Устройство для автоматического счета загружаемых подвижных объектов Советский патент 1984 года по МПК B65G67/04 

Изобретение относится к техническим средствам учета загружаемых подвижных объектов и может быть использовано на предприятиях горнорудной npoNftmmeHHocTH, промьшшенности строительных материалов дня учета загружаемых сырьем или готовым продуктом подвижных объектов.

Известно устройство для автоматического счета загружаемых подвижных об-вектов, вагонеток, содержащее датчик . веса:, подключенный к его выходу блок определения уровня загрузки, выход которого оединен с входом порогового элемента.и счетчик tj.

Недостатком известного устройства является то, что точность его не высока ввиду того, что оно не обеспечивает обнаружение не полностью разгруженных подвижных объектов, подаваемых в зону погрузки. Наличие таких подвижных объектов, подаваемых под погрузку, существенно искажает суммарный учет отгружаемого сьфья и снижает эффективность работы всей транспортной системы,.использующей подвижные объекты.

Ограничение области применения известных устройств обусловлено тем, 9ТО при их использовании загружаемые подвижные объекты должны быть одинаковыми по типу и грузоподъемности.

Практически при добыче сырья в карьерах, на шахтах, прн отгрузке сыпучих грузов на крупных предприятиях стройматериалов, химической промыщпецности используется подвижной транспорт нескодышх типов. Это не дает возможности использовать известные устройства в данных условиях, без существенного снижения точности контроля загружаемых подвижных объектов.

Целью изобретения является повышение точности учета загружаемых подвижных объектов на погрузочном пункте.

Поставленная цель достигается тем, что Устройство для автоматического счета загружаемых подвижных объектов, содержап ее датчик веса, подключенный к его выходу блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента и «счетчик, снабжено блоком формированиякоманды контроля, подключённым одними входами к выходам блока определения уровня загрузки,

а другими - к другому выходу порогового элемента.дополнительными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков, одни (Рз входов которого подключены к одним выходам блока формирования команды контроля, элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего и управляемым ключевым элементом, сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ШШ, управляющий - с другим выходом порогового элемента, а выход с входом счетчика.

Кроме того, цель достигается тем, что блок формирования команды контроля содержит идентичные капалы по числу типов загружаемых объектов каждый из Которых включает в себя элемент сравнения с подключенным к одному из его входов задатчиком веса порожнего объекта и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого являются одним и другим выходами блока, при этом другие и третьи входы элементов сравнения являются одним и другим взсодами блока.

А также тем, что блок коммутации счетчиков выполнен на элементах сравнения по числу загружаемых типо объектов, и подключенных к одним их входам задатчиках веса загружаемого объекта, при этом другие и третьи входы элементов сравнения являются одними и другими входами блока, а их выходы - выходами блока

На чертеже представлена функциональная схема устройства-.

Устройство сод1ержит датчик 1 вес подключенный к входу блока 2 определения уровня загрузки, выход которого связан с входом порогового эле мента 3, определяющего наличие объекта 4 в зоне загрузки, блок 5 формирования команды контроля,одни входы которого подключены к выходу блока 2, а другие к выходу элемента 3, счетчик 6, дополнительные счетчики 7, число которых равно числу типов загружаеьв 1х объектов, блок 8 коммутации счетчиков 7,входы которого связаны с одними выходами блока 5, другие выходы которого подключены через элемент ШШ 9 и ключевой элемент 10 к входу счетчика 6 Блок 5 включает в себя идентичные каналы по числу типов объектов, каждый из которых содержит элемент 11 сравнения, подключенный к одному его входу задатчик 12 веса порожнего объекта и триггер 13, выходы которого являются выходами блока. Блок 8 содержит элементы 14 сравнения и подключенные к одним их выхо дам - задатчики 15 веса загруженного объекта. . ;. На чертеже изображено устройство для трех типов подвижных объектов. Для большего числа типов подвижных объектов схема устройства аналогична Устройство работает следующим образом. После установки устройства на объекте с помощью задатчиков 12 уста навливаются значения, соответствующие весам незагруженных подвижных объектов 4, которые могут подаваться в зону погрузки. С помощью задатчиков 15 устанавливаются значения,, соответствующие весам загруженных подвижных объектов с учетом их грузоподъемности и соб- ственного веса, которые могут подлежать загрузке. При подаче незагруженного подрижного объекта 4 в зону загрузки сигнал с датчика 1, пропорциональный прилагаемому к нему усилию, подается на вход блока 2. В качестве указанного блока используется преобразователь с линейной выходной характеристикой. Сигнал с выхода блока 2 подается на вход элемента 3, определяющего наличие подвижного объекта в зоне погрузки, в качестве которого используется пороговый элемент с задержкой выходных сигналов на время установА подвижного объекта на пост погрузки. При отсутствии подвижного объект 4 на посту погрузки на первом выход указанного элемента вырабатывается сигнал, который устанавливает триггеры 13 в исходное состояние. При подаче подвижного объекта в зону погрузки сигнал на входе блока 2. возрастает, при этом на его перво выходе сигнал исчезает, а на втором выходе сигнал появляется и подается на разрешакицие (третьи) входы элементов 11 сравнения, подготавливая последние к выполнению операциисра нения, и разрешая прохождение сигна 1 74 ла с выхода элемента ИЛИ 9 через элемент 10 на вход счетчика 6. Сигнал, пропорциональный весу поданного в зону погрузки незагруженного объекта, с выхода блока 2 также подается на все первые входы элементов 11 сравнеиия, где происходит попарное сравнение этого сигнала со значениями сигналов задатчиков 12. Выходной сигнал появится на выходе того элемента 11 сравнения, на входах которого совпадут с заданной точностью значения сигналов с выхода блока 2 и соответствующего задатчика 12. Сигналом с выхода соответствующего элемента 11 сравнения перебросится один из триггеров 13,причем сигнал с выхода этого триггера поступит на разрешающий вход одного из элементов 14 сравнения, подготовив последний к выполнению операции сравнения. Таким образом, разрешено сравнение входных сигналов того элемента 14, который соответствует данному типу подвижного объекта. При загрузке подвижного объекта сигнал на выходе блока 2 возрастает и подается на первые входы элементов 14 сравнения. Однако опера1щя сравнения может быть выполнена лишь в том элементе 14, на которь подан разрешаю1ций сигнал с одного из триггеров 13. При равенстве Сигналов с выхода блока 2 соответствующего степени загрузки подвижного объекта,с сигналом с выхода одного из задатчиков 15, соответствукнцего заданному уровню загрузки данного тщ1а подвижного объекта, в один из счетчиков 7 подается сигнал, фиксирующий загрузку одного подвижного объекта данного типа. Аналогично осуществляется учет загрузки любого из типов подвижных объектов. При этом в каждоы из счетчиков накапливается суммарное количество загруженных подвижных объектов одного из типов, а в группу счетчиков 7 занесено общее количество загруженных подвижных объектов всех типов. В случае подачи на погрузку не полностью разгруженного объекта на первых и вторых входах элементов 11 нет равенства медду значениями, соответствующими фактическому весу подвижного объекта, и триггеры 13 остаются в исходном состоянии, при котором на их вторых выходах будут единичные сигналы, а следовательно и единичные сигналы на входах И выходе элементы ИЛИ 9 и входе элемента 10. В момент прихода разрешающего сигнала с второго выхода элемента 3 на вход элемента 10 через не го «проходит единшпшй сигнал на вход счетчика б, записывая в последний единицу.

