Исполнительное устройство установки для сборки изделий,требующих пооперационных поворотов Советский патент 1984 года по МПК A43D111/00 

эо

00 05

со

00 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в обувной промышленности для производства резиновой обуви клеевым способом. Известно исполнительное устройство для оёувной сборочной установки, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программный механизм для поворота сборочной оправки и управляемый толкатель, в котором программный механизм выполнен в виде кулачкового вала и управляемого им профильного копира lj . Недостатком известного устройства является низкая производительность и ограниченность возможностей програм мирования, поскольку варианты поворота колодок при сборке обуви количественно ограничены кинематическими возможностями кулачков и профильного копира, а при замене программы.требуется изготовление трудоемких и сложных кулачков и копира. Цель изобретения - повьшение производительности и расширение возможностей программирования. Ука занная цель достигается тем, что в исполнительном устройстве установки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов, содержащем корпус, ведущий вал, реверсивные меха низмы с муфтами включения, программный механизм для поворота сборочной. оправки и управляемьй толкатель, программньй механизм выполнен в виде расположенного в корпусес возможностью вращения полого вала, размещен ного внутри последнего на опорах с возможностью вращения резьбового вала кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управ ляемьм толкателем,двух взаимодействующих с резьбовым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях, двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, установленных на полом валу, а подвижные диски имеют на внутренней поверхности выступы, взаимодействующие с кольцевыми проточками втулок. На чертеже изображено исполнительное устройство,общий вид. Исполнительное устройство установки для сборки изделий, требующих пооперационных поворотов, состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, реверсивных механизмов 3 и 4 с муфтами 5 и 6 включения, программного- механизма 7. для поворота сборочной оправки 8 и управляемого толкателя 9. Программный механизм включает в себя расположенный в корпусе 1 с возможностью вращения полый вал 10, размещенный внутри полого вала 10 на опорах 11 с возможностью вращения резьбовой вал 12, кривошип 13, установленньй на резьбовом валу 12 и взаимодействующий с управляемым толкателем 9, двух взаимодействующих с резьбовым валом 12 резьбовых втулок 14 и 15 с кольцевой проточкой 16 на их наружных поверхностях, двух подвижных в .осевом направлении дисков 17 и 18 и двух неподвижных дисков 19 и 20, установленных на полом валу 10, Подвижные диски имеют на внутренней пов.рхности 21 взаимодействукядие с коль цевыми проточками 16 втулки 14 и 15. На дисках 17-20 закреплены сменные упоры 22, отличающиеся друг от друга длиной выступа и взаимодействующие через подпружиненные рычаги 23 и 24 с муфтами 5 и 6 включения, а через подпружиненные рычаги 25 и 26 с муфтами 27 реверсивных механизмов 3 и 4. Связь подвижных дисков 17 и 18 с резьбовыми втулками 14 и 15 осуществляется через прорези 28, выполненные в полом валу 10. В состав реверсивных механизмов 3 и 4входят валы 29 и 30, свободно вращающиеся на них конические зубчатые колеса 31 - 34, взаимодействующие с коническими зубчатыми колесами 35 и 36, жестко закрепленными на выходных валах 37 и 38 исполнительного устройства, а также цилиндрические зубчатые колеса 39 и 40 установленные на валах 41 и 42, связанных с валами 29 и 30 посредством муфт 5 и 6 включения. Выходные валы 37 и 38 исполнительного устройства соединены через зубчатые зацепления с входными валами 43 и 44 каретки 45 и с оправкой 8, на которой устанавливается колодка 46. Управляемый толкатель 9 выполнен в виде пневмоцилиндра, шток 47 которого соединен с кривошипом 13, а полости пневмоцилиндра сообщены с конечными выключателями 48 и 49, один из .которых 48 взаимодействует с упором 50, установленным на каретке 45,

а другой 49 - с упором 51, закрепленном на диске 17 и предназначенным для окончания цикла программы.

