устройства при поступлении командного сигнала 1

на первый вход и снимает его при поступлении командного сигнала

ч л It

О на

первый или 1 на четвертый входы при заглушенных четвертом и шестом вы- ходах;

с третьим входом 15 устройства, с унравляющей камерой четвертого трехмембранноЛ реле 16 и выходом второго дросселя 17, вход которого соединен с выходом четвертого реле, с камерами размыкающего контакта пятого реле 8 и замыкающего контакт,а шестого реле 9„ Выход реле 9 соединен с управляющими камерами второго и третьего 7 реле, с четвертым выходом 18 устройства и с одним из выходов второго элемента ШШ 19, другой вход которого соединен с пятым выходом 20 устройства и с выходом пятого реле 8. Выход элемента ИЛИ 19 соединен с шестым выходом 21 устройства. Вход обратного клапана 2 соединен с четвертым входом 22 устройства. Канал питания 23 соединен с камерами размыкающих контактов реле 4 и1 6.1 ил.

выдает управляющий сигнал на второй и третий выходы устройства при наличии командного сигнала 1 на первом входе при заглушенных четвертом и DiecTOM выходах и снимает его при поступлении сигнал а О на пер- вьш вход или 1 на четвертый вход;

вьщает управляющий сигнал на первый и третий выходы устройства при поступлении командного сигнала

1

на второй вход при закрытом пневмо- контакте датчика, подключенного к первому входу, и заглушенных четвертом и шестом выходах и снимает его при открытии замыкающего контакта этого датчика;

вьщает управляющий сигнал на второй и третий выходы устройства при наличии командного сигнала 1 на четвертом входе и поступлении командного сигнала 1 на второй вход, причем четвертый и шестой выходы заглушены. Снимается этот сигнал при поступлении на четвертый вход сигнала О VLfm при открытии замыкающего контакта датчика, подключенного к первому входу;

выдает управляющий сигнал на четвертый и шестой выходы устройства при поступлении командного сигнала 1 на

четвертый вход и снимает его при поступлении командного сигнала О на четвертый вход или на первый вход пр заглушенных первом li третьем выходах выдает управляюпшй сигнал на пя- тый и шестой выходы устройства при наличии командного сигнала 1 на первом входе и заглушенных первом и третьем выходах и снимает его при поступлении сигнала О на четвертый вход или 1 на первый вход;

выдает управляющий сигнал на четвертый и шестой выходы устройства при поступлении командного сигнала 1 на третий вход при закрытом пнев моконтакте датчика, подключенного к первому входу, и заглушенных первом и третьем выходах и снимает его при , открытом замыкающего контакта датчика, подключенного к четвертому вы- ходу;

вьщает управляющий сигнал на пятьм и шестой выходы устройства при наличии командного сигнала 1 на первом входе и поступлении командного сигнала 1 на третий выход при заглушенны первом и третьем выходах, снимается это сигнал при поступлении командного сигнала О на первый вход или при открытии контакта,подключенного к четвертому выходу;

вьщает управляющий сигнал на первый и шестой выходы устройства при поступлении командного сигнала 1 на второй вход после срабатывания датчика, подключенного к первому входу (замыкающий контакт закрыт), и выдает управляющий сигнал на пятый и шестой выходы при поступлении командного сигнала 1 на третий вход и снимает эти сигналы и выдает управляющий сигнал на четвертьй и шестой выходы при наличии на третьем входе командного сигнала

выдает управляющий сигнал на второй и третий выходы устройства после срабатывания датчика, подключенного к первому входу (замьжающий контакт закрыт), и наличии сигналов на третьем входе и на четвертом и шестом выходах и снимает эти сигналы при возврате датчика, подключенного к третьему входу, в исходное .положение (замыкающий контакт открыт),

На чертеже приведена схема пневматического управляющего устройства. Устройство содержит первьц1 1 и второй 2 обратные клапаны, причем выход первого соединен с первым вхо0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

дом 3 устройства, с управляющей камерой первого трехмембранного реле 4 и с выходом первого дросселя 5, вход которого соединен с выходом первого реле, с камераьш размыкающего контакта второго 6 и замыкающего контакта третьего 7 трехмембранных реле. Выход последнего реле соединен с управляющими камераьш пятого 8 и шестого 9 трехмембранных реле, с первым выходом 10 устройства и одним из входов первого элемента ИЛИ 11, другой вход которого соединен с вторым выходом 12 устройства и с выходом реле 6. Выход элемента ИЛИ 11 соединен с третьим выходом 13 устройства.

Вход обратного клапана 1 соединен с вторым входом 14 устройства.

Выход второго обратного клапана 2 соедине,н с третьим входом 15 устройства, с управляющей камерой четвертого трехмембранного реле 16 и выходом второго дросселя 17, вход которого соединен с выходом четвертого реле, с камерами размыкающего контакта пятого реле 8 и замыкающего контакта шестого реле 9. Выход реле 9 соединен с управляющими камерами второго 6 и третьего 7 реле, с четвертым выходом 18 устройства и с одним из входов второго элемента ИЛИ 19, другой вход которого соединен с пятым выходом 20 устройства и с выходом пятого реле 8. Выход элемента ИЛИ 19 соединен с шестым выходом 21 устройства. Вход обратного клапана 2 соединен с четвертым входом 22 устройства.

