Пневматический привод Советский патент 1984 года по МПК G05B11/52 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управ ления технологическими производства ми. Известен пневматический привод, содержащий блок управления, узел обратной связи и поршневой исполнительный механизм pj . Недостатками данного привода являются сложность сочленения его с многооборотными запорными органами и наличие двух каналов управления Закрьпь-открыть. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаем му эффекту является пневматический следящий привод, содержащий блок управления на реле и переменном дро селе, узел обратной связи, реверсивный пневматический шаговый двигатель и канал командного сигнала 2 Недостатком известного пневматического следящего привода является то, что блок управления привода апп ратурно не может обеспечить высоког качества регулирования при управлении запорными органами объекта. Целью изобретения является улучшение качества регулирования при управлении запорными органами. Указанная цель достигается тем, что в пневматическом приводе, содержащем блок управления, состоящий из трехмембранных реле и переменного дросселя, канал командного сигна ла и реверсивный пневматический шаг вый двигатель с первым, вторым и третьим управляю1цими входами, установлены сигнализаторы открытого и закрытого положения запорного орган и узел задержки, причем минусовые камеры первого и второго трехмембра ных реле и камера третьего трехмембранного реле соединены с каналом командного , плюсовая камера первого трехмембранного реле подключена к каналу питания, выход первого трехмембранного реле соединен с отрицательной камерой че вертого и плюсовой камерой пятого трехмембранных репе, отрицательная камера третьего трехмембранного ре-ле подключена к выходу сигнализатор открытого положения запорного орган выход третьего трехмембранного реле соединен с одной из сопловых, камер пятого трехмембранного реле, выход которого подключен к плюсовым камерам шестого и седьмого трехмембранных реле, а отрицательная камера пятого трехмембранного реле соединена с выходом узла задержки, выход шестого трехмембранного реле подключен к плюсовым камерам четвертого и второго трехмембранных реле, отрицательной камере седьмого трехмембранного реле и через переменный дроссель к отрицательной камере шестого трехмембранного реле, вьгходы четвертого И- второго трехмембранных реле соединены с первым и вторым управляющими входами реверсивного пневматического шагового двигателя, третий управляющий вход которого соединен с выходом седьмого трехмембранного репе, а вход узла задержки соединен с BI KOдом сигнализатора закрытого положения запорного органа. На чертеже представлена схема пневматического привода. Пневматический привод содержит блок 1 управления, включающий трекмембранные реле 2-8 и переменный дроссель 9, реверсивный пневматический шаговый двигатель 10, включающий элемент 11 привода прямого хода и элемент 12 привода обратного хода и храповое колесо 13, узел 14 задержки, который может быть выполнен в виде клапана 15, переменного дросселя 16 и пневматической емкости 17, сигнализатор 18 закрытого положения привода, сигнализатор 19 открытого положения запорного органа, канал командного сигнала Р, каналы сигнала Р сигнализатора закрытого положения привода и сигнала Р сигнализатора открытого положения привода. Двигатель 10 имеет управляющие входы, подключенные соответственно к глухим камерам элементов 11 и 12 и их проточным камерам. Привод работает следующим образом. При командном сигнале Р, равном О, что равносильно команде Закрыть исполнительный орган, выходной сигнал первого реле 2, включенного по инверсной схеме, поступает в запрещающую камеру четвертого реле 6 и управляющую камеру пятого реле 4. Выходной сигнал пятого репе 4 включает генератор, образованный шестым реле 6 и переменным дросселем 9, выходной сигнал которого повторяет второе реле 8 и инверти- j

31

рует седьмое релте 7. Выходной сигнал второго реле 8 Поступает на первый управляющий вход реверсивного пневматического шагового двигателя 10, на его элемент 12 привода обратного хода, а выходной сигнал седьмого реле 1 - на третий управЛЯЮ1ТИЙ вход реверсивного пневматического шагового двигателя 10, на его элемент 11 привода прямого хода и элемент 12 привода обратного хода. Чередование этих сигналов (повторение и отрицание вьпсодных сигналов генератора) заставляет вращаться вал привода по часовой стрелке.

