АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОДНОИГОЛЬНАЯ ВЫШИВАЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1929 года по МПК D05C5/04 

Предлагаемое изобретение касается одноигольной вышивальной машины, управляемой при посредстве вышивального автомата. В отличие от существующих подобных машин, управляемых жаккардовыми автоматами, в предлагаемой машине постоянное по величине движение жаккардова картона передается им самим непосредственно на две серии дифференциальных ступенчатых передач, включенных последовательно друг за другом и дающих алгебраические суммарные данные передвижений, которые затем комбинируются в особой дифференциальной передаче в величину, определяющую стежок. Это достигается тем, что пластинки, снабженные жаккардовыми иглами, совместно с жаккардовым картоном, действуют на дифференциальные передачи, определяющие величину передвижения вышивальной рамы и, следовательно, величину стежка и управляют ими, приводя их в то или другое движение или задерживая их, так что кинетическая связь между иглами пластинок и системой дифференциальной передачи никогда не прерывается при смене стежков, соответствующих узору, при этом смена стежков производится автоматическим передвижением вышивальное рамы при помощи угловой штанги, перемещающейся в косо установленных направляющих и приспособленной для непосредственной передачи вышивальной раме слагающих движений.

На схематических чертежах фиг. 1 изображает в перспективе часть головки вышивальной машины с главным валом и управляющими эксцентриками; фиг. 2 - в перспективе деталь фиг. 1; фиг. 3 - в перспективе приспособление, управляющее передвижением жаккардовых картонов, фиг. 4 - в перспективе дифференциальную передачу с пластинками фиг. 5 - в перспективе сцепное приспособление; на фиг. 6 изображен план в меньшем масштабе частей указанных на фиг. 4; фиг. 7 - разрез по линии VII-VII фиг. 6; фиг. 8-11 - способ действия частей, указанных на фиг. 6; фиг. 12 - вид машины с торца; фиг. 13 - боковой вид части головки вышивальной машины: фиг. 14 изображает схематически управление вышивальной рамой; фиг. 15 - разрез по линии А-В фиг. 14; фиг. 16 - детальный вид образца вышивальной рамы в большем масштабе; фиг. 17 - боковой вид той же фигуры; фиг. 18 изображает схематически управление видоизмененной машиной с несколькими вышивальными рамами.

Предлагаемая машина состоит из собственно машины Жаккарда, из передаточных механизмов, служащих для перемещения рамы вышивальной машины и из приспособлений для перемещения и закрепления этой рамы.

Изображенная на фиг. 1 приводная часть машины состоит из приводного вала 51, имеющего опору в головке 52 вышивальной машины. На валу 51 укреплен маховик 53, снабженный трубчатой ступицей 54. На ступице 54 свободно, вращательно, насажено две жестко скрепленные друг с другом кулачные шайбы 55 и 56; из них шайба 55 может быть включаема от руки посредством имеющегося на маховике 5 сцепного пальца 57 с пружиной, входящего в имеющееся в боковой стенке главной шайбы гнездо 58. Кулачная шайба 55, кроме того, по внешнему своему обводу снабжена системой стопорных зубцов, с которыми сцепляется шарнирно прикрепленная к машинной станине собачка 60, чтобы препятствовать обратному вращению этой шайбы. Кулачные шайбы 55, 56 служат для управления движениями жаккардова картона, а также и некоторых сцепных органов машины.