Это свидетельствует, что поданный под погрузку подвижной объект имеет вес, не соответствую1ф й весу предусмотренных типов подвижных объектов, т.е. поданный под погрузку подвижной объект не полностью разгружен.

В процессе работы устройства ; число импульсов, занесенное в счетчик 6, соответствует количеству поданных под загрузку объектов не полностью разгруженньпш. .

Очевидно, что при подаче в зону погрузки полностью разгруженного объекта на первых и вторых входах элементов 11 сравнения будет равенство (с заданной точностью) значеНИИ, соответствуюпщх фактическому весу подвижного объекта и одному из

заданных значений задатчиком 12. В результате чего на выходе одного из элементов 11 сравнения появляетс единичный сигнал, изменяющий состояние соответствующего триггера 13, на первом выходе которого также появляется единичный сигнал и на вход соответствующего элемента 14 поступает разрещающий сигнал дпя сравнения уровня загрузки загружаемого подвижного объекта.

При этом на вторых выходах триггеров 13. будут нулевые сигналы и единица в счетчик 6, фиксирукш й не полностью разгруженные объекты, не будет занесена.

Таким образом, в отличие от известных, предлагаемое устройство может применяться в условиях, когда используются подвижные объекты различных типов и грузоподъемности, обеспечивая их автоматическое распознавание и учет по типам, повышающее точность устройства.

Преимуществом устройства является также обеспечение автоматического обнаружения подвижных объектов, подаваемых под погрузку не полностью разгруженны ш, что существенно повышает эффективность работы всей транспортнЫ1 CHCTetfid.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЧЕТА ЗАГРУЖАЕШХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее датчик веса, подключенный к его вьссоду, блок определения уровня загрузки, выход которого соединен с входом порогового элемента, и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, оно снаб.жено блоком формирования команды контроля, подключенным одними входами к выходам блока определения уровня загрузки, а другиш - к одному выходу порогового элемента, дополннГтёльными счетчиками по числу типов загружаемых объектов, подключенным к их входам выходами блоком коммутации счетчиков, одни из входов которого подключены к одним выходам блока формирования команды контроля, элементом ИЛИ, подключенным к другим выходам последнего,и управляемым ключевым элементом, : сигнальный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, управляюпщй с другим выходом порогового элемента, а выход - с входом счетчика. 2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок формирования команды контроля содержит идентичные каналы по числу типов загружаемых объектов, каждый из которых включает в себя элемент сравнения с подключенньм к одному из его входов задатчиком веса порожнего .объекта, и подключенный к его выходу одним из входов триггер, выходы которого являются одним и другим выходами блока, при этом другие и третьи входы элементов сравне шя являются одним и другим входами блока. 3.Устройство ПОП.1, отливающееся тем, что блок комму тации счетчиков выполнен на элеменО тах сравнения по числу загружаемых э типов объектов и подключенных к одjib Ч ним их входам задатчиках веса загруженного объекта, при этом другие и . третьи входы элементов сравнения являются одними и другими входами блока, а их выходы - выходами блока.