Генератор (шестое реле 5) продолжает работать до закрытия исполнительного органа (клапана, заслонки), чему соответсвует появление сигнала Р,, равного 1 на выходе сигнализатора 18 закрытого положения привода. Сигнал PJ через узел 14 задержки поступает в отрицательную камеру пятого реле 4 и задержкой, определяемой степенью закрытия переменного дросселя 16. Отсутствие выходного сигнала пятого реле 4 прекращает работу генератора, тем самым остановив вращение вала привода.

Переменный дроссель 16 регулирует степень прижатия клапана или заслонки к седлу, т.е. задержка обус лавливает ряд тактов генератора уже после наличия сигнала о закрытии исполнительного органа, что равносильно действию предохранительной муфты, настроенной на определенный крутящий момент.

При командном сигнале Р, равном 1, что равносильно команде Открыть исполнительный орган, сигнал РК поступает в отрицательные камеры

150184

первого и нторого реле 2 и 8 и управляющую камеру третьет о реле 3.

Выходной сигнал третьего реле 3 через согоювую камеру пятого реле 4

5 поступает в управляющую камеру шес того реле 5, тем самЬгм включив генератор. Выходной сигнал генератора повторяет четвертое реле 6 и инвертирует седьмое реле 7. Выходной сиг0 нал четвертого реле 6 поступает на второй вход реверсивного пневматического шагового двигателя 10, на его элемент 11 привода прямого хода, а выходной сигнал седьмого реле 7 15 на третий управляющий (инверсный) вход реверсивного пневматического шагового двигателя 1-0, на его элемент 11 привода прямого хода и элемент 12 привода обратного хода.

20Чередование этих сигналов (повторение и отрицание выходных сигналов генератора) заставляет вращаться вал привода против часовой стрелки. Генератор (четвертое реле 6) продол5 жает работать до открытия исполнительного органа (клапана, заслонки), чему соответствует появление сигнала Р, равного 1, на выходе сигнализатора 19 открытого положения привода.

Q Сигнал Рд поступает в отрицательную камеру третьего реле 3. Отсутствие выходного сигнала третьего реле 3 прекращает работу генератора, тем самым остановив вращение вала привода.

Клапан 15 сообщает с атмосферой последроссельный объем при отсутствии сигнала Рл .

Преимущество предлагаемого ройства по сравнению с известным заключается в повышении надежности герметичности и запорного органа за счет улучшения качества регулирования привода.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий блок управления, состоящий из трехмембранных реле и переменного дросселя, канал командного сигнала и реверсивный пневматический шаговый двигатель с первым, вторым и третьим управляющими входами,.о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования при управлении запорными органами, в приводе установлены сигнализаторы открытого и закрытого положения запорного органа и узел задержки, причем минусовые камеры первого и второго трехмембранных реле и плюсовая камера третьего трехмембранного реле соединены с каналом командного сигнала, пл1 совая камера первого трехмембранного реле подключена к каналу питания, вькод первого трехмембранного репе соединен с отрицательной камерой чет сртого и плюсовой камерой пятого трехмембранных реле, отрицательная камера третьего трехмембранного реле подключена к выходу сигнализатора открытого положения запорного органа, выход третьего трехмембранного реле соединен с одной из сопловых камер пятого трехмембранного реле, вькод которого подкпючен к плюсовым камерам шестого и седьмого трехмембранных реле, а отрицательная камера пятого трехмембранного реле соединена с выS ходом узла задержки, выход- шестого (Л трехмембранного реле подключен к плюсовым камерам четвертого и второго трехмембранных реле, отрицательной камере седьмого трехмембранного реле и через переменный дроссель - к отрицательной камере шестого трехмембранного реле, выходы четвертого и второго трехмембраиньгх реле соедиел нены с первым и вторым управляющими входами реверсивного пневматического шагового двигателяJ третий управляющий вход которого соединен с выходом X) седьмого трехмембранного реле, а вход узла задержки соединен с выходом сигнапизатрра закрытого положения запорного органа.