С кулачной выемкой 61 сцепляется ролик 62а коленчатого рычага 62, укрепленного на валу 64. На тот же вал 64 насажен коленчатый рычаг 63, сочлененный шарнирным болтом 65 с тягой 66, которая шарнирно прикреплена к рейке 76 (фиг. 3), укрепленной на двух параллельных направляющих штангах 67, 67а, которые скользят в неподвижных подшипниках 74, 74а и соответственно 75, 75а, перпендикулярно к главному валу 51. К подшипникам 75, 75а прикреплена упорная перемычка 77. На конце направляющих штанг 67, 67а расположены две направляющие доски 78, 79 для жаккардовских картонов, снабженные рядами отверстий I, II для четных и нечетных игл, соединенных с парными пластинками 2-3, 2а-3а, 2b-3b, 2с-3с. Наружная доска 78 наглухо укреплена на штангах 67, 67а, а внутренняя может скользить по ним, при чем она посредством двух пружин 80, 80а прижимается к находящемуся между ними жаккардову картону 82. Обе направляющие доски 78, 79 снабжены лежащими друг против друга вертикальными прорезями 88, 88а. При вращении кулачной шайбы 55 вал 64 получает качательное движение (фиг. 1 и 3). которое посредством рычага 63, тяги 66 и рейки 76 передается штангам 67, 67а, вследствие чего эти последние получают поступательное движение вперед и назад, в каковом движении участвует зажатый между направляющими досками 78, 79 жаккардов картон 82. Наглухо скрепленная с главной кулачной шайбой 55 малая кулачная шайба 56 снабжена кулачной выемкой 50, с которой сцеплен ролик 68 рычага 45а, могущего качаться вокруг вала 40 (фиг. 2). К основанию рычага 45а прикреплена поперечина 45b, которая расположена параллельно валу 40 и концы которой наглухо скреплены с двумя плечами 45, могущими качаться вокруг вала 40. С одной стороны поперечина 45b удлинена несколько против места прикрепления к ней сцепного рычага 45 и жестко соединена с плечом небольшого качающегося на валу 40 коленчатого рычага 70 (фиг. 2), с другим концом которого сочленена тяга 70а, которая при помощи второго шарнира управляет коленчатыми рычагами 71, 72, качающимися на валу 73, на котором укреплен параллельно плечу рычага 72 однородный с ним рычаг 72а. Оба рычага образуют вилку, концы которой связаны осью 83 (фиг. 3), с которой сочленена пластина 84, заканчивающаяся книзу хвостовой частью 85, направляемой в прорези 86а выдвижного в сторону болта 86, так что при оттягивании его можно откинуть пластину 84 назад (фиг. 2). Пластина 84 снабжена двумя штифтами 87, 87а, служащими для передвижки картона, которые, при качаниях рычага 45а вверх и вниз в кулачном желобке 50 шайбы 56, поднимаются и опускаются системой рычагов 45b, 70, 71, 72 и 72а в обеих вертикальных прорезях 88, 88а, направляющих досок 78, 79. Штифты проходят сквозь дыры 82а имеющиеся по обоим краям жаккардова картона, служащие для передвижения картона, так что эти штифты движением вверх и вниз, в связи с качанием направляющих досок 78, 79 вперед и назад, производят шагообразную передвижку жаккардова картона 82.

У малой кулачной шайбы 56 имеется, кроме того, еще наружная кулачная дорожка 43, управляющая прижатым к ней давлением пружины роликом 41а рычага 41b (фиг. 2), который может свободно вращаться вокруг вала 40 и несет на себе жестко с ним скрепленную поперечину 41с, расположенную параллельно валу 40. Оба конца поперечины 41с жестко скреплены каждый с плечом 41d, качающимся на валу 41. На рычаге 45а насажен палец 44 (фиг. 2), к которому прилегает плечо 44а коленчатого рычага, свободно укрепленного на валу 40. Другое плечо 44b этого рычага несет на себе поперечину 44 с (фиг. 2 и 4), оба конца которой жестко соединены, каждый, с соответствующим плечом рычага 42а. Плечи рычагов 42а насажены на вал 40, на котором они могут качаться.

