Револьверная головка Советский патент 1984 года по МПК B23B29/32 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для смены инструмента на токарных станках с ЧПУ. Известна револьверная головка, содержащая корпус, закрепленный в корпусе гидроцилиндр с полым поршнем, гидрораспределитель, установленную в поршне фиксированно в осевом направлении и с возможностью врашения планшайбу с инструментами, закрепленные соответственно на планшайбе и на корпусе с возможностью зацепления плоскозубые колеса, закрепленный на планшайбе делительный диск, кинематически связанный с гидродвигателем, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с делительным диском плунжер с полостью для его отвода, установленный с возможностью взаимодействия с плунжером золотник с дросселирующими элементами, соединенными соответственно с входом и выходом гидродвигателя, и напорную и сливную магистрали, подключенные к гидрораспределителю и золотнику 1. Однако данная револьверная головка содержит еще гидрораспределитель для управления отводом-подводом плунжера, микропереключатель контроля отжима планшайбы и микропереключатель контроля окончания деления, наличие которых усложняет конструкцию и делает малонадежной смену - ЕГизобретения является упрошение конструкции и повышение надежности раfio u, пррпг,.«.п„пй гп7тпр,.« боты револьверной головки. Указанная цель достигается тем, что в револьверной головке, содержащей корпус, закрепленный в корпусе гидроцилиндр с полым порщнем, гидрораспределитель, установленную в поршне фиксированно в осевом направлении и с возможностью вращения планшайбу с инструментами, закрепленные соответственно на планшайбе и на корпусе с возможностью зацепления плоскозубые колеса, закрепленный на планшайбе делительный диск, кинематически связанный с гидродвигателем, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с делительным диском плунжер с полостью для его отвода, установленный с возможностью взаимодействия с плунжером золотник с дросселирующими элементами, соединенными соответственно с входом и выходом гидродвигателя, и напорную и сливную магистрали, подключенные к гидрораспределителю и золотнику, в корпусе золотника выполнен дополнительный отводной проход, сообшающийся через участок осевой расточки с подводным проходом дросселирующего элемента, включенного на входе гидродвигателя, а на золотнике выполнена рабочая кромка с возможностью перекрытия ею упомянутого участка, при э.том гидрораспределитель выполнен пятиходовым, его средний проход соединен со сливной магистралью, один из крайних проходов соединен с напорной магистралью и предназначен для ее соединения с отжимной полостью гидроцилиндра, а другой - дополнительным отводным проходом золотника и предназначен для его соединения с зажимной полостью гидроцилиндра, причем отжимная полость гидроцилиндра соединена с полостью для отвода плунжера. На фиг. 1 представлена конструктивная схема револьверной головки; на фиг. 2 - плунжер и делительный диск в момент окончания деления и начала перемеш,ения планшайбы к корпусу, вид А на фиг. 1. Револьверная головка содержит корпус 1, в котором закреплен гидроцилиндр с полым поршнем 2, отжимной 3 и зажимной 4 полостями. В поршне установлена фиксированно в осевом направлении и с возможностью вращения планшайба 5 с инструментами. На корпусе 1 и планшайбе 5 закреплены плоскозубые колеса 6 и 7 соответственно. „ « включает гидрораспредедитель / электромагнитом 9, средним проходом « Д«У крайними проходами 11 и 12 и двумя отводными проходами 13 и 14. На У планшайбы закреплены делитель ш диск 16 с рабочими поверхностями 17 и пазами 18 и датчик положения 19. Гидро « ь 20 с входом 21 и выходом 22 ан через зубчатую передачу 23 с 15. в корпусе установлены золотник 24 и плунжер 25 с рабочим концом 26. Плунжер 25 подпружинен в направлении делительного диска пружиной 27 и имеет полость 28 для его отвода. Золотник имеет торцевую полость 29, два дросселирующих элемента 30 и 31, подводные 32 и 33 и отводные 34 и 35 проходы, дополнительный отводной проход 36, участок осевой расточки 37 и рабочую кромку 38. Головка также включает напорную магистраль 39, подключенную через демпфер 40 к крайнему проходу 12, сливную магистраль 41, подключенную к отводному проходу 35, и гидролинии связи, соединяющие торцевую полость 29 и подводной проход 32 с напорной магистралью 39, средний проход 10 со сливной магистралью 41, дополнительный отводной проход 36 с крайним проходом 11, отжимную полость 3 с полостью для отвода 28, отводной проход 13 с зажимной полостью 4, отводной проход 14 с отжимной полостью 3, отводной проход 34 с входом 21 и выход 22 с подводным проходом 33. Револьверная головка работает следующим образом. Нри подаче электрической команды на электромагнит 9- гидрораспределитель 8 сообщает отжимную полость 3 гидроцилиндра и полость 28 золотника 24 через проходы 14 и 12, демпфер 40 с напорной магистралью 39. а зажимную полость 4 гидроцилиндра - со сливной магистралью 41. Происходит отжим планшайбы 5 от корпуса 1. При этом давление в отжимной полости 3 и полости 28 устанавливается меньше того значения, при котором возможен отвод плунжера 25 от делительного диска 16 на величину гидравлических потерь в демпфере 40. В момент полного отжима планшайбы 5, когда поршень 2 гидроцилиндра доходит до упора и колеса 6 и 7 полностью расцеплёны, давление в полостях 3 и 28 повышается до давления в напорной магистрали 39; после чего, преодолевая усилие пружины 27 и давление в полости 29, плунжер 25 отводится от делительного диска 16. При этом проход 32 рабочей кромкой 38 разъединяется с проходом 36 и сообщается через дросселирующий элемент 30 и проход 34 с входом 21 гидродвигателя 20, а выход 22 гидродвигателя через проход 33, дросселирующий элемент 31, проход 35 сообщается со сливной магистралью 41. Поступаюш.ее из напорной магистрали 39 масло вращает гидродвигатель 20, который через передачу 23 поворачивает вал 15 вместе с планшайбой 5, делительным диском 16 и датчиком положения 19. Для остановки планщайбы 5 в нужной позиции с датчика 19 поступает электрический сигнал на выключение электромагнита 9 сразу же , как только предыдущий паз 18 делительного диска проходит мимо конца 26 плунжера. Гидрораспределитель 8 сообщает отжимную полость 3 гидроцилиндра и полость 28 золотника через проходы 14 и 10 со сливной магистралью 41, а зажимную полость 4 гидроцилиндра через проходы 13 и 11 - с проходом 36 золотника 24. Плунжер 25 концом 26 под действием пружины 27 и давления в полости 29 прижимается к рабочей поверхности Г делительного диска 16, форма которой обеспечивает плавное перемещение плунжера 25 по направлению к центру делительного диска 16. Дросселирующие элементы 30 и 31 одновременно и плавно перекрывают потоки масла на входе 21 и выходе 22 гидродвигателя 20, чем обеспечивается плавное торможение планщайбы 5. В момент западания конца 26 плунжера в паз 18 рабочая кромка 38 сдвигается с участка 37, а проходы 32 и 36 сообщаются. При этом масло из напорной магистрали 39 через прооД 2, участок 37, проход 36 и далее через проход 11 гидрораспределителя 8 поступает в зажимную полость 4 гидроцилиндра. Из отжимной полости гидроцилиндра через проход 14, проход 10 гидрораспределителя 8 масло поступает в сливную магистраль 41. Гидроцилиндр перемещает планшайбу 5 к корпусу 1 до полного сцепления колес 6 Положительный эффект при использовании револьверной головки достигается за счет упрощения ее конструкции и повышения надежности работы.

