Устройство для срезания грата Советский патент 1984 года по МПК B23B5/16 

о

QO

ОО

4 о ьо Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для срезяния грата с заготовок после газовой резки. Известно устройство для удаления грата, содержащее корпус, привод, ре жущий инструмент, выполненный в виде чашечного резца, кинематически связа ного с механизмом зачистки, опорные и направляющие ролики lj . Недостатком устройства являются низкая производительность и значительная доля ручного труда при его эксплуатации. Целью изобретения является повышение производительности обработки и улучшение условий труда. Поставленная цель достигаетсятем что устройство для срезания грата, содержащее раму, смонтированные на ней привод, механизм зачистки с корfiycoM, режущий инструмент и элементы крепления обрабатываемой детали, сна жено механизмом снятия деталей с рабочей позиции после обработки, выполненным в виде треугольной рамки, смонтированной на раме с возможностью качания, причем в вершине рамки смонтирован введенный в устройство магни ный захват, а механизм зачистки выпол нен в виде двух эксцентриковых втулок расположенных одна в другой с возможностью относительного поворота, причем внутренняя втулка закреплена на выходном валу привода, а наружная установлена в корпусе механизма зачистки, несущем режущий инструмент и снабжена тормозным элементом и элементом возврата в исходное положение На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид) на фиг. 2 механизм зачистки при холостом движении, осевое сечение, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм зачистки в момент снятия грата, осевое сечение; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4} на фиг. 6 - механизм снятия деталей, обший вид-, на фиг. 7 то же вид сбоку, на фиг. 8 - режущий инструмент. Предлагаемое устройство Содержит раму 1, на которой смонтирован привод, включающий электродвигатель 2, червячньш редуктор и ременную передачу 4, передающую врап(ение от двигателя 2 к редуктору 3. На вертикальном валу редуктора 3 установлен мехлнизм 5 зачистки, выполненный в виде двух расположенных одна в другой с возможностью поворота на 180 эксцентриковых втулок 6 и 7. Внутренняя втулка 6 жестко соединена с валом 8 редуктора 3 шпонкой 9 и крьш1кой 10. Наружная втулка 7 расположена в корпусе 11 в подшипниках 12 и 13 и снабжена тормозным элементом 14, взаимодействующим, с механизмом 15 снятия деталей через стопорящее устройство 16. Внутренняя 6 и наружная 7 втулки связаны между собой элементом возврата, выполненным в виде спиральной пружины 17. Свободньй поворот втулки 7 относительно втулки 6 обеспечивается втулкой 18. Механизм 15 снятия деталей, представляющий собой треугольную рамку 19, установлен втулками 20 на оси 21 с возможностью покачивания. В вершине рамки 19 шарнирно закреплен магнитный захват 22, содержащий постоянные магниты 23. Механизм снятия деталей кинематически связан с пневмоцилиндром 24, смонтированным на раме с возможностью покачивания. На столе рамы 1 установлены элементы крепления обрабатываемой заготовки, выполненные в виде упоров 25 и клина плунжерных зажимов 26, соединенных с пневмоцилиндрами 27. На корпусе 11 механизма 5 зачистки жестко закреплен резец 28 с волнообразным лезвием. Корпус 11 стопорится от вращения приспособлением 29, установленным на раме 1, и штырем 30. На раме 1 установлены упоры 31 для срабатывания обработанной детали, а также желоб 32, по которому они скатываются в тару. Для отвода срезанного грата устройство содержит поддон 33. Устройство работает следующим образом. Вращение от электродвигателя 2 через клиноременную Передачу 4 передается на ведомый вал червячного редуктора 3, на котором установлен механизм 5 зачистки. До момента зажима обрабатываемой детали корпус 11 механизма 5 зачистки с режущим инструментом 28 остаются неподвижньпии. Вращение корпуса исключается за счет стопорения его

приспособлением 29, а эксцентриковые втулки 6 и 7, пружина 17 и тормозной элемент вращаются вместе с валом 8 редуктора 3.

Деталь устанавливается на торцовую поверхность резца 28 между упорами 25 и клиноплунжерными зажимами 26 и при помощи пневмоцилиндра 27 зажимается. С пневмоцилиндром 27 сблокирован пневмоцилиндр 24, который срабатывает после срабатывания цилиндра 27.

После зажима обрабатываемой детали приводится в движение механизм 15 снятия деталей. При движении к обрабатываемой заготовке механизм 15 нажимает на стопорящее устройство 16, которое останавливает тормозной элемент 14. При этом тормозится вращение эксцентриковой втулки 7, а внутренняя втулка, преодолевая усилие пружины 17, вращается.

После поворота на 180° до упора эксцентриковая втулка 7 вращается вместе с внутренней втулкой 6, но уже относительно смещенной оси. Втулка 7 в таком положении поддерживается пружиной тормозного элемента 14 Таким образом, ось вращения язляется эксцентричной относительно корпуса 11, и то не вращается, то получает движение, при котором все его точки перемещаются по окружности радиусом, равным расстоянию между осью вращения и осью корпуса (эксцентриситету) .

С корпусом 11 жестко связан резец 28, следовательно резец получает то же движение, что и корпус. Происходит снятие грата.

После окончания снятия грата переключением пневмокрана с помощью цилиндров 24 и 27 производится отвод механизма 15 снятия деталей в исходное положение и разжим обрабатываемо детали.

При отводе механизма 15 снятия деталей в исходное положение магнитный захват 22 поднимает обработанную деталь, которая упорами 31 сбрасывается и по желобу 32 отводится в тару.

Одновременно с этим отводится стопорящее устройство 16 от тормозного элемента 14, эксцентриковая втулка 7 наворачивается в исходное положение, корпус 11 останавливается При обработке следующей детали цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность и автоматизировать ручные операции при снятии грата с поверхностей заготовок.

Фи9.1 А-А

uz. 2

8

18

(1лг,3 XRVsXБ

(риг, 5 ;7

(риг. В w

yCTPOflCTBO ДЛЯ СРЕЗАНИЯ ГРАТА, содержащее раму, смонтированные на ней привод, механизм зачистки с корпусом, режущий инструмент и элементы крепления обрабатываемой детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности обработки и улучшения условий труда, устройство снабжеью механизмом снятия деталей с рабочей позиции после обработки, выполненным в виде треугольной рамки, смонтированной на раме с возможностью качания, причем в вершине рамки смонтирован введенный в устройство магнитный захват, а механизм зачистки выполнен в виде двух эксцентриковых втулок, расположенных одна в другой с возможностьк относительного поворота, причем внутренняя втулка закреплена на выходном валу привода, а наружная установлена в корпусе механизма зачистки, несущем режущий инструмент, и снабжена .тормозным элементом и элементом возврата в исходное положение.