Как видно из фиг. 12, на валу 8 расположено два передаточных механизма, изображенных на фиг. 6, которые передают движения органов, управляемых жаккардовым картоном, на органы управления вышивальной рамой. Оба этих передаточных механизма в дальнейшем обозначаются через а и b. Расположение их органов на валу 8 совершенно симметричное, поэтому в дальнейшем будет описан лишь один из этих передаточных механизмов. На основной плите 1 (фиг. 4) машины отдельные пары пластинок 2, 3, 2а, 3а, 2b, 3b, 2с, 3с свободно расположены в соответствующих пазах 4, 5 перпендикулярно к валу 8, между упорными рейками 76, 77 (фиг. 3). Жаккардовы иглы 6, 7, 6а, 7а, 6b, 7b, 6с, 7с, попарно сопряженных пластинок, расположены рядом друг с другом и притом так, что четные иглы 7, 7а, 7b, 7с все лежат в одной и той же горизонтальной плоскости, тогда как нечетные иглы 6, 6а, 6b, 6с все лежат также в одной плоскости, но немного ниже расположенной параллельно первой плоскости, так что первые иглы приходятся против ряда просечек I, а вторые - против ряда просечек II доски 79. Пластинки снабжены криволинейными вырезами 9 и соответственно 10, притом так, что вырез 9 одной пластины направлен вверх, а вырез 10 другой пластинки той же пары направлен вниз. Криволинейными вырезами отдельные пластинки каждой пары делятся на две части, а именно - верхнюю и нижнюю, при чем эти части на передней стороне, обращенной к валу 8, имеют такую форму, что у пластинки 3 (фиг. 4) нижняя часть 22 отступает назад, а верхняя часть 21 образует выступ, тогда как. у сопряженной с ней пластинки 2 той же пары форма частей- обратная: переднее ребро нижней части 23 выступает вперед, а переднее ребро верхней части 24 отступает назад. При этом передние ребра отступающих частей 22 и соответственно 24, каждой пары пластинок имеют форму дуги круга. В криволинейные вырезы 9 и соответственно 10 каждой пары пластинок (фиг. 4-7) входит по одной цапфе 11, 12, 13, 14 перестановочных рычагов 16-17, 19-20 и сцепных рычагов 15 и 18, которые вращательно укреплены на валу 8. Относящийся к паре пластинок 2, 3 перестановочный рычаг имеет плечо 16, к которому прикреплена цапфа 12. Другое плечо 17 представляет собою плечо П-образной части 17а, второе плечо которой 17b вращательно укреплено на валу 8. Относящийся к паре пластин 2b, 3b сцепной рычаг 15 имеет цапфу 11 (фиг. 5) и образован более длинным плечом неравноплечей П-образной части 15а, на конце другого плеча 15b которой имеется направляющая 49 для подвижного сцепного зуба 48. Относящийся к паре пластинок 2с, 3с сцепной рычаг 18 имеет угловидную часть 18а, плечо которой 18b подвижно укреплено на валу 8 и имеет направляющую 49а, в которой движется вперед и назад сцепной зуб 48а.

Каждый передаточный механизм (фиг. 4) состоит из нескольких дифференциальных передач, из которых две пары 25, 26, 27, 28 соответственно 25а, 26а, 27а, 28а расположены на валу 8. В каждой паре планетные колеса подобраны по ступеням в отношении величин 1: 3, при чем по свободно насаженным на валу 8 солнечным колесам 25, 26 одной пары перекатывается пара планетных колес 27, 28, которые жестко связаны друг с другом посредством втулки 29, свободно насаженной на опорный болт 30 планетных колес, который, в свою очередь, прикреплен к части 20b рычага 19-20. Солнечные зубчатые колеса 25а, 26а другой пары сцепляются с жестко связанными друг с другом посредством втулки 29а планетными колесами 27а, 28а. Втулка 29а свободно насажена на опорный болт 30а, который укреплен на части 17b рычага 16-17. В этих передачах колеса 25, 25а представляют собою так называемые сцепляющие солнечные колеса, а 26, 26а так называемые счетные солнечные колеса. Последнее солнечное колесо 26 (фиг. 4) «большой серии», свободно насаженное на вал 8, жестко связано при помощи втулки 31 с солнечным колесом 32 дальнейшей дифференциальной передачи, так называемой «суммирующей дифференциальной передачи». На солнечном колесе 26а «малой серии» укреплена цапфа 36 на которой могут свободно вращаться жестко соединенные между собою планетные колеса 33, 34. Далее, на оси 8 свободно насажены концевые солнечные колеса 32, 35, с которыми сцепляется пара планетных колес 33, 34. Концевое солнечное колесо 35 наглухо скреплено втулкою 37 с приводным зубчатым колесом 38, которое находится в сцеплении с зубчатой рейкой 39, предназначенной для передачи (одной из двух слагающих) движения механизму для перемещения вышивальной рамы машины.

Сцепной рычаг 45 (фиг. 4 и 5) снабжен на своем свободном конце с обеих сторон двумя продольными направляющими выступами 46, 46а, проходящими сквозь выемки 47 сцепных зубьев 48, 48а, которые скользят в направляющих 49, 49а рычагов 15, 18 радиально по отношению к оси сцепляющихся солнечных колес 25, 25а. Направляющие выступы 46, 46а ограничены с двух противоположных сторон по дуге круга и выделаны таким образом, что они в средней своей части тоньше, чем у концов, так что выемки 47 должны иметь такую игру, чтобы в одном случае упором служила внутренняя дугообразная поверхность соответствующего выступа, при скольжении в сцепленном состоянии, а в другом случае - внешняя дугообразная поверхность, при скольжении в расцепленном состоянии. Сцепные зубья 48, 48а, служащие для сцепления с зубцами обоих солнечных колес 25, 25а, получают особенно точную форму, соответствующую межзубцовым впадинам этих колес, с целью практического устранения всякой игры или мертвого хода при передаче движения.