Канал 23 питания соединен с камерами размыкающих контактов реле 4 и 16. Камеры запрета всех реле и камеры замыкающих контактов реле 7 и 9 сообщены с атмосферой.

Пневматическое управляющее устройство при подключении к его входам 3 и 15 дискретных датчиков с замыкающими пневмоконтактами, а к входам 14 и 22 дискретных датчиков с размыкающими пневмоконтактами, подключенных к источнику питания, работают следующим образом.

Вначале срабатывакзт датчики, подключенные к входам 3 и 15, и закрывают свои замыкающие пневмоконтакты.

При поступлении командного сигнала 1 на вход 14 срабатывает реле 4 и блокирует свое питание через дроссель 5. Сигнал с выхода реле 4 поступает в камеру размыкающего контакта реле 6, а через камеру замьп ающего контакта и -выход реле 7 - в управляющие камеры реле 8 и 9, на выход 10 и через элемент ИЛИ 11 на выход 13,

При срабатывании реле 8 через его камеру размыкающего контакта выход 20 подключается к выходу реле 16. При срабатывании реле 9 через его камеру размыкающего контакта управляющие камеры реле 6 и 7, а также выход

18сообщаются с атмосферой. Когда

на выход 22 поступает командный сигнал 1, срабатывает реле 16, которое блокирует свое питание через дроссель 17 и выдает управляющий сигнал на выход 20 и через элемент ИЛИ

19на выход 21. При возврате в исходное положение датчика, подключенного к входу 3, последний сообщает управляющую камеру реле 4 с атмосферой и оно занимает исходное положение. Сиг- нал с выходов 10 и 13 и из управляющих камер реле 8 и 9 сбрасывается в атмосферу через Камеру замыкающего контакта реле 4. При возврате в исходное положение реле 8 через его камеру, замыкающего контакта выход 20 сообщается с атмосферой, а после возврата в исходное положение реле 9 через его камеру замыкающего контакта управляющий сигнал поступает на выходы 18 и 2 1 .

При наличии управляющих сигналов на выходах 18 и 21 и поступлении командного сигнала на вход 14 управляющий сигнал поступает на выходы 12 и 13 через камеру размыкающего контакта реле 6 и .его выход. В дальнейшем работа пневматического управляю- ШРГО устройства повторяется.

Счетчики 24 и 25 служат для учета количества сигналов, поступающих на выходы 10 и 18 соответственно.

Использование в схеме пневмоэле- ментов РУП-1М с высокой вероятностью безотказной работы за 2x10 ч-0,98 с большим сроком службы (не менее 6 лет) позволяет создать высоконадежное управляющее устройство.

Формула изобретения

Пневматическое управляющее устройство, содержащее первый и второй обратные клапаны, четыре трехмембран- ных реле, первый и второй дроссели.

первый элемент ИЛИ, первый, второй и третий входы, первый, второй и третий выходы, канал питания, подключенный к камерам размыкающих контактов первого и четвертого реле, при этом выход первого обратного клапана соединен с управляющей камерой первого реле, с первым входом устройства

и с выходом первого дросселя, выход второго обратного клапана соединен с управляющей камерой четвертого реле и третьим входом устройства, причем камеры запрета и замыкающих кон5 тактов первого и второго реле и камера замыкающего контакта четвертого реле сообщены с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможнос0 тей, в него введены пятое и шестое трехмембранные реле, второй элемент ИЛИ, четвертый вход, четвертый, пятый и шестой выходы устройства, при этом управляющая камера первого реле

5 соединена с выходом первого дросс-е- ля, вход которого соединен с вьгходом первого реле, с камерами размыкающего контакта второго реле и зам1 гканпце- го контакта третьего реле, причем пы0 ход последнего соединен с,управляющими камерами пятого и шестого реле, с первым выходом устройства и с одним из входов первого элемента ПНИ, другой вход которого соединен с пто- рым выходом устройства и с выхолд м второго реле, а выход первого элемента ИЛИ соединен с третьим выходом устройства, выход второго обратного клапана соединен с выходом второго дросселя, вход которого соединен с выходом четвертого реле, с камерами размыкающего контакта пятого и замыкающего контакта шестого реле, выход шестого реле соединен с управляющими камерами второго и третьего реле, с четвертым выходом устройства и с одним из входов второго элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с пятым выходом устройства и с выходом пятого реле, выход второго элемента ИЛИ соединен с шестым выходом устройства, ка меры запрета третьего, четвертого, пятого и,шестого реле, камеры размыкающих контактов третьего и шестого реле и камера замыкающего контакта пятого реле сообщены с атмосферой, а второй и четвертый входы устройства соединены с входами первого и второго обратных клапанов.

5

0

5

0

5

Изобретение относится к технике автоматизации производственных процессов, технологические параметры которых контролируются датчиками с пневматическим выходным сигналом, и может использоваться в различных областях промышленности, в частности в газовой, для управления насосными установками замещения. Цель изобре-