18

26

17

ери, г

РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, закрепленный в корпусе гидроцилиндр с полым поршнем, гидг рораспределитель, установленную в поршне фиксированно в осевом направлении и с возможностью вращения планшайбу с инструментами, закрепленные соответственно на планшайбе и на корпусе с возможностью зацепления плоскозубые колеса, закрепленный на планшайбе делительный диск, кинематически связанный с гидродвигателем, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с делительным диском плунжер с полостью для его отвода, установленный с возможностью взаимодействия с плунжером золотник с дросселирующими элементами, соединенными соответственно с входом и выходом гидродвигателя, и напорную и сливную магистрали, подключенные к гидрораспределителю и золотнику, отличающаяся тем, что, с целью упрощения ее конструкции и повышения надежности, в корпусе золотника выполнен дополнительный отводной проход, сообщающийся через участок осевой расточки с подводным проходом дросселирующего элемента, включенного на входе гидродвигателя, а на золотнике выполнена рабочая кромка с возможностью перекрытия ею упомянутого участка, при этом гидрораспределитель выполнен пятиходовым, его средний проход соединен со сливной магистралью, один из (Я крайних проходов соединен с напорной магистралью и предназначен для ее соединения с отжимной полостью гидроцилиндра, а другой - с дополнительным отводным проходом золотника и предназначен для его с соединения с зажимной полостью гидроцилиндра, причем отжимная полость гидроцилиндра соединена с полостью для отвосо да плунжера. о СП о со