Оба передаточных механизма а и b так установлены на валу 8 друг возле друга, что их приводные шестерни 38, 38а (фиг. 13) расположены на противоположных концах вала 8, так что они с обеих сторон сцепляются с двумя параллельными передаточными зубчатыми рейками 39, 39а и могут их передвигать. Зубчатые рейки 39, 39а составляют части направляющих штанг 89, 89а (фиг. 14), которые поддерживаются подшипниками 91, 91а и соответственно 92, 92а на основной плите I, с возможностью продольного в них перемещения. К этим двум штангам приспособлены косо расположенные направляющие 97, 98 при помощи охватывающих роликовых направляющих 93, 93а и 94, 94а. Так как при этом требуется, чтобы по крайней мере одно плечо угловидной планки 97, 98 поддерживалось в двух точках, то внутренняя направляющая штанга 99а снабжена еще особым плечом 96, на котором имеется вторая роликовая направляющая 95, 95а. Длинное плечо 98 угловидной планки наглухо соединено у своего конца с вышивальной рамой 90.

Так как межзубцовые впадины счетных и соответственно сцепляющих солнечных колес 26, 26а, 25, 25а (фиг. 12) служат в качестве стопорных вырезов, в которые входят зубья 41, 42 и 48, 48а, то эти межзубцовые впадины выполняются уширенными, а зубья выделываются очень заостренными, в целях увеличения поля сцепления для стопорных зубцов.

Способ действия машины следующий: изображенный на фиг. 3 жаккардов картон 82 снабжен просечками 82b, которые, при проходе картона между направляющими досками 78, 79, могут приходить в совпадение с рядами просечек I и II на досках. Как только направляющие штанги 67, 67а и рейка 76, посредством системы тяг 66, 63 (фиг. 1) и скользящего в кулачной выемке 61 ролика 62а, передвинутся главной шайбой 55 (фиг. 1 и 3), то насаженнные на направляющие штанги 67, 67а направляющие доски 78, 79 передвинутся в сторону жаккардовых игл 6, 7, 6а, 7а, 6b, 7b, 6с, 7с, которые входят в отверстия обоих рядов просечек I, II доски 78. Если непросеченные места жаккардова картона встречаются с четными иглами 6, 6а, 6b, 6с, то пластинки 2, 2а, 2b, 2с передвинутся в сторону вала 8; при этом, например, цапфа 12 (фиг. 4) рычага 16, направляемая криволинейным вырезом 9 пластинки 2, повернется вокруг вала 8 вниз. Одновременно эта цапфа 12 будет скользить по дугообразно закругленному переднему ребру 22 пластинки 3 вниз и тем произведет застопоривание последней, вследствие чего она удерживается в своем положении неподвижно и, если на жаккардовом картоне 82 будет просечка 82b, которая будет соответствовать игле 7 в нечетном ряду просечек II направляющих досок 78, 79, то такая игла застопоренной пластинки 3 может пройти через эту просечку. Наоборот, если непросеченное место жаккардова картона 82 встречается с нечетными иглами 7, 7а, 7b, 7с, то подвергается перемещению пластинка 3 и цапфа 12, направляемая верхним криволинейным вырезом 10 пластинки 3, и повернется вверх. При этом цапфа 12 будет скользить по верхнему дугообразно закругленному переднему ребру 24 пластинки 2 и произведет застопоривание последней, при чем игла 6 в этом случае пройдет сквозь соответствующую просечку в картоне четного ряда 1.