Входной вал 2 соединен посредством клиноременной передачи 52 с приводом 53. На валу 2 жестко закреплены цилиндрические зубчатые колеса 54 и 55, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 39 и 40. Вал 2 снабжен эксцентриком 56, на котором установлена подпружиненная храповая собачка 57 с храповым колесом 58, взаимодействующая посредством подпружиненного рычага 59 с храповым колесом 58. Храповое колесо 58 жестко закреплено на валу 2.

Устройство работает следующим образом.

При остановке на рабочем месте каретки 45 совмещаются выходные валы 37 и 38 исполнительного устройства и входные валы 43 и 44 каретки 45. Одновременно упор 50 воздействует на конечный выключатель 48, который дает сигнал на срабатывание пневмоцилиндра. Шток 47 пневмоцилиндра, двигаясь поступательно, перемещает на определенн угол кривошип 13.Резьбовой вал 12, соединенные с кривошипом 13, при повороте во втулках 14 и 15 перемещает диски 17 и 18 вправо и влево вдоль оси полого вала 10 в зоне его прорезей 28. Диск 18, перемещаясь вправо, освобождает подпружиненный рычаг 59, который вводит в зацепление собачку 57 с храповым колесом 58. Эксцентрик 56 постоянно вращающегося приводного входного вала 2 через храповое зацепление передает вращение полому валу 10.При вращении полого вала 10 упоры 22 жестко закреп ленных на валу 10 дисков 19 и 20 воздействуют на рычаги 25 и 26, которые перемещают влево или вправо соответственно муфты 27 реверсивных механизнов 3 и 4 до зацепления с теми или

иными зубчатыми колесами 31 - 34, свбодно сидящими на валах 29 и 30, образуя зубчатое зацепление валов 29 и 30 с валами 37 и 38.

При дальнейщем перемещении влево и вправо вдоль оси полого вала 10 дисков 17 и 18 закрепленные на них упоры 22, воздействуя на рычаги 23 и 24, не вводят в действие муфты 5 и 6 включения, через которые передается вращение валам 29 и 30 от постоянно вращающихся валов 41 и 42. При прекращении воздействия упоров 22 на рычаги 23 и 24 муфты 5 и 6 разобщают валы 29, 41 и 30, 42. Конец программы определяется прохозкдением упора 51, закрепленного на диске 17, через конечный выключатель 49, который дает сигнал пневмоцилиндру, в результате чего кривошип 13 возвращается в исходное положение. Резьбовой вал перемещает влево диск 18, который давит на рычаг 59. Рычаг 59, воздействуя на собачку 57, вьгоодит ее из зацепления с храповым колесом 58. Устройство возвращается в исходное положение.

Таким образом, выходные валы 37 и 38 исполнительного устройства, взаимодействующие с входными валами 43 и 44 каретки 45, вращаются в ту или иную сторону в соответствии с управляющими сигналами, поступающими от дисков 19 и 20 на реверсивные механизмы 3 и 4, а число оборотов выходных валов 37 и 38 строго определяется управляющими сигналами, поступающими на муфты 5 и 6 включения. Переход на разнообразные программы осуществляется заменой и перестановкой смежных упоров 22 на дисках 17 - 20.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет увеличить производительность за счет упрощения и расширения возможностей программирования.

ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ, ТРЕБУЮЩИХ ПООПЕРАЦИОННЫХ ПОВОРОТОВ, содержащее корпус, ведущий вал, реверсивные механизмы с муфтами включения, программньй механизм для поворота оборочной оправки и управляемый толкатель, отлич ающийся тем. что, с целью повьщ1ения производительности, расширения возможностей программирования, программный механизм выполнен в виде расположенного в корпусе с возможностью вращения полого вала, размещенного внутри последнего на опорах с возможностью вращения резьбового вала, кривошипа, установленного на резьбовом валу и взаимодействующего с управляемым толкателем, двух взаимодействующих с резьбовым валом резьбовых втулок с кольцевой проточкой на их наружных поверхностях, двух подвижных в осевом направлении и двух неподвижных дисков, установленных на полом валу, а подвижные диски имеют на внутренней по(Л верхности выступы, взаимодействующие с кольцевыми проточками втулок.