Если же в жаккардовом картоне 82 для жаккардовых игл одной и той же сопряженной пары пластинок оказалось бы одновременно налицо по просечке 82b, то ни одна из пластинок не переместится и в этом случае, напр., для пластинок 2 и 3 (фиг. 4), цапфа 12 будет удержана между обеими выступающими частями 21, 23 и, таким образом, цапфа эта будет застопорена; тогда рычаг 16 будет неподвижным, при этом, так как одни концы криволинейных вырезов 9 и 10 каждой пары пластинок перекрывают друг друга, а другие концы этих вырезов отстоят друг от друга и так как каждый вырез в начале и в конце снабжен частью, направленной горизонтально, то во время движения цапф по этим горизонтальным частям рычаги 15, 16-17, 18, 19-20 не будут перемещаться. При движении вперед приведенных в действие пластинок, они встретятся с упорной рейкой 76 (фиг. 3), укрепленной на направляющих штангах 67, 67а, которая при скольжении направляющих штанг 67, 67а в обратном направлении увлечет с собою выдвинутые вперед пластинки, пока они не коснутся неподвижной перемычки 77, т.-е. пока они не придут обратно в исходное свое положение.

Если при передвижении одной из пластинок 2b, 3b, 2с, 3с (фиг. 6, 11) поворачивается один из сцепных рычагов 15 или соответственно 18, то это движение, при помощи сцепных зубов 48 или соответственно 48а, входящих в зубчатые венцы солнечных колес 25 или соответственно 25а, передается этим солнечным колесам. Если при этом перестановочные рычаги 16-17 и соответственно 19-20 будут неподвижны, т.-е. если они будут застопорены, то движение солнечных колес через планетные колеса 27, 28 и соответственно 27а, 28а передается на счетные колеса 26, 26а, которые, в свою очередь, передадут вращательные движения посредством муфты 31 и солнечного колеса 32 планетным колесам 33, 34, которые приведут во вращение солнечное колесо 26а, благодаря чему эти движения комбинируются на особом конечном солнечном колесе 35 в виде суммы или разности и этим колесом передадутся дальше на зубчатую рейку 39.

Если же, наоборот, одновременно с указанным поворотом сцепных рычагов 15 или 18 происходит также поворот перестановочных рычагов 16-17 или соответственно 19-20, то пары планетных колес 27, 28 или соответственно 27а, 28а отклоняются в том или другом направлении и будут перекатываться по солнечным колесам 25, 26 или соответственно 25а, 26а передаточного механизма, так что в передаточном механизме вызывается или добавочное, или разностное движение, которое снова таким же способом передается через колеса 32, 33, 34, 35 особой дифференциальной передачи в виде суммы или разности на приводную шестерню 38, а от нее на зубчатую рейку 39 вышивальной рамы.

Соответственной разбивкой ступеней в передачах передаточных механизмов как в большой, так и в малой серии, в отношении величин 1:3, можно получать также частичные движения, которые дают всякую промежуточную величину от 1 до 4. Как только эти положительные или отрицательные величины суммы каждой серии соединяются суммирующей дифференциальной передачей 32, 33, 34, 35 в отношении 1:9, то этим самым достигается возможность получать всякую промежуточную величину арифметического ряда от 1 до 40.

В предлагаемом изобретении планетные колеса должны быть подобраны в отношении, соответствующем геометрическому ряду, центральные же колеса должны иметь разбивку ступеней в отношении сумм, соответствующих этому ряду. Фиг. 7-10 изображают схематически взаимодействие зубчатых колес в передаче машины с положенным в основу ее геометрическим рядом 1, 3, 9, 27, при чем фиг. 8 изображает передачу стежка = 1; фиг. 9 - передачу стежка = 9; фиг. 10 - передачу стежка = 3; фиг. 11 - передачу стежка = 27.

Постоянные частичные вращательные перемещения всех рычагов 15, 16-17, 18, 19-20 превращаются на конечной шестерне 38, смотря по совместной работе зубчатых колес, в переменную величину. Как видно из фигур 8-11, передача одного и того же вращения, вызываемого парами пластинок, доходит по направлению к конечной шестерне различно. Все движения передаются на так называемую суммирующую дифференциальную передачу (32, 33, 34, 351, при чем, согласно фиг. 8 и 10, движение передается на планетное колесо 33 суммирующей дифференциальной передачи, тогда как, согласно фиг. 9 и 11, эта передача производится на солнечное колесо 32 суммирующей дифференциальной передачи. Разнородная передача одинаковых самих по себе частичных передвижений обусловливает то, что движение конечной шестерни 38 становится различным и, притом, величины, воздействующие на планетное колесо, являются меньшими, чем те, которые воздействуют на солнечное колесо.

Посредством комбинирования четырех основных величин стежка могут быть получены величины стежка от 1 до 40, сообразно с суммой геометрического ряда 1, 3, 9, 27, так что посредством суммирующей дифференциальной передачи сумма или разность передается дальше на приводную шестерню 38. От этого колеса движение передается на приводную зубчатую рейку 39 вышивальной рамы.

Сцепление солнечных колес 25, 25а с сцепными рычагами 15, 18 происходит таким образом, что, при качании плеча рычага 45 или 45а, управляемого кулачной шайбой 56 (фиг. 1), расположенные на нем направляющие выступы 46 или соответственно 46а (фиг. 5) вдвигают радиально сцепные зубья 48, 48а в направляющие 49, 49а и, благодаря выемкам 47, 47а, охватывают с боков, с зазором, эти направляющие планки, вследствие чего происходит сцепление зубьев 48, 48а с зубчатым венцом солнечных колес 25, 25а. По окончании же перестановочного движения направляющих штанг 67, 67а (фиг. 3), зубья 48, 48а обратным качанием рычага 45 снова выдвигаются из соответствующих направляющих 49 и соответственно 49а выступами направляющих планок 46 и соответственно 46а и тем выводятся из сцепления с солнечными колесами 25, 25а, при чем солнечные колеса в этом возвратном движении не участвуют.

Перед началом обратного движения направляющих штанг 67, 67а солнечные колеса 26, 26а застопориваются общим для них стопорным зубцом 42 (фиг. 4), движением которого также управляет рычаг 45 при посредстве пальца 44 рычага 44а-44b (фиг. 1), вследствие чего вращающиеся в обратном направлении пары планетных колес 27, 28 и соответственно 27а, 28а перекатываются по неподвижным счетным солнечным колесам 26, 26а и вращают находящиеся с ними в сцеплении солнечные колеса 25, 25а; но этот поворот не вызывает никакого действия, так как вышивальная рама вместе с передаточным приспособлением и суммирующей дифференциальной передачей 32, 33, 34, 35, благодаря застопорению солнечных колес 26, 26а, остаются неподвижной до тех пор, пока стопорный зубец 42 не будет выведен из сцепления с зубцами солнечных колес 26, 26а. Последнее же происходит лишь в начале следующего стежка.

Дифференциальные колеса, после грубой их установки перестановочным движением пластинок, приводятся, с целью получения точных размеров стежка, в положение тонкой установки застопориванием общим стопорным зубом 42.

Кроме того, на плече 41d рычага 41b - 41d (фиг. 2 и 4) находится стопорный зуб 41, управляемый кулачной дорожкой 43 кулачной шайбы 56. Этот зубец по окончании перестановочного движения направляющих штанг 67, 67а производит преждевременно застопоривание сцепляющих солнечных колес 25, 25а, которые, будучи приведены пластинками в положение грубой установки, тотчас же переводятся в положение тонкой установки еще до того, как зубья 48, 48а сцепных рычагов 15, 18 будут выведены из сцепления с зубцами означенных колес. Одновременно с отцеплением от солнечных колес 25, 25а зуб 42 входит в зубчатый венец солнечных колес 26, 26а с тем, чтобы привести эти колеса так же в положение тонкой установки и, вместе с тем, создать возможность холостого обратного движения планетных колес 27, 28 и соответственно 27а, 28а. Стопорный зубец 42 остается во время образования стежка в застопоренном положении, тогда как стопорный зуб 41 во время обратного движения направляющих штанг 67, 67а должен освободить солнечные колеса 25, 25а для того, чтобы они могли произвести вхолостую обратное движение. Лишь по окончании этого движения происходит затем освобождение стопорного зуба из зубцов счетных солнечных колес 26, 26.

Кинематическая передача, определяющая величину стежков, выявленных обоими передаточными механизмами а и b (фиг. 14), производится при посредстве приводных шестерен 38, 38а, лежащих на одной оси и расположенных по обоим концам вала 8. Шестерни находятся в жестком соединении с концевыми солнечными колесами дифференциальных передач и передают оба слагающие движения на две параллельно расположенные передаточные зубчатые рейки 39, 39а (фиг. 14), выполненные далее в виде направляющих штанг 89, 89а; осевым перемещением последних в подшипниках 91, 92а и соответственно 92, 92а, угловидная планка 98, скользящая в косо расположенных на этих штангах направляющих роликах 93, 93а и соответственно 94, 94а, 95, 95а, - передвигается на величину и по направлению равнодействующей обеих слагающих движения, при чем планка эта на конце своего колена 98 скреплена с вышивальной рамой 90. Такое расположение дает возможность перемещать вышивальную раму 90 по машинной плите, исходя от передаточных механизмов а, b.

Вышивальная рама 90 (фиг. 16 и 17) может быть прикреплена на колене 98 угловидной планки посредством зажимной скользящей муфты 113 при помощи установочного винта 114. Муфта 113 снабжена с двух сторон дугообразными крыльями 115, 115а с прорезами 116, 116а, расположенными концентрически по отношению к центру вышивальной рамы, сквозь которые проходят установочные винты 117, 117а, прикрепляющие ушки 118, 118а вышивальной рамы.

При ослаблении зажимного винта 114, вышивальная рама 90 может быть передвигаема и устанавливаема вдоль колена 98 угловидной части; равным образом, по освобождении обоих установочных винтов 117, 117а, можно повернуть вышивальную раму вокруг ее центра, так что перед началом вышивания рама 90 может быть точно установлена по отношению к машине. Отделив вышивальную раму от угловидной планки 97, 98 можно вышивать непосредственно вручную.

В видоизмененном образце многоголовчатых автоматических одноигольных вышивальных машин применяется направляющее приспособление в виде параллелограмма (фиг. 18), так как передаточные механизмы а, b, которые устроены таким же образом, как в первом образце, должны сообщать движение нескольким вышивальным рамам 90, 90а, 90b. Для этой цели устроена рычажная передача, состоящая из двух параллелограммов, стороны которых 101, 102, 103, 104, равно как 104, 105, 106 (фиг. 18), в узловых точках 107, 108, 109, 110 шарнирно сочленены при помощи болтов, а сторона 104 является общей. Эта шарнирная рычажная система, при помощи поводков 105, 106, шарнирно соединена у опорных точек 111, 112, при помощи болтов, ввинченных в плиту в этих точках. Сторона 101 рычажного приспособления жестко скреплена с отдельными вышивальными рамами 90, 90а, 90b для различных машинных головок 52, 52а, 52b, а на своем конце скреплена также. жестким образом с описанной выше угловидной планкой 97, 98.

В спаренных одноигольных вышивальных машинах, согласно фиг. 18, передача движения происходит таким же образом, как описано выше, с той лишь разницей, что угловидная часть 97, 98 передает на жестко соединенную с этой частью сторону 101 рычажного параллелограмма равнодействующую обеих взаимно перпендикулярных слагающих движения в виде величины, определяющей стежок; с рычажным параллелограммом скреплены вышивальные рамы 90, 90а, 90b отдельных машинных головок 52, 52а, 52b вышивальных машин.

1. Автоматическая одноигольная вышивальная машина, характеризующаяся совокупным применением: А) машины Жаккарда, состоящей: 1) из двух штанг 67 и 67а (фиг. 3), отодвигающих при движении в одну сторону прикрепленной к этим штангам рамкой 76 парные пластины 2-3, 2а-3а, 2b-3b, 2с-3с (фиг. 4 и 6) в первоначальное положение и несущих направляющие диски 78 и 79 (фиг. 3), продвигающие при движении штанг 67 и 67а в другую сторону зажатый между ними картон 82 на иглы 6-7, 6а-7а, 6b-7b и 6с-7с (фиг. 4 и 6) парных пластин 2-3, 2а-3а …, при чем доска 79 закреплена на штангах 67 и 67а, а доска 78 прижимается пружинами 80 и 80а к доске 79; 2) из парных пластин 2-3, 2а-3а … (фиг. 4 и 6), имеющих у каждой пары два рода вырезов, а именно криволинейные вырезы 9 у пластин 2, обращенные вниз, и - 10, обращенные вверх, у пластин 3, для передвижения по ним цапф 11, 12, 13 и 14 рычагов 15, 16-17, 18 и 19-20 при перемещении одной из пластин соответствующей пары и, далее, торцевые вырезы 24 и 22, с очертанием по окружности (с центром, лежащим на оси 8 в плоскости пластин) и служащие для удержания цапфами 11, 12, 13 и 14 пластин, не передвигаемых картоном 82, на месте; 3) из рычага 71-72 (фиг. 3), несущего на плечах 72 валик 83 с надетой на него пластиной 84, имеющей штифты 87 и 87а для перемещения картона 82 между досками 79 и 78 при касании рычага 71-72, при чем в досках 79 и 78 имеются для перемещения штифтов 87 и 87а продольные отверстия; 4) из пластины 84 (фиг. 3) с хвостовой частью 85, с положением последней в прорезе 86а шпинделя 86, с пружиной 86а, отводимою в сторону при поворачивании пластины 84 на оси 83 при перемене картона; 5) из шайбы 55 (фиг. 1), соединяемой помощью пальца 57 с маховиком 53 на приводном валу 51 и имеющей кулачную выемку 61 для перемещения коленчатого рычага 62-63, соединяемого помощью тяги 66 со штангой 67 (фиг. 3) и 6) из шайбы 56 (фиг. 1), скрепленной с шайбой 55 и имеющей кулачную выемку 50 для перемещения трехплечего рычага 45а-45-70, соединяемого помощью тяги 70а с рычагом 71-72 (фиг. 3); Б) передаточных механизмов для перемещения рамы вышивальной машины, состоящих каждый: 1) из солнечных зубчатых колес 25, 26 и планетных 27 и 28 (фиг. 4 и 6-11), а также 25а, 26а, 27а, 28а, из которых солнечные колеса 25, 26, 25а, 26а сидят свободно на валу 8, а колеса 27, 28 и 27а, 28а с общими втулками 29 и 29а сидят свободно на цапфах соответствующих рычагов 19-20 и 16-17 и перемещаются этими рычагами по колесам 25, 26 и 25а, 26а, при передвижении одной из парных пластин 2-3, 2а-3а …; 2) из рычагов 15 и 18 (фиг. 5, 6 и 7), получающих движение от парных пластин 6b-7b и 6с-7с и поворачивающих в ту или другую сторону шестерни 25 и 25а зубьями 48 и 48а, входящими при радиальном перемещении по направляющим 49 и 49а рычагов 15 и 18 между зубьями шестерен 25 и 25а; 3) из зубчатых солнечных колес 32, 35 и планетных 33 и 34 (фиг. 4), из которых колесо 32 закреплено на втулке колеса 26, колеса 33 и 34, жестко соединенные между собою, сидят свободно на цапфе 36 колеса 26а и колесо 35 имеет общую втулку с колесом 38, перемещающим рейку 39 вышивальной рамы; 4) из выступов 46 и 46а (фиг. 5) на плече 45 трехплечего рычага 45а-45-70 (фиг. 1, 2 и 5), охватываемых выемками 47 и 47а зубьев 48 и 48а и перемещающих эти последние радиально при повороте рычага 45а-45-70 на валу 40; 5) из стопорного зуба 42 (фиг. 2 и 4), запирающего одновременно колеса 26 и 26а и находящегося на плече 42а рычага 42а-44b-44а (фиг. 2), который свободно вращается на валу 40, при чем плечо 44а, все время прижимаемое пружиной к пальцу 44 плеча 45а рычага 45а-45-70 (фиг. 1, 2, 5), получает движение от последнего и 6) из стопорного зуба 41 (фиг. 2 и 4), запирающего одновременно шестерни 25 и 25а и находящегося на плече 41d рычага 41b-41d, который свободно вращается на валу 40, при чем плечо 41b, роликом 41а все время прижимающееся к дорожке 43 кулачной шайбы 56 (фиг. 1), получает движение от последней; В) приспособления для перемещения рамы вышивальной машины, состоящего: 1) из зубчатых реек 39 и 39а (фиг. 14), получающих перемещение от шестерен 38 и 38а от двух передаточных механизмов а и b и имеющих своим продолжением штанги 89, 99 и 89а, 99а, перемещающиеся в подшипниках 91, 92 и 91а, 92а и несущие косо расположенные обоймы с роликами для передачи движения реек согнутой планке 97-98, несущей вышивальную раму; Г) приспособления для укрепления рамы вышивальной машины, состоящего из муфты 113 (фиг. 16 и 17), закрепляемой помощью болта на планке 98 и имеющей дугообразные крылья 115 и 115а с вырезами 116 и 116а, в которые входят для закрепления болты, проходящие через ушки вышивальной рамы.

2. Видоизменение машины, охарактеризованной в п. 1, отличающееся тем, что согнутая планка 97-98 (фиг. 18) прикреплена к стороне 101 параллелограмма 101-102 - 104-103, скрепленного той же стороной 101 с вышивальными рамами нескольких головок машины и сочлененного противоположной стороной 104 с поводками 105 и 106, вращающимися около осей 